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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]水下作业机器人、一体化作业装置及作业方法-CN202310703028.0在审
发明人：胡鹏 -专利权人： 神龙汇（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下作业机器人、一体化作业装置及作业方法。所述水下作业机器人包括工作架台、末端执行装置、动力装置和爆破装置，所述末端执行装置包括钻杆和用于在钻探作业时起固定作用的钻杆螺旋杆，所述钻杆螺旋杆和爆破装置位于工作架台的一侧；所述爆破装置上设有在第一方向上贯通的钻杆位，在所述钻杆位的旁侧设有多个炸药及起爆器，多个所述炸药及起爆器在爆破装置内能沿第二方向自主横移至所述钻杆位处，所述钻杆在动力装置的驱动下在第一方向上以伸缩的方式与钻杆位适配，所述第一方向和第二方向在同一俯视投影平面上互为垂直。本发明集多种功能于一体，减少设备投入，且节约大量作业时间。
水下作业机器人一体化装置方法

[发明专利]一种无杆钻井系统及钻井方法-CN202310596585.7在审
发明人：胡鹏 -专利权人： 神龙汇（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无杆钻井系统及钻井方法。所述无杆钻井系统包括固定装置、驱动钻采装置、井架吊装装置、料渣运输装置和分离装置；所述驱动钻采装置通过多个升降驱动件连接于固定装置的底部，所述井架吊装装置与固定装置连接，所述料渣运输装置通过送料管道连接驱动钻采装置和分离装置形成出渣通道，且所述出渣通道内产生能传输渣料的吸力；所述分离装置连接一回水管道形成回水通道；所述固定装置的外周设有伸缩压板。本发明设计整套的无杆钻井系统，集钻井、出渣、分离、回流于一体，有效保证钻井效率，在陆地钻井和海上钻井中都能够得到应用。
一种钻井系统方法

[发明专利]一种水下移动式采、输矿装置-CN202211562319.4在审
发明人：胡鹏 -专利权人： 神龙汇（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：一种水下移动式采、输矿装置，包括控制操作装置、电缆、输送管、矿石分离处理装置和游艇主体装置，所述游艇主体装置包括移动装置、游动装置、开采装置、输送装置、摄像装置、柱塞液压机、定位装置；所述移动装置与游动装置连接并组成一个整体机构，所述开采装置设置在移动装置和游动装置组成的整体机构上，所述控制操作装置通过电缆分别与移动装置、游动装置、开采装置、输送装置、摄像装置、柱塞液压机、定位装置电连接，控制操作装置通过地面电线与矿石分离处理装置电连接；所述输送装置包括由电机驱动的粗粒渣浆泵及泵出口端及输送管。本发明可避免各种事故对工人所造成的各种伤害；开采范围不再受限制，可大幅降低生产成本；提高生产效率。
一种水下移动式装置

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