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[实用新型]一种制鞋流水线自动回流设备-CN202321680055.2有效
发明人：陈旻;陈昱延;陈文辉 -专利权人： 福建博璋智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种制鞋流水线自动回流设备，包括两个间隔设置的安装架，两所述安装架上安装有回流装置，所述回流装置包括上下设置的两个运输方向相反的工装运输引导装置、设置在两工装运输引导装置两端的两升降运输装置，所述工装运输引导装置包括牵引组件、从动组件以及用于牵引组件与从动组件连接的连接组件，所述牵引组件包括第一安装架、转动设置在第一安装架上的主轴以及设置在主轴两侧的两主动轮，所述从动组件包括第二安装架、转动设置在安装架两侧的两从动轮，提高了整个流水线的生产效率。
一种制鞋流水线自动回流设备

[发明专利]一种鞋面自动识别喷胶设备及其识别算法-CN202310754631.1有效
发明人：陈旻;陈昱延;陈文辉 -专利权人： 福建博璋智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本发明涉及鞋加工技术领域，公开了一种鞋面自动识别喷胶设备及其识别算法，设备包括：喷涂机器人，安装在喷涂机器人上的喷枪；三维扫描机。该鞋面自动识别喷胶设备的识别算法，包括以下步骤：预存识别单元，将多组加工需要的鞋底模具三维图和鞋底级放参数进行输入，得到多组机器人喷涂坐标数据；鞋底自动识别单元，三维扫描机对加工过程中输送的鞋底进行外形扫描，识别和调取机器人喷涂坐标；自由选择单元，手动选择本次加工的机器人喷涂坐标；识别对比单元。本发明，在更换鞋型进行喷胶作业时，能够快速的自动识别出鞋型，对应鞋底款式使用相应的机器人喷涂运动轨迹，从而达到不停线、不停机来进行换款换型的目的。
一种鞋面自动识别设备及其识别算法

[实用新型]一种鞋底运输装置-CN202321655526.4有效
发明人：王亚洲;陈文辉 -专利权人： 福建博璋智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型属于运输设备技术领域，尤其涉及一种鞋底运输装置，包括运输板，所述运输板上设置有用于鞋底放置的限位板，所述限位板上设置有限位装置，所述限位装置包括设置在限位板上的若干与鞋底相接触的限位齿；在使用过程中，将鞋底放置在运输板的限位板上，主要还是通过限位板上的限位齿与鞋底相接触，在限位齿的作用下，可提高鞋底运输的稳定性，相较于直接放置在传送带上运输更加稳定。
一种鞋底运输装置

[发明专利]一种鞋底自动取点喷涂设备及其喷涂路径规划算法-CN202310702887.8在审
发明人：陈旻;陈昱延;陈文辉 -专利权人： 福建博璋智能科技有限责任公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及鞋加工技术领域，公开了一种鞋底自动取点喷涂设备及其喷涂路径规划算法，包括：机箱；输送台；抓取机器人；喷涂机器人。还公开了一种鞋底自动取点喷涂的路径规划算法，根据鞋底模具数据，计算鞋底级放参数来得到左右脚的X,Y,Z三维数据，再计算得到机器人的运行角度（A,B,C），并将X,Y,Z三维数据和A,B,C角度数据通过网络通信实时发送给喷涂机器人，进行喷涂工作处理。本发明，在更换鞋型时，能够快速获取鞋底的三维坐标数数据，对应鞋底款式计算生成机器人的喷涂运动轨迹，从而达到不停线、不停机来进行换款换型的目的；通过机器人进行高效安全的密闭加工，效率高密封好，改善人工喷涂的健康隐患。
一种鞋底自动喷涂设备及其路径规划算法

