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[发明专利]灶具的煲汤方法、装置、灶具及存储介质-CN201811648392.7有效
发明人：王金花;韩杰;刘林波;李孟彬;孙明雪;石弟军;饶雄尾 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：本申请提出一种灶具的煲汤方法、装置、灶具及存储介质。其中，该方法包括：对灶具上设置的煲汤选择按键进行实时监测；若监测到煲汤选择按键触发的按键事件，则获取按键事件对应的煲汤条件信息；根据煲汤条件信息，确定煲汤任务对应的火力大小及火力持续时长；根据火力大小及火力持续时长，控制灶具完成煲汤任务。本申请的灶具上设置有煲汤选择按键，通过煲汤选择按键来获取用户选择的煲汤条件信息，依据煲汤条件信息确定煲汤任务对应的火力大小及火力持续时长，进而自动控制灶具的阀体实现整个煲汤过程的自动化控制，无需人为看守，避免因用户厨艺不佳，不清楚如何调火及时间控制导致的溢锅、糊底、干烧等情况。
灶具方法装置存储介质

[发明专利]灶具的煲汤方法、装置、灶具及存储介质-CN201811648424.3有效
发明人：王金花;韩杰;刘林波;李孟彬;孙明雪;石弟军;饶雄尾 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：本申请提出一种灶具的煲汤方法、装置、灶具及存储介质。其中，该方法包括：当监测到灶具的旋钮被旋转至汤品指示位置时，根据汤品指示位置，确定当前烹饪的汤品类别；获取汤品类别对应的火力大小及煲制时间；根据火力大小及煲制时间，控制灶具煲制汤品类别对应的汤品。本申请划分多种汤品类别，自动确定汤品类别对应的火力大小和煲制时间，通过该火力大小进行加热，并在加热时长达到确定的煲制时间时自动关火，无需用户全程实时看守，也不需要用户自行决定火力大小及煲制时间，能够避免人为操作忘记关火导致的糊底、干烧等风险，且自动确定火力大小和煲制时间，火候控制准确，煲制的汤品的营养及味道更佳。
灶具方法装置存储介质

[发明专利]灶具火力控制方法、装置及灶具-CN201811644210.9有效
发明人：韩杰;石弟军;李孟彬;刘林波;王金花;熊遥;饶雄尾;张炳卫 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： F24C3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种灶具火力控制方法及装置、以及一种灶具。其中，一种灶具火力控制方法，包括：实时采集锅具的测量温度，以及确定用户设定的烹饪温度和所述灶具的参考温度；确定根据所述测量温度、所述烹饪温度和所述参考温度三者之间的比较结果；根据所述比较结果确定火力控制信号；根据所述火力控制信号控制灶具的火力。本申请提供的灶具火力控制方法，可以实现对灶具火力的自动化控制，且由于引入了灶具的参考温度这一指标，并根据所述测量温度、烹饪温度和参考温度三者之间的比较结果确定火力控制信号，上述灶具火力控制方法具有较高的精准度。
灶具火力控制方法装置

[发明专利]送餐设备的上升控制方法、装置、送餐设备和存储介质-CN202011473741.3在审
发明人： 石弟军 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种送餐设备的上升控制方法、装置、送餐设备和存储介质。其中，送餐设备的上升控制方法包括检测到当前满足上升条件的情况下，输出上升控制命令；上升控制命令用于指示送餐设备的驱动机构依据预设上升规则动作；在当前处于符合条件的上升过程且检测到发生当前晃动事件，则响应于当前晃动事件，执行当前次晃动控制操作，以指示驱动机构停止上升动作，以及在当前晃动事件消失的情况下，指示驱动机构执行上升动作且更新当前次的设定位置；在盛载装置到达当前次的设定位置之前，检测到下一次晃动事件，则执行下一次晃动控制操作。对上升速度进行优化，可以避免盛载装置发生碰撞。
设备上升控制方法装置存储介质

[发明专利]传菜控制方法、装置、送餐设备和存储介质-CN202011473743.2在审
发明人： 石弟军 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种传菜控制方法、装置、送餐设备和存储介质。其中，传菜控制方法，接收到送餐指令且确认当前满足下降条件的情况下，输出第一下降命令；确认当前装餐事件结束，输出第一上升命令；检测到送餐设备的盛载装置到达设定高度，指示送餐设备的行走机构动作以使盛载装置移动；在检测到盛载装置移动至目标位置的情况下，向驱动机构输出第二下降命令；检测到当前取餐事件结束，输出第二上升命令；第二上升命令用于指示驱动机构执行相应的上升动作。通过上述方法，可以使得餐品自动从厨房通过布置在天花板的送餐设备进行传菜，不仅节省传菜所需的空间，同时也能够提高传菜效率，提高了传菜的智能化水平。
控制方法装置设备存储介质

