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[发明专利]结合虚拟技术和3D打印的5G远程骨科手术机器人-CN201910535890.9有效
发明人：曹晓建;王伯尧;杨凯翔;眭涛;唐健;杨雷 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开一种结合虚拟技术和3D打印的5G远程骨科手术机器人，包括操作端部分和控制端部分，所述操作端部分和控制端部分之间有线或无线连接，进行近场或远程通信；所述操作端部分为手术机器人；所述控制端部分包括术前建模部分和术中控制部分，术中控制部分包括混合现实装置和模拟操作装置，所述模拟操作装置与操作端部分的操作装置实时连接，操作装置与模拟操作装置联动实施手术。本发明的机器人系统分为操作端部分和控制端部分，控制端部分为医生在3D模型上进行模拟手术，操作端部分由机器人完成手术，两部分通过术前的扫描图像进行匹配，确保模拟手术和机器人完成的正式手术同步进行，整个手术过程由机器人独立完成。
结合虚拟技术打印远程骨科手术机器人

[发明专利]一种数据处理方法及装置-CN202110774698.2在审
发明人：张野;眭涛;李欣刚;向康;叶国林;刘邓;潘祥 -专利权人：银联商务股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据处理方法及装置，当用户想要对目标数据进行处理时，用户可以通过可视化界面设置目标数据源和目标字段。其中目标数据源为存储目标数据的文件或位置，例如可以是目标数据所在的数据表或数据库等存储形式，目标字段为目标数据源中目标数据所属的字段。接着，可以根据目标字段确定目标处理流程，例如可以根据从对应关系中查找与目标字段对应的目标处理流程，再根据目标处理对目标数据源中的目标数据进行处理。如此，相较于传统技术，无需技术人员手动编写分析程序，降低了数据分析人员的工作量，提升了数据分析效率。
一种数据处理方法装置

[实用新型]一种腰椎椎间隙软组织去除用手术枪-CN201820515249.X有效
发明人：眭涛;曹晓建;杨凯翔;葛大伟;陈洪涛;唐健 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰椎椎间隙软组织去除用手术枪，包括榔头和负压吸引器；所述榔头包括可转动式连接的头部和柄部，所述榔头内部设有引流通道，其头部外表面布设有若干凹陷和与所述引流通道贯通连接的引流孔；所述负压吸引器通过引流管与引流通道连接；所述负压吸引器吸除头部高速转动而击碎的椎间隙病变软组织。榔头头部插入被撑开的相邻椎体间隙，在榔头头部高速转动的同时，其上的凹陷可与病变软组织和软骨终板紧密接触，从而实现快速的剥离和粉碎病变软组织和处理软骨终板的目的，最后可通过负压吸引器将已粉碎的软组织吸取出，以实现提高手术效率，降低骨性终板、周围软组织和神经损伤的几率，减少手术感染的风险的目的。
负压吸引器软组织榔头病变软组织引流通道椎间隙高速转动榔头头部软骨终板凹陷腰椎去除可转动式连接本实用新型骨性终板贯通连接神经损伤手术感染手术效率外表面布相邻椎体引流管引流孔柄部撑开击碎吸除剥离

[实用新型]一种颈椎手术用外侧拉钩-CN201820515157.1有效
发明人：眭涛;曹晓建;杨凯翔;葛大伟;陈洪涛;唐健 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈椎手术用外侧拉钩，包括布置于颈椎待手术区域的牵拉主体，所述牵拉主体的一端端部设置有与置入颈椎椎体的椎体撑开螺钉相匹配的咬合口，该咬合口咬合在所述椎体撑开螺钉的露出端上，所述牵拉主体围绕咬合点转动，拨开待手术区域的组织，暴露手术野。采用牵拉主体与置入颈椎椎体的椎体撑开螺钉可转动的连接方式，可以给牵拉主体一个旋转的支撑点，使得辅助人员操作更加方便、省力、安全、有效；此外，仅需一个辅助人员既可将待手术区域的组织拨开，节省人力。
牵拉手术区域椎体撑开螺钉颈椎手术颈椎椎体咬合口拉钩置入本实用新型连接方式人员操作可转动露出端手术野咬合点支撑点颈椎省力咬合匹配转动暴露安全

