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[实用新型]一种用于导引头的云台结构-CN202320963767.9有效
发明人：俞阿丹;白玲杰;喻江峰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于导引头的云台结构，包括光学模组、传动框架、支撑件、俯仰驱动电机和航向驱动电机，所述支撑件、光学模组分别和传动框架连接；所述航向驱动电机固定在传动框架上，航向驱动电机设置航向摩擦轮，光学模组设置航向从动弧，航向摩擦轮和航向从动弧摩擦传动；所述俯仰驱动电机固定在支撑件上，俯仰驱动电机设置俯仰摩擦轮，传动框架设置俯仰从动弧，俯仰摩擦轮和俯仰从动弧摩擦传动。本实用新型采用摩擦传动，驱动电机的输出角度和对应框架的转动角度为线性关系，便于解算；摩擦传动过程冲击小，更利于图像稳定，提高云台的稳像能力；具有传动结构简单，引入的机械误差小，云台精度更高的特点。
一种用于导引结构

[实用新型]一种带双向限位的无人机机臂折叠结构-CN202320286276.5有效
发明人：俞阿丹;白玲杰;喻江峰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带双向限位的无人机机臂折叠结构，包括固定支撑件和转动件、推力轴承，锁紧螺丝将所述推力轴承和转动件连接在固定支撑件内，所述固定支撑件设置支撑件滑动槽，在支撑件滑动槽两端分别设置展开定位槽和折叠定位槽，定位销穿过支撑件滑动槽连接在转动件设置的转动件滑动槽内，在转动件滑动槽内设置压缩弹簧，本实用新型通过按压定位销实现展开状态的限位和锁死结构，实现无人机机臂在折叠状态和展开状态的双向限位，确保飞行过程中机臂的稳定；推力轴承提高无人机的飞行稳定性，降低了炸机风险。
一种双向限位无人机折叠结构

[实用新型]一种光电吊舱跌落保护装置-CN202320625799.8有效
发明人：俞阿丹;李万根;白玲杰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B64U20/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光电吊舱跌落保护装置，包括波纹管、吊装板和吊舱支撑底板，波纹管设置在吊装板和吊舱支撑底板之间；吊装板和吊舱支撑底板之间通过连杆组连接。本实用新型安装在光电吊舱顶部，正常状态下不影响光电吊舱观测，一旦检测到光电吊舱处于跌落状态，控制器立刻驱动电机拔出安全插销，跌落装置的防护罩在弹簧力的作用下迅速下落，将光电吊舱罩在内部，实现对光电吊舱侧面和底面的保护，大大降低了光电吊舱由于不慎跌落或无人机坠落导致损坏的概率，尤其对于高端光电吊舱的使用者，可以降低产品大修或者报废的风险，减轻使用者的经济负担；本装置可以多次循化使用，具有成本低，经济效益高的优点。
一种光电跌落保护装置

[实用新型]一种用于云台电机的限位与中位角度检测结构-CN202220927783.8有效
发明人： 白玲杰;李万根;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于云台电机的限位与中位角度检测结构，包括碰撞开关、定子连接板、电机和转子侧连接件，所述电机包括电机转子侧和电机定子侧，所述转子侧连接件与电机转子侧固定连接，在所述转子侧连接件固定尼龙块，所述定子连接板固定在电机定子侧，所述定子连接板设有限位槽，限位槽两侧分别设置限位面，尼龙块在限位槽中滑动；两个限位面位置固定安装碰撞开关，尼龙块碰到限位面的同时会触发碰撞开关。本实用新型使用可拆卸尼龙块，在尼龙磨损后