[实用新型]一种鞋底智能抓取夹爪装置-CN202321141647.7有效
发明人：陈旻;陈昱延;陈文辉 -专利权人： 福建博璋智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工装夹爪技术领域，尤其涉及一种鞋底智能抓取夹爪装置，包括横移驱动机构，所述横移驱动机构底端设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构的底端设置有夹爪机构，所述夹爪机构包括与升降驱动机构底端连接的驱动件、滑动设置在驱动件底端且用于鞋底夹取的两夹爪，两所述夹爪可在驱动件上相向或背向滑动；通过驱动件驱动两夹爪滑动对鞋底进行抓取，然后通过升降驱动机构和横移驱动机构对鞋底进行升降运输，使得鞋底在运输过程中上下料更加方便，效率更高。
一种鞋底智能抓取装置

[实用新型]一种自动生产线用拨插式鞋楦固定装置-CN202220413181.0有效
发明人：陈旻;陈昱延 -专利权人： 福建博璋智能科技有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A43D23/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动生产线用拨插式鞋楦固定装置，包括与鞋楦连接的固定块和与工装板连接的固定座；所述固定块与固定座可拆装连接在一起。在实际实施过程中，鞋楦与固定块连接，固定设置于生产线上的工装板与固定座连接；固定块与固定座可拆装连接，使得鞋楦能快速的被装卸于生产线上，能有效的提高鞋楦的更换效率，节省时间，有效的提高了生产线的生产效率。
一种自动生产线用拨插式鞋楦固定装置

[实用新型]一种自动生产线用滑动式鞋楦固定装置-CN202220418529.5有效
发明人：陈旻;陈昱延 -专利权人： 福建博璋智能科技有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A43D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动生产线用滑动式鞋楦固定装置，其特征在于：包括与鞋楦连接的滑块和与工装板连接的承载座；所述承载座与滑块滑动连接；所述承载座具有与滑块相配合的轨道槽；所述轨道槽包括供滑块进出的开口部；所述滑块包括自开口部处滑入轨道槽内的伸入部和卡于轨道槽外的卡位部。在实际实施过程中，与鞋楦相连接的滑块自开口部滑动进出轨道槽，使得滑块与承载座高效装卸，进而使得鞋楦能被高效的更换，从而节省更换鞋楦的时间，有效的提高了生产线的生产效率。
一种自动生产线滑动式鞋楦固定装置

[实用新型]一种鞋业自动化循环输送线-CN202220642226.1有效
发明人：陈旻;陈昱延 -专利权人： 福建博璋智能科技有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种鞋业自动化循环输送线，包括用于工装板输送的第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置，该第一输送装置和第二输送装置按照输送的方向依次排列，该第三输送装置位于第二输送装置下方，该第一输送装置的尾端设置有第一升降装置，该第二输送装置的尾端设置有第二升降装置；将鞋楦放置在工装板上，然后放置在第一输送装置上进行输送，通过第一升降装置将装有鞋楦的工装板输送至第二输送装置上，当输送至指定位置后，将鞋楦取下，然后工装板继续通过第二升降装置输送至第三输送装置上，进行回收，整个鞋楦的输送均采用自动化输送线进行输送，且用于输送鞋楦的工装板也可进行自动回收运输，提高了鞋楦的输送效率。
一种鞋业自动化循环输送

[实用新型]一种鞋业自动化流水线提升装置-CN202220640544.4有效
发明人：陈昱延;陈旻 -专利权人： 福建博璋智能科技有限责任公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A43D117/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种鞋业自动化流水线提升装置，包括承载鞋楦的承载机构和与承载机构相配合的提升机构；所述提升机构包括与承载机构活动连接的提升铝板、驱动提升铝板升降的升降气缸以及与升降气缸固定连接的气缸安装座。鞋面安装与鞋楦上，承载机构承载鞋楦沿流水线的输送方向移动，提升机构固定安装于流水线的下方，而喷胶嘴于提升机构对应设置且处于流水线的上方；当承载机构承载鞋楦到达提升机构与喷胶嘴之间时，处于下方的提升机构将带动承载机构向上移动，使得鞋面底部靠近喷胶嘴进行喷胶；在喷胶完成后，提升机构下降，使得承载机构再次沿流水线的输送方向移动；与现有技术相比较，其具有高自动化，生产效率高的优点。
一种鞋业自动化流水线提升装置

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