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[发明专利]螺钉供给装置及螺钉紧固机器人-CN202110950327.5在审
发明人：小俣志贵;真船润 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种螺钉供给装置，其解决大型化、复杂化、高成本化的问题，并且即便在收容了多种螺钉的情况下，也能够供给所需的螺钉。本发明的螺钉供给装置(6)的特征在于包括：收容部(14)，收纳多种螺钉；移送部(15、19)，将收容部(14)的螺钉以任意顺序移送至待机位置(P2)；控制部(4b)，对移送部(15、19)进行控制；及侦测部(22)，对要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉的种类进行侦测；并且移送部(15、19)具有将要移送或已移送至待机位置(P2)的螺钉返回至收容部(14)的归还机构(17、18a)，控制部(4b)在侦测到的螺钉的种类与应供给的螺钉的种类不同的情况下，使归还机构(17、18a)执行螺钉归还作业。
螺钉供给装置紧固机器人

[发明专利]针板拆装机构以及具备该针板拆装机构的缝纫机-CN201910173909.X有效
发明人：柳泽修;铃木英夫;加藤伸一;真船润 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： D05B73/12 文献下载
摘要：本发明是针板拆装机构以及具备该针板拆装机构的缝纫机，的目的在于在不适合针板的更换的状况下阻止针板的更换。本发明的针板拆装机构具备：针板固定部，其将针板固定于缝纫机主体；解除部，其通过工作而将所述针板的固定状态解除；以及固定解除限制部，当所述针位于比所述针板的上表面更靠下侧的位置时或所述缝纫机马达进行驱动时，所述固定解除限制部限制所述针板的固定状态的解除。
拆装机构以及具备缝纫机

[发明专利]缝纫机-CN201510566005.5有效
发明人：森本周三;真船润 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机，将使针杆相对于布传送方向而朝左右振幅运动的情况下产生的针与梭的时序的偏移修正在可形成针脚的范围。缝纫机，基于旋转运动的上轴的驱动力使针相对于布上下运动而形成针脚，其中第1输出产生单元使第1输出点沿用以将所述上轴的旋转运动转换为直进运动的输出轴往返移动。连结部连结第l输出点与针杆。针杆振幅单元使针杆振幅运动。输出轴移动单元根据针杆振幅单元的移动而使输出轴向布传送方向移动。辅助杆伴随输出轴的移动而使辅助杆的斜率变化，保持着辅助杆的斜率而使针杆与输出轴大致平行地往返运动。
缝纫机

[发明专利]缝纫机-CN201510271718.9有效
发明人：中岛真;小池三喜夫;真船润 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： D05B47/04 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机。缝纫机(1)包括经由上轴(61)与下轴(63)而使天平(7)、针杆(4)及梭(5)联动动作的缝纫机电动机(6)。而且，与该缝纫机电动机(6)分开地包括步进电动机(88)。下线供给体(8)从步进电动机(88)接收驱动力而进行驱动，并根据步进电动机(88)的驱动时机及驱动量来对下线(300)赋予张力。步进电动机(88)的驱动时机根据缝制条件而设为可变。本发明能够根据缝制条件来自如设定下线的供给时机。
缝纫机

[发明专利]缝纫机-CN201410545054.6有效
发明人：小池三喜夫;真船润 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： D05B55/14 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机，搭载有无需繁琐的调整步骤、且可稳定地控制因针杆摆动而产生的针与梭的时序偏差的机构。所述缝纫机包括：上轴(3)，驱动针杆(1)，且可旋动地设置；下轴(4)，驱动梭(2)，且可旋动地设置；上轴皮带轮(3a)，设置于上轴(3)；下轴皮带轮(4a)，设置于下轴(4)；皮带(6)，连结上轴皮带轮(3a)与下轴皮带轮(4a)而使旋转同步；及皮带调整机构，接触皮带(6)而使皮带(6)被拉紧的张紧侧(A)的皮带长度变化；且设置有根据张紧侧(A)的皮带长度的变化而对皮带(6)赋予势能的赋能器件。
缝纫机

[发明专利]缝纫机-CN201510754152.5有效
发明人：小池三喜夫;真船润 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： D05B29/02 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机，所述缝纫机能够探测布的无负荷时的厚度或伸缩性，且能够利用基于所述厚度及伸缩性的缝制条件的设定而提高缝制品质及刺绣品质。缝纫机利用按压升降杆使压脚升降，而使布压缩；按压升降杆利用步进电动机以固定下降量而下降；使压缩弹簧介于步进电动机与压脚之间；压缩弹簧被分配按压升降杆的固定下降量中的一部分而收缩，将抵消布的斥力的施加力赋予至压脚；利用编码器检测压脚的下降量，并由布厚运算部运算布的厚度；布厚运算部基于压脚压缩织物的同时仍继续下降的过程中的两个时间点的下降量而进行运算。
缝纫机

[发明专利]缝纫机以及缝纫机的控制方法-CN201510073166.0有效
发明人：小池三喜夫;真船润 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： D05B57/36 文献下载
摘要：本发明提供一种缝纫机以及缝纫机的控制方法。所述缝纫机包括：天平(8)，从线供给源向针(1b)供给上线；梭，捕捉插通于针(1b)的上线，使上线与下线交织；及控制装置(C)，以使上线与下线交织时所需要的梭上线需要量低于通过天平(8)的动作而供给的天平上线供给量的方式，控制从梭松开上线的拔梭相位；且控制装置(C)在多个时序控制拔梭相位。本发明可确保充分的上线松弛。
缝纫机以及控制方法

[发明专利]缝纫机-CN201510783110.4有效
发明人：小池三喜夫;真船润 -专利权人：蛇目缝纫机工业株式会社
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： D05C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种即便刺绣进展而花纹的厚度增加，也不会使布或花纹产生品质劣化的缝纫机。该缝纫机(1)依据用以形成刺绣花纹的刺绣数据(93a)使将布加以固定的刺绣框(74)沿着布的固定平面方向水平移动而进行刺绣。位于布的上方的压脚(8)利用步进电动机(82)等致动器，变更为与刺绣的进度相配合的高度，并将加工布(100)与压脚(8)的间隙维持为规定间隔。
缝纫机