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[发明专利]基于高频段毫米波的圆周合成孔径无接触感知式物位三维成像系统及方法-CN202310911312.7在审
发明人：李华青;杨沙琦;石亚伟;王慧维;李传东;华兴云;邓雨潇;尚一航;王凌燕 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提出一种基于高频段毫米波的圆周合成孔径无接触感知式物位三维成像系统及方法，其中，系统包括:精密电机、旋转模块、SIMO雷达、DSP模块、控制模块、无线传输模块和上位计算机；SIMO雷达位于旋转模块上，由上位计算机发出指令；控制模块控制精密电机带动SIMO雷达匀速旋转形成圆环形合成孔径获取观测场景的散射信息，雷达发射天线发射对正前方待测区域发射信号，并接收回波；DSP模块进行采样、混频操作，获取中频信号；无线传输模块将中频信号传至上位计算机；上位计算机处理后，采用BP算法，实现对物、液料非接触式的三维实时感知成像。本发明拟针对工业物、液料的实时智能监测需求，实现对物、液料的非接触式三维感知并实时成像，适用场景广。
基于频段毫米波圆周合成孔径接触感知式物位三维成像系统方法

[发明专利]一种基于77GHzFMCW的GB-SAR形变监测系统及数据处理方法-CN202310911306.1在审
发明人：周梦媛;李传东;石亚伟;李华青;王慧维;罗勇 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于77GHzFMCW的GB‑SAR形变监测系统及数据处理方法，系统设备包括：精密线性导轨、主控计算机、毫米波雷达及其子系统等。方法包括：获取N个监测影像数据集，用后向投影算法对数据集内部进行处理，得到N幅SAR图像；选取其中一幅SAR图像作为主图像，其余N‑1幅辅图像作为辅图像，然后将N‑1幅辅图像与主图像分别进行干涉处理，得到N‑1幅干涉幅值图像；计算每幅干涉幅值图像的相关系数，选取相关系数强的图像作为目标干涉幅值图；对干涉幅值图求相位得到干涉相位图；计算干涉相位图中的残差点数量，然后对干涉相位图进行相位滤波达到过滤残点的目的；对经过相位滤波后的干涉相位图进行二维相位解缠绕，得到真实相位差，并求解形变值。因此本发明提供的设备以及处理方法，解决了设备采集速度慢、监测周期长、系统精度低的缺点，在全域空间微形变监测中形变精度高。
一种基于 77 ghzfmcw gb sar 形变监测系统数据处理方法

[发明专利]一种基于监控视频的建筑物火灾检测方法-CN202310698391.8在审
发明人：王慧维;韦灿辉;石亚伟;李华青;陈孟钢;李传东 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于监控视频的建筑物火灾检测方法，方法包括：S1、制作火焰图像块分类数据集并训练神经网络模型；S2、通过监控摄像头读取现场图像，并传输到计算机处理；S3、以三个尺度对图像进行分块、编号，并缩放至同样大小；S4、使用神经网络模型对所有图像块分类，确定火焰图像块和非火焰图像块，若均为非火焰图像块则判定为无火灾发生，执行S2；S5、根据火焰图像块编号获取原始图像候选区域位置，通过自适应灰度阈值法分割出火焰、非火焰像素二值图像，利用开运算去除噪声干扰；S6、根据历史信息，计算前后两帧二值图像的动态特征——交并比，若交并比符合阈值范围则判定为火灾发生，发出预警信息，否则判定为无火灾发生，执行S2。
一种基于监控视频建筑物火灾检测方法

[发明专利]一种改进型灰狼优化算法的最优锚点部署优化策略及系统-CN202311004174.0在审
发明人：王慧维;李京园;李华青;石亚伟;陈孟钢;李传东 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进型灰狼优化算法的最优锚点部署优化策略及系统，方法通过模型的建立顺序将最优锚点优化过程划分为第一阶段及第二阶段；在第一阶段中根据锚点和目标点的部署范围建立精度因子函数以及适应度优化函数。第二阶段中将灰狼个体代入至第一阶段进行迭代搜索计算，直至获得最优锚点部署方案。本系统包括TDoA定位建模模块、精度因子构建模块以及迭代优化搜索模块。本发明表明改进型灰狼优化算法基于自身的自适应收敛因子以及信息反馈机制，使其在收敛速度和求解精度方面更加出色。实验表明，基于改进灰狼优化算法（MGWO）的室内锚点优化方案实现了更小的DoP值且寻优后获得的锚点部署方案能够实现高精度的定位，在室内定位中能够发挥更大的作用。
一种改进型灰狼优化算法最优部署策略系统