[实用新型]一种颈椎手术用内侧拉钩-CN201820515247.0有效
发明人：眭涛;曹晓建;杨凯翔;葛大伟;陈洪涛;唐健 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颈椎手术用内侧拉钩，包括布置于颈椎待手术区域的牵拉主体；对应置入颈椎相邻椎体内的两枚椎体撑开螺钉，所述牵拉主体的两端端部可转动式连接有翼板，所述翼板上开设有与所述椎体撑开螺钉的露出端相匹配的滑槽，所述翼板滑动式连接于对应的椎体撑开螺钉上，所述牵拉主体转动并拨开待手术区域的组织，暴露手术野。牵拉板的长度由待手术区域的颈椎椎体高度确定，可以增大牵拉板与组织的接触面积，使得重要组织（食管、气管、动脉及静脉）不易膨出外在导致医源性损伤。
手术区域椎体撑开螺钉牵拉翼板颈椎手术牵拉板颈椎拉钩可转动式连接本实用新型滑动式连接高度确定颈椎椎体两端端部重要组织食管手术野医源性滑槽置入静脉气管动脉匹配转动损伤体内暴露

[发明专利]一种信息传输方法及装置-CN201610589924.9有效
发明人：王吉;田林;李晓峰;张靖文;张野;韩军燕;眭涛;葛晓军;沈嘉炜;蔡经云;章严;张道征;龚恺 -专利权人：银联商务有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本申请提供一种信息传输方法及装置，应用于终端，通过接收POS终端通过串口通信方式发送的第一传输信息；以及当确定第一传输信息满足预设第一传输条件时，通过网络通信方式向TMS发送第一传输信息，以便TMS响应第一传输信息生成第二传输信息的方式，实现了POS终端利用终端的网络实现与TMS进行信息交互的目的，避免了现有技术通过电话线拨号的POS终端受限于电话线网关以及2G拨号的速率的问题，提高了TMS和POS终端之间信息交互的效率。
一种信息传输方法装置

[发明专利]一种椎间孔穿刺导向装置-CN201610235065.3有效
发明人：曹晓建;储朝明;孙思鑫;眭涛 -专利权人：南京医科大学第一附属医院
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开一种椎间孔穿刺导向装置，包括竖向定位装置、水平调节装置和角度调节装置；竖向定位装置与水平调节装置由纵横杆连接器连接；角度调节装置与水平调节装置连接，所述角度调节装置上固定椎间孔穿刺套筒，椎间孔穿刺针穿设于椎间孔穿刺套筒内。本发明基于两点确定一条直线的原理，借助关节突穿刺针的指引和椎间孔穿刺针套筒的导向，可以方便、准确、快捷的实现椎间孔的准确穿刺；手术过程中仅需少量、简单X透视，减少医护人员以及病患的射线暴露；关节突穿刺针的导向避免了穿刺的盲目性，减少血管神经组织损伤风险，确保穿刺的准确性和安全性，缩短手术时间，易于学习、掌握，缩短学习周期，提高了效率。
一种椎间孔穿刺导向装置

[实用新型]用于椎间盘突出髓核摘除和纤维环缝合的机械臂及机器人-CN201720624981.6有效
发明人：曹晓建;殷国勇;杨凯翔;眭涛;唐健 -专利权人：南京德爱医疗科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于椎间盘突出髓核摘除和纤维环缝合的机械臂，包括旋臂、安装在旋臂底部的操作平台以及通过连接组件安装在操作平台底部的器械安装部；连接组件由若干上连杆以及若干下连杆组成，上连杆活动安装在操作平台上，并沿操作平台的圆环作圆周运动；器械安装部通过旋转关节安装在下连杆的底端，器械安装部的底部安装手术器械。本实用新型中操作平台的直径限定为15~20mm，属于微创手术的范围，器械安装部的尺寸限定以及能够围绕下连接杆的轴心360°旋转，决定了器械安装部和下端的手术器械能够到达人手不能到达的部位进行精密运动，可以在狭小空间内稳定而精确的操作，实现精确避开神经以及血管，完成复杂操作。
操作平台器械连接组件手术器械髓核摘除机械臂上连杆纤维环椎间盘缝合旋臂本实用新型尺寸限定复杂操作活动安装精密运动微创手术狭小空间下连接杆旋转关节圆周运动下连杆底端圆环避开人手神经血管