[发明专利]送餐设备的下降控制方法、装置、送餐设备和存储介质-CN202011473742.8在审
发明人： 石弟军 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种送餐设备的下降控制方法、装置、送餐设备和存储介质。其中，送餐设备的下降控制方法包括输出下降控制指令；所述下降控制指令用于指示送餐设备的驱动机构依据预设下降规则执行下降动作；在当前处于符合条件的下降过程，且检测到发生当前障碍事件，则响应于当前所述障碍事件，执行当前次障碍识别控制操作，以指示所述驱动机构停止下降动作，以及在当前所述障碍事件消失的情况下，指示所述驱动机构执行下降动作且更新当前次的设定位置；在所述盛载装置到达所述当前次的设定位置之前，检测到下一次所述障碍事件，则执行下一次所述障碍识别控制操作。通过上述方法，避免了发生碰撞其他障碍物的事故。
设备下降控制方法装置存储介质

[发明专利]灶具的煲汤方法、装置、灶具及存储介质-CN201811648384.2有效
发明人：王金花;韩杰;刘林波;李孟彬;孙明雪;石弟军;饶雄尾 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：本申请提出一种灶具的煲汤方法、装置、灶具及存储介质。其中，该方法包括：获取用户操作灶具的用户操作信息；根据所述用户操作信息和预设食谱，确定当前烹饪所需的火力大小；根据所述火力大小及所述用户操作信息，控制所述灶具煲制汤品。本申请为用户提供了预设食谱，在该预设食谱中给出了不同汤品类别对应的火力大小及建议煲制时间，并在灶具上设置了时间输入接口，使用户能够根据自己对不同汤品类别的爱好和自己的烹饪习惯，自由选择火力和煲制时间，具有很好的人机交互效果。且根据用户选择的火力和煲制时间自动控制煲汤，无需用户实时看守，用户选择的煲制时间结束时，自动控制关火，避免用户人为操作导致的糊底、干烧等风险。
灶具方法装置存储介质

[发明专利]一种灶具及其防干烧控制方法、装置、设备和存储介质-CN201811644199.6有效
发明人：王金花;韩杰;刘林波;李孟彬;孙明雪;石弟军;饶雄尾 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种灶具及其防干烧控制方法、装置、设备和存储介质，涉及家电技术领域。所述方法包括：称量灶具上烹饪物料的初始重量；根据初始重量，计算重量阈值；监测初始重量在加热过程中的缩减量；在缩减量超过重量阈值时，关闭火力。由此，通过称量灶具上烹饪物料的初始重量，计算相应的重量阈值，并监测该初始重量在加热过程中的缩减量，已在缩减量超过重量阈值时，关闭火力，确保烹饪过程中不会出现干烧；其既不受锅具类型、烹饪任务类型、食材类型等的影响，同时在每次烹饪任务中，有针对性的确定相应的重量阈值，极大的提升了防干烧的准确率。
一种灶具及其防干烧控制方法装置设备存储介质

[发明专利]烹饪温度检测方法、装置及灶具-CN201811648374.9有效
发明人：刘林波;韩杰;石弟军;李孟彬;王金花;陈寅之 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种烹饪温度检测方法及装置、以及一种灶具。其中，一种烹饪温度检测方法，包括：实时获取锅具的测量温度，以及确定所述锅具的当前工况信息；确定与所述当前工况信息对应的温度补偿信息；根据所述测量温度和所述温度补偿信息，计算所述锅具内的烹饪温度。本申请提供的烹饪温度检测方法，充分考虑了测量温度与锅内实际温度的差异，并通过提供所述温度补偿信息来补偿上述差异，同时，充分考虑了不同工况下，所述测量温度与锅内实际温度的差异可能也不相同的客观事实，并针对当前工况信息确定与其对应的温度补偿信息，进而可以根据符合当前工况的所述温度补偿信息计算得到更准确地反映所述锅具内部温度的烹饪温度。
烹饪温度检测方法装置灶具

[发明专利]灶具火力控制装置、方法及灶具-CN201811644159.1有效
发明人：韩杰;石弟军;李孟彬;刘林波;王金花;熊遥;饶雄尾;张炳卫 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种灶具火力控制装置及方法、以及一种灶具。其中，一种灶具火力控制方法，包括：选择元件、控制器、火力调节元件和电池供电接口，所述选择元件、所述控制器和所述火力调节元件均采用电池供电，所述选择元件用于根据用户的选择操作生成选择信号，所述控制器用于根据所述选择信号确定温控模式信息，并根据所述温控模式信息确定当前的火力控制信号，所述火力调节元件用于根据所述火力控制信号控制灶具的火力。本申请提供的所述装置，可以采用模式化的控温方式实现对灶具火力自动化的精准控制，且由于采用电池供电，还具有成本低廉、安全性高等优点。
灶具火力控制装置方法