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的地基合成孔径雷达形变监测精度优化方法-CN202310911309.5在审
发明人：李华青;尚一航;石亚伟;王慧维;李传东;陈孟钢;吕庆国;郑李逢;李骏;冉亮;华兴云;杨沙琦 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的地基合成孔径雷达形变监测精度优化方法。其中，方法流程包括MIMO雷达信号处理、SAR成像算法聚焦成像、联合PS点选取、相位解缠、卡尔曼滤波提高时序形变监测精度；MIMO雷达由精密滑轨带动对目标发射调频连续波信号，并接收对应回波信号；主控计算机对回波信号处理得到四维立方体离散数据，并采用SAR成像算法进行聚焦处理，获取SAR主副图像，对SAR主副图像进行配准、干涉及相位解缠绕处理，得到目标的形变值时序折线图，最后通过卡尔曼滤波对其结构进行精度的提高和优化。本发明能够结合卡尔曼滤波，实现高精度的地基合成孔径雷达形变监测，抗干扰能力强，且实现了亚毫米级别形变监测精度。
一种基于卡尔滤波地基合成孔径雷达形变监测精度优化方法

[发明专利]基于求解广义纳什均衡算法的热电联产的策略生成方法-CN202211355516.9在审
发明人：李华青;范旅铭;夏大文;郑祖卿;李哲;李松阳;郑李逢;李骏;冯丽萍;李永福;石亚伟;王慧维;李传东;张伟;冉亮;高澜;陈孟钢;纪良浩;董滔;吕庆国;王政;杜镇源 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明提供一种基于求解广义纳什均衡算法的热电联产的策略生成方法，包括以下步骤：构建相关约束下的热电联产系统；其中，考虑每个消费者的热舒适性的上限和消费者效用和能源消耗关系；考虑所有能源公司的决策信息确定每个公司待解决的问题；其中，根据每个公司的生产效率有上限和下限、公司的生产计划要遵循保持功率平衡和热平衡以及每个公司待解决的问题确定热电联产系统模型的目标函数；当获取其他公司的全局决策信息，通过全局决策信息下基于边的分布式广义纳什均衡算法，求解获得每个公司的决策，包括每轮拍卖中热能和电能的需求以及价格。
基于求解广义均衡算法热电联产策略生成方法

[发明专利]基于异步分布式纳什均衡算法的供应市场生产调控方法-CN202211355513.5在审
发明人：李华青;冉亮;郑李逢;李哲;黄廷文;夏大文;李骏;冯丽萍;李永福;石亚伟;王慧维;李传东;张伟;高澜;陈孟钢;纪良浩;董滔;吕庆国;王政;杜镇源 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q30/0201 文献下载
摘要：本发明提供一种基于异步分布式纳什均衡算法的供应市场生产调控方法，包括以下步骤：S1确立生产制造商在供应市场中私有的最小化目标函数，并基于市场需求构建生产决策的广义纳什博弈模型；S2构建博弈模型的变分问题，并利用拉格朗日理论获取KKT条件；S3基于网络化系统构建供应市场的时滞通信模型，建立异步分布式纳什均衡算法；S4根据建立的异步分布式纳什均衡算法，获取市场制造商的最佳生产数量。本发明能够解决因制造商生产差异性而影响供应市场中产品生产效率的问题，能够在制造商寻求自身代价最小化的同时实现供应市场的最佳生产与调控。
基于异步分布式均衡算法供应市场生产调控方法

[发明专利]基于宽波束毫米波雷达的液位监测系统及方法-CN202310911307.6在审
发明人：李华青;华兴云;石亚伟;李传东;王慧维;杨沙琦;尚一航;罗勇;王远平 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于宽波束毫米波雷达的液位监测系统及方法，其中，系统包括：宽波束毫米波雷达和主控计算机；宽波束毫米波雷达发射调频连续波信号，接收来自于液面的回波信号；主控计算机对回波信号进行处理，获取二维离散数据，采用目标检测算法对二维离散数据进行处理，获取测量环境中不同目标点的幅值‑距离‑角度信息并进行判断，滤除杂波干扰点，得到当前时刻的液位信息。本发明能够实现工业强干扰环境中对液面高度的实时高精度监测，在降低成本的同时提高液位监测系统的准确性以及抗干扰性。
基于波束毫米波雷达监测系统方法

[外观设计]碳刷采集装置-CN202230852213.2有效
发明人：李华青;石亚伟;陈孟钢;李传东;王慧维;罗勇 -专利权人：西南大学;重庆勤智科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：碳刷采集装置。2.本外观设计产品的用途：用于监测发电机及调相机碳刷的磨损和温度状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
碳刷采集装置

[发明专利]基于混合式对抗元学习算法的程序安全模型构建方法-CN202211591519.2有效
发明人：戴静桐;许梦可;王慧维;李华青;唐佳龙;石亚伟 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F21/54 文献下载
摘要：本发明提供一种基于混合式对抗元学习算法的程序安全模型构建方法，包括：通过获取程序安全性的任务分布，对多个任务进行采样，获取支持集和查询集，并根据支持集获取对抗支持集；采用微调算法对对抗支持集进行微调，获取目标对抗支持集；对查询集进行采样，并根据采样数据构造新查询集和新对抗查询集；基于混合式对抗元学习算法，根据目标对抗支持集、新查询集和新对抗查询集，将程序安全性问题转化为程序安全模型；通过对多个任务进行采样获取训练查询集，根据训练查询集得到任务的样本集和标签，并用于训练程序安全模型，得到目标程序安全模型。本发明能够通过程序安全模型提升程序的安全性，缓解了过拟合问题，提高了鲁棒精度。
基于混合式对抗学习算法程序安全模型构建方法

