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[实用新型]一种机械臂底座-CN202320727306.1有效
发明人：李森;李正;卢象纯 -专利权人： 百色工段长智能装备有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂底座，包括底座，底座的侧部四角设有车轮，底座上设有臂座，臂座包括座体、转盘和驱动转盘转动的驱动机构，座体的顶部设有顶板，转盘转动安装于顶板的顶部；底座为底部开口的中空腔体，底座的内腔中设有吸盘机构，吸盘机构包括吸盘和能够带动吸盘升降的升降机构，以使吸盘能够收纳在底座的中空腔体内以及能够向下运动与被吸附面接触实现吸附动作。本实用新型通过吸盘方式固定底座，便于底座的移动与固定，固定稳定性好。
一种机械底座

[发明专利]一种均匀性铝合金板材制备方法-CN202210168760.8有效
发明人：李森;李正 -专利权人： 百色工段长智能装备有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C22F1/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种均匀性铝合金板材制备方法，熔铸铝合金铸锭，所述铝合金铸锭中化学成分质量百分含量为：Si 1.2～1.4、Mg 0.3～0.7、Mn 0.3～0.5、Fe 0.2～0.3、Cu 0.05～0.15、Ti 0.01～0.06、Cr 0.04～0.08、Zn：0.03～0.05、余量由Al及不可避免的杂质构成；将得到的铝合金铸锭经过均匀化热处理、热轧、第一级退火、第二级退火、第一次冷轧、第三级退火、第二次冷轧、经过固溶淬火和时效，得到铝合金板材。通过合金成分、轧制工艺及热处理等方面的调控，有效控制铝合金材料的织构组成，提高成形性能，均匀化热处理能显著提高了铸锭中粒子析出数量与分布均匀性，并有效抑制晶粒组织的长大，显著改善合金的微观组织，并由此可使合金的综合性能得到显著提高。
一种均匀铝合金板材制备方法

[实用新型]一种机械臂安装基座-CN202221103874.6有效
发明人：李正;李森;黄李丽;覃更松 -专利权人： 百色工段长智能装备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种机械臂安装基座，包括底板，底板的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有安装基座，安装基座的顶部向下开有安装槽，安装基座的内部设有固定装置安装腔，安装基座的前侧壁向固定装置安装腔内贯穿有传动杆安装孔，传动杆安装孔的内侧通过轴承转动安装有传动连接杆，传动连接杆的后端固定安装有双向丝杆，传动连接杆的前侧固定安装有手轮，双向丝杆的前后两个螺纹部分别与第一夹持固定装置和第二夹持固定装置螺纹连接，安装槽的内部插入安装有机械臂底座，支撑板与底板之间固定安装有液压减震杆，本装置使得机械臂的拆装过程简单快捷，提升机械臂检修的便利性。
一种机械安装基座

[实用新型]一种机械臂用吸气式电动扳手-CN202221291819.4有效
发明人：覃更松;李森;黄李丽;李正 -专利权人： 百色工段长智能装备有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂用吸气式电动扳手，包括活动套管、电机套管、电机、扭力传感器、螺丝批头、吸气腔、吸气管、吸嘴和连接板，所述的活动套管内可直线前后移动设置有电机套管，电机套管的后端固定设置有连接板；所述的电机固定设置在电机套管内，电机的输出端固定连接有扭力传感器；所述的扭力传感器的前端固定设置有螺丝批头；所述的活动套管的前端固定连接有吸气腔，吸气腔的前端设置有吸嘴，螺丝批头的前端位于吸嘴内；所述的吸气腔上连接有吸气管。本实用新型的电动扳手可以与机械臂连接，采用吸气式的方式对螺丝吸附与分离，扭力传感器可以实现对螺丝锁紧力的自动化控制，不需要人工调节。
一种机械吸气电动扳手

[实用新型]一种机械臂升降安全保护装置-CN202221145816.X有效
发明人：李正;李森;黄李丽;覃更松 -专利权人： 百色工段长智能装备有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种机械臂升降安全保护装置，包括保护箱体，所述保护箱体的内部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有电机安装仓，所述电机安装仓的内部安装有升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴与升降丝杆固定连接，所述安装架的顶部固定安装有升降滑杆，所述升降丝杆和升降滑杆均贯穿机械臂安装板，所述机械臂安装板的顶部固定安装有机械臂，所述保护箱体的顶部固定安装有顶部封闭装置，所述保护箱体的内侧壁固定安装有吹气清理装置，本实用新型可利用保护箱体和卷帘对机械臂进行封闭保护，且能够对机械臂表面的灰尘、碎屑等进行自动清洁，免去了人工清洁的麻烦。
一种机械升降安全保护装置

[实用新型]一种机械臂机架总成-CN202221104530.7有效
发明人：李正;李森;黄李丽;覃更松 -专利权人： 百色工段长智能装备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械臂技术领域，尤其为一种机械臂机架总成，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨的内侧均滑动安装有滑块，所述第一滑轨和第二滑轨的前后侧壁之间转动安装有第一丝杆，所述第一滑轨和第二滑轨的前侧固定安装有驱动电机，左右两个滑块之间固定安装有机械臂安装板，所述机械臂安装板的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂上安装有自动清洗摄像头，本装置可以对摄像头进行自动清洗，避免灰尘附着在摄像头上影响摄像头和机械臂工作。
一种机械机架总成

[外观设计]机械臂-CN202230392265.6有效
发明人：覃更松;李森;黄李丽;李正 -专利权人： 百色工段长智能装备有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：用于工业生产线上完成控制软件指定的动作，机械臂上安装有可更换的功能头，不同的功能头用来进行不同的操作过程，操作过程包括3D打印、喷涂、搬运、焊接、装配零部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械

[实用新型]一种机械臂法兰关节-CN202123425743.8有效
发明人：李森;李正 -专利权人： 百色工段长智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂法兰关节，包括固定端本体、电机、法兰、减速机和输出端本体，所述的固定端本体的前端固定设置有法兰；所述的法兰的后端固定安装有电机，电机位于固定端本体内；法兰的前端固定安装有减速机；所述的电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接；所述的减速机上固定设置有输出端本体。本实用新型的创新点在于把法兰作为电机和减速机之间的纽带连接结构，简化了电机与减速机相互之间的装配复杂性，也简化了机械臂关节处的结构复杂性，方便安拆。
一种机械法兰关节

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