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- [发明专利]测距摄像装置-CN201910808244.5有效
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神定利昌;增田浩三;杉山久贵;新谷俊通
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日立乐金光科技株式会社
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2019-08-29
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2023-05-12
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G01S17/10
- 本发明提供一种测距摄像装置，同时实现高测距精度与宽测距范围，降低由多台装置间干扰引起的测距误差。在第一距离测量时段，照射短脉冲光(1T)，在曝光定时错开的多个曝光时段(A、B、C)进行曝光。在各曝光时段，在从一个脉冲光至下一脉冲光为止期间打开多次曝光门而反复进行曝光，在从关闭最后的曝光门起至照射下一脉冲光为止设置有第一非曝光时段。在第二距离测量时段，照射长脉冲光(4T)，在曝光定时错开的多个曝光时段(A、B、C)进行曝光。在各曝光时段，在从一个脉冲光至下一脉冲光为止期间仅打开一次曝光门而进行曝光，在从关闭曝光门起至照射下一脉冲光为止设置有第二非曝光时段。
- 测距摄像装置
- [发明专利]3维距离测量装置-CN201810726106.8有效
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泉克彦;松浦直也;神定利昌
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日立乐金光科技株式会社
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2018-07-04
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2023-01-17
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G01S17/08
- 本发明提供一种3维距离测量装置，根据本发明，在使用TOF方法的3维距离测量装置中，能够根据被摄体的状况来适当地设定照射光的范围、光量，抑制距离测量的精度变差。3维距离测量装置具备对被摄体照射光的多个光源(11)、控制多个光源的发光的发光控制部(12)、检测来自被摄体的反射光的受光部(13)、基于反射光的传播时间来计算到被摄体的距离的距离计算部(14)以及基于计算出的距离数据来生成被摄体的距离图像的图像处理部(15)。在这里通过多个光源所照射的多个照射区域(3)被配置为仅与相邻的照射区域相互重叠。另外，通过发光控制部(12)可以针对多个光源(11)分别单独地点亮或熄灭、或者调整发光量。
- 距离测量装置
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