[发明专利]应用于5G毫米波双频段的平面天线单元及其阵列-CN202310014773.4在审
发明人：王凌燕;李华青;石亚伟;陈孟刚;李传东;王慧维;文彦博 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H01Q21/06 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于5G毫米波双频段的平面天线单元及阵列。包括第一介质基板1、第二辐射贴片2、第三馈线结构3、第四缺陷地结构4、第五辐射贴片5、第六辐射贴片6、第七辐射贴片7、第八辐射贴片8、第九馈电网络9、第十缺陷地结构10、第十一介质基板11。所述第二辐射贴片由三个长短轴比不等的椭圆经布尔操作所得。平面天线单元包括所述的第二辐射贴片与第三馈线结构相连，印制在所述第一介质基板上表面，第四缺陷地结构印制在所述第一介质基板下表面。阵列包括所述的第五至第八辐射贴片呈线性排布，与第九馈电网络相连并印制在所述第十一介质基板上表面，第十缺陷地结构印制在所述第十一介质基板下表面。本发明平面天线单元及阵列工作在5G毫米波的两个频段，覆盖了多个毫米波子频段的同时还保持了较小的尺寸，在各方面都表现出了良好性能。
应用于毫米波双频平面天线单元及其阵列

[发明专利]基于分布式求解广义纳什均衡算法的联合路径和目的地的规划问题的解决办法-CN202211642417.9在审
发明人：李华青;李松洋;吴松;孙健;夏大文;董滔;冉亮;郑李逢;李骏;李传东;王慧维;石亚伟;陈孟钢;纪良浩 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式求解广义纳什均衡算法的联合路径和目的地的规划问题的解决办法，首先对联合路径和目的地的规划问题进行建模，将其转换为非合作博弈模型，该模型包含每个电动汽车的目标函数、全局耦合约束以及局部约束；其次利用伪梯度将上述博弈模型转化为VI问题，引入基于边的一致性约束和异构步长机制，根据不动点迭代和近端梯度算子理论，提出一种完全信息下的分布式求解算法；然后引入对其他用户的规划的全局估计，提出一种部分信息下分布式求解算法。本发明通过基于边的一致性约束，避免了双随机矩阵的构建，当博弈模型有更多用户参与时，能够保证求解精度的同时满足计算量低要求。
基于分布式求解广义均衡算法联合路径目的地规划问题解决办法

[外观设计]可移动加湿器（音箱）-CN202330066063.7有效
发明人：康媞;李域瑶;李华青;李传东;石亚伟;王慧维;陈孟钢 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可移动加湿器（音箱）。2.本外观设计产品的用途：用于播放音乐，加湿空气。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动加湿器音箱

[发明专利]基于差分电容的电机转子温度非接触式测量装置-CN202211570088.1在审
发明人：汪松;蒲良毅;黄小冬;王慧维;石亚伟;陈孟钢;李华青;李传东 -专利权人：重庆汇智能源有限公司;西南大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01K7/34 文献下载
摘要：本发明属于测量设备技术领域，具体公开了基于差分电容的电机转子温度非接触式测量装置，包括转子形变探测单元、电容参考对比单元和数据处理单元，转子形变探测单元安装在转子端部的电机端盖上；电容参考对比单元和数据处理单元均安装在电机定子的外壳上，数据处理单元根据转子形变探测单元和电容参考对比单元测量的数据计算出转子的温度。本发明能够对电机转子温度进行准确间接测量并及时上传监测数据，能够有效避免电机内部电磁干扰、振动和油污对温度测量的影响，能够保证测量精度从而推算出在不同温度下转子线圈的电阻值和电感值，确保整个电动机控制的精确性和安全性。
基于电容电机转子温度接触测量装置

[发明专利]一种基于能源需求响应管理的无模型强化学习方法-CN202211562407.4在审
发明人：李华青;李骏;郑李逢;冯丽萍;石亚伟;王慧维;李传东;夏大文;张伟;纪良浩;董滔;吕庆国;王政;陈孟钢;冉亮;杜镇源 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种基于能源需求响应管理的无模型强化学习方法，包括：构建住宅电器模型；结合居民综合用电成本和电力零售商利润确定社会福利，根据社会福利平衡居民综合用电成本与零售商利润，社会福利表示为基于价格的住宅需求响应管理非凸优化问题；根据电网的传输数据，分别采用基于Q‑表的Q学习算法、深度学习与Q学习相结合的Q‑网络算法和Actor‑Critic算法构建针对基于价格的住宅需求响应管理非凸优化问题的强化学习解决方案；根据三种基于价格的住宅需求响应管理非凸优化问题的强化学习解决方案，确定最优解决方案和最优零售价格序列。本发明能够采用三种算法分别进行建模，实现对未知电力市场环境下的最佳零售价格规划。
一种基于能源需求响应管理模型强化学习方法

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