[发明专利]一种颈椎手术用外侧拉钩-CN201810324835.0在审
发明人：眭涛;曹晓建;杨凯翔;葛大伟;陈洪涛;唐健 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种颈椎手术用外侧拉钩，包括布置于颈椎待手术区域的牵拉主体，所述牵拉主体的一端端部设置有与置入颈椎椎体的椎体撑开螺钉相匹配的咬合口，该咬合口咬合在所述椎体撑开螺钉的露出端上，所述牵拉主体围绕咬合点转动，拨开待手术区域的组织，暴露手术野。采用牵拉主体与置入颈椎椎体的椎体撑开螺钉可转动的连接方式，可以给牵拉主体一个旋转的支撑点，使得辅助人员操作更加方便、省力、安全、有效；此外，仅需一个辅助人员既可将待手术区域的组织拨开，节省人力。
牵拉手术区域椎体撑开螺钉颈椎手术颈椎椎体咬合口拉钩置入连接方式人员操作可转动露出端手术野咬合点支撑点颈椎省力咬合匹配转动暴露安全

[发明专利]一种颈椎手术用内侧拉钩-CN201810324860.9在审
发明人：眭涛;曹晓建;杨凯翔;葛大伟;陈洪涛;唐健 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种颈椎手术用内侧拉钩，包括布置于颈椎待手术区域的牵拉主体；对应置入颈椎相邻椎体内的两枚椎体撑开螺钉，所述牵拉主体的两端端部可转动式连接有翼板，所述翼板上开设有与所述椎体撑开螺钉的露出端相匹配的滑槽，所述翼板滑动式连接于对应的椎体撑开螺钉上，所述牵拉主体转动并拨开待手术区域的组织，暴露手术野。牵拉板的长度由待手术区域的颈椎椎体高度确定，可以增大牵拉板与组织的接触面积，使得重要组织（食管、气管、动脉及静脉）不易膨出外在导致医源性损伤。
手术区域椎体撑开螺钉牵拉翼板颈椎手术牵拉板颈椎拉钩可转动式连接滑动式连接高度确定颈椎椎体两端端部重要组织食管手术野医源性滑槽置入静脉气管动脉匹配转动损伤体内暴露

[发明专利]一种用于椎体成形术的手术机器人-CN201810022508.X在审
发明人：曹晓建;杨凯翔;杨雷;唐健;眭涛 -专利权人：南京医科大学第一附属医院
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开一种用于椎体成形术的手术机器人，包括手术平台，所述手术平台包括管状的定位外壳，嵌套设置在所述定位外壳内的管状的承载部；所述承载部的内腔以轴心为中心均分为四个区域，每个区域内均设置有一手术执行部；所述手术执行部包括套筒，和位于套筒内、由第二夹持件夹持沿套筒上下滑动的滑块，所述滑块上至少设置有两组上下间隔布置的夹臂，所述夹臂用于夹持手术器具。本发明的手术机器人以机械臂为基础，仿照经皮骨水泥椎体成形术的施术步骤，可通过远程控制的方法进行椎体成形术定位以及骨水泥植入，术者不会暴露在射线下，克服术者在放射下暴露的问题，增加对术者的保护。
椎体成形术套筒手术机器人定位外壳手术平台骨水泥滑块夹臂夹持承载嵌套人本发明上下滑动上下间隔手术器具手术执行远程控制机械臂夹持件暴露经皮两组内腔施术植入射线放射