[发明专利]灶具的火力控制方法、装置、灶具及存储介质-CN201811644187.3有效
发明人：王金花;韩杰;刘林波;李孟彬;孙明雪;石弟军;饶雄尾 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：本申请提出一种灶具的火力控制方法、装置、灶具及存储介质。其中，该方法包括：获取灶具当前烹饪的食材类别；根据所述食材类别，确定对所述灶具进行火力调节的调火时间。本申请自动获取灶具当前烹饪的食材类别，根据该食材类别自动确定火力调节的调火时间，无需用户自己决定调火时间，在煲汤过程中无需用户实时看守，确定的调火时间准确性高，根据该调火时间进行后续的调火控制，能够避免用户操作导致的溢锅、糊底、干烧风险，且煲汤火候控制准确，煲制的汤品营养及味道更佳。
灶具火力控制方法装置存储介质

[发明专利]一种灶具及其火力控制方法、装置及存储介质-CN201811644198.1有效
发明人：王金花;韩杰;刘林波;李孟彬;孙明雪;石弟军;饶雄尾 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F24C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灶具及其火力控制方法、装置及存储介质，涉及家电设备技术领域。所述方法包括：获取当前烹饪食材的食材类别；根据所述食材类别，获取对应的温度阈值；根据所述温度阈值，确定灶具的火力调节时机。由此，通过获取当前烹饪食材的食材类别及对应的温度阈值，从而有针对性的确定灶具的火力调节时机，以将锅内温度维持在当前烹饪食材中蛋白质的变性温度区间而又不至于沸腾，该过程中，不仅提升了灶具火力控制的准确性，而且有效的避免了溢锅等安全事故。
一种灶具及其火力控制方法装置存储介质

[发明专利]一种灶具离锅判定方法和装置-CN201811644189.2有效
发明人：李孟彬;韩杰;刘林波;王金花;石弟军 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种灶具离锅判定方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取锅具在第一预设时长内的温度时间曲线；计算所述温度时间曲线的温度变化率；比较所述温度变化率与第一阈值，当所述温度变化率大于所述第一阈值时，判定为离锅，当所述温度变化率小于所述第一阈值时，判定为坐锅。当在第二预设时长内依次出现坐锅‑离锅‑坐锅的过程时，则判定为颠锅。本发明的优点在于：仅仅靠温度传感器就能判定是否离锅和颠锅，成本更低廉。
一种灶具判定方法装置

[发明专利]一种灶具及其防干烧控制方法和装置-CN201811644168.0有效
发明人：李孟彬;韩杰;刘林波;王金花;石弟军 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种灶具及其防干烧控制方法和装置，所述防干烧控制方法包括以下步骤：获取烹饪方式，所述烹饪方式具有对应的报警温度阈值、防干烧温度阈值和温升速度阈值；获取锅具的第一当前温度，在所述第一当前温度大于所述防干烧温度阈值时，关闭灶具；在所述烹饪方式为有水烹饪且所述第一当前温度小于所述防干烧温度阈值时，获取当前温升速度；在所述当前温升速度大于所述温升速度阈值时，获取锅具的第二当前温度，在所述第二当前温度大于所述报警温度阈值时，发出报警信息。本发明的优点在于：可以有效减少食物碳化，减少糊锅，节约能源，保证安全、保护锅具、保护环境。
一种灶具及其防干烧控制方法装置

[发明专利]一种灶具及其防干烧控制方法和装置-CN201811644208.1有效
发明人：李孟彬;韩杰;刘林波;王金花;石弟军 -专利权人：佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： F24C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种灶具及其防干烧控制方法和装置，所述防干烧控制方法包括以下步骤：获取烹饪方式，所述烹饪方式具有对应的报警温度阈值和防干烧温度阈值；获取锅具的第一当前温度，在所述第一当前温度大于所述报警温度阈值时，发出报警信息并关闭外环火；获取锅具的第二当前温度，在所述第二当前温度大于所述防干烧温度阈值时，关闭灶具。本发明的优点在于：可以有效减少食物碳化，减少糊锅，节约能源，保证安全、保护锅具、保护环境；可以可延缓食物干烧，增加留给用户反应的时间，由此可避免发生更严重的干烧，避免造成锅内的食物碳化而引发的锅具难以清洁和损坏锅具等情况。
一种灶具及其防干烧控制方法装置

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