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[发明专利]一种混合信号处理模块自动测试系统及测试方法-CN202210881952.3在审
发明人：李仪;文昊飞;王兆麒;罗文姣;刘明;祝佳芳;汪子琦;何正宣 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合信号处理模块自动测试系统及测试方法，该系统包括测试控制组件、供电支路、信号支路和交互支路，供电支路、信号支路和交互支路连接分别与测试控制组件连接，并分别连接至每个混合信号处理模块，实现对每个混合信号处理模块的自动测试。本发明通过将人工在多件射频/数字混合信号处理模块之间更换供电线、更换射频电缆、更换串口连接线的工作用自动化手段代替，射频/数字混合信号处理模块的组批测试从半自动提升为全自动，从串行测试提升为并行测试，减少了测试人员手工操作量，提高了测试过程的效率和质量。
一种混合信号处理模块自动测试系统方法

[发明专利]一种基于自抗扰控制的车载惯导行进间快速初始对准方法-CN201610146652.5有效
发明人：王新龙;祝佳芳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于自抗扰控制的车载惯导行进间快速初始对准方法,其特征在于：包括以下步骤：一、载车启动之前，对惯导进行初始化，完成惯导静基座条件下的粗对准；二、载车启动之后，利用惯导和里程计输出的速度信息构造观测量；三、利用观测量、惯导误差方程以及自抗扰控制方法对行进间精对准回路进行设计；四、自抗扰控制器参数的整定；五、通过观测器输出的失准角，构造反馈矩阵实现车载惯导行进间的初始对准；通过上述步骤，分别对载车发动之前的粗对准方法、观测量构造、自抗扰控制回路设计方法等进行了详细说明；该方法不需要已知噪声的统计特性，也不需要非常精确的模型就能解决惯导在车载环境下的快速对准问题及车载过程中外部扰动的补偿问题。
一种基于控制车载行进快速初始对准方法