[发明专利]一种腰椎椎间隙软组织去除用手术枪-CN201810324816.8在审
发明人：眭涛;曹晓建;杨凯翔;葛大伟;陈洪涛;唐健 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰椎椎间隙软组织去除用手术枪，包括榔头和负压吸引器；所述榔头包括可转动式连接的头部和柄部，所述榔头内部设有引流通道，其头部外表面布设有若干凹陷和与所述引流通道贯通连接的引流孔；所述负压吸引器通过引流管与引流通道连接；所述负压吸引器吸除头部高速转动而击碎的椎间隙病变软组织。榔头头部插入被撑开的相邻椎体间隙，在榔头头部高速转动的同时，其上的凹陷可与病变软组织和软骨终板紧密接触，从而实现快速的剥离和粉碎病变软组织和处理软骨终板的目的，最后可通过负压吸引器将已粉碎的软组织吸取出，以实现提高手术效率，降低骨性终板、周围软组织和神经损伤的几率，减少手术感染的风险的目的。
负压吸引器软组织榔头病变软组织引流通道椎间隙高速转动榔头头部软骨终板凹陷腰椎去除可转动式连接骨性终板贯通连接神经损伤手术感染手术效率外表面布相邻椎体引流管引流孔柄部撑开击碎吸除剥离

[实用新型]用于检测乙酰胆碱酯酶的胶体金层析快速诊断试纸条-CN201720942470.9有效
发明人：眭涛;戈应滨;曹晓建;唐健;葛大伟 -专利权人：南京医科大学第一附属医院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01N33/577 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测乙酰胆碱酯酶的胶体金层析快速诊断试纸条，所述诊断试纸条包括设在硬质塑料底板上依次相连的吸水滤纸、固定有抗乙酰胆碱酯酶单克隆抗体（检测区）与兔抗小鼠IgG（质控区）的醋酸纤维膜的检测垫、标记有抗乙酰胆碱酯酶单克隆抗体的胶体金垫和放置样品的样品垫。本实用新型胶体金试纸条用于肉眼检测溶液中的乙酰胆碱酯酶，具有以下优点：①试剂和样本用量极小，样本量可低至10～20μl，因而可以增加标本洗脱液中乙酰胆碱酯酶的浓度，不易出现假阴性结果；②不需贵重仪器，更适于现场应用；③时间大大缩短，提高了检测速度；④试纸条可在室温保存，只需保持试纸条干燥即可。
用于检测乙酰胆碱酯酶胶体层析快速诊断试纸

[实用新型]一种胸腰椎骨折修复手术的专用工具-CN201621417592.8有效
发明人：曹晓建;眭涛;殷国勇;唐健;杨雷 -专利权人：江苏省人民医院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胸腰椎骨折修复手术的专用工具，包括修复轮廓固定组件和定型填充块，所述修复轮廓固定组件植入骨折部位形成修复目标轮廓，所述定型填充块置入所述修复轮廓固定组件内形成稳定的修复填充物。本实用新型提供的专用工具结构简单，便于手术操作，可有效缩短手术时间，因本工具结构灵活度高，可根据骨折部位的具体情况选择置入块的尺寸，创伤面小、治疗后患者恢复快；使骨折椎体复位满意，增加椎体的负载能力，提高骨折的愈合率；减少受损骨节矢状面内塌陷的发生，避免术后远期矫正角度的丢失；选用多孔钽材质，提高成骨细胞的造骨能力。
一种腰椎骨折修复手术专用工具

[发明专利]用于检测乙酰胆碱酯酶的胶体金层析快速诊断试纸条及其制备方法-CN201710641207.0在审
发明人：眭涛;戈应滨;曹晓建;唐健;葛大伟 -专利权人：南京医科大学第一附属医院
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G01N33/558 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测乙酰胆碱酯酶的胶体金层析快速诊断试纸条及其制备方法，所述诊断试纸条包括设在硬质塑料底板上依次相连的吸水滤纸、固定有抗乙酰胆碱酯酶单克隆抗体（检测区）与兔抗小鼠IgG（质控区）的醋酸纤维膜的检测垫、标记有抗乙酰胆碱酯酶单克隆抗体的胶体金垫和放置样品的样品垫。本发明胶体金试纸条用于肉眼检测溶液中的乙酰胆碱酯酶，具有以下优点①试剂和样本用量极小，样本量可低至10～20μl，因而可以增加标本洗脱液中乙酰胆碱酯酶的浓度，不易出现假阴性结果；②不需贵重仪器，更适于现场应用；③时间大大缩短，提高了检测速度；④试纸条可在室温保存，只需保持试纸条干燥即可。
用于检测乙酰胆碱酯酶胶体层析快速诊断试纸及其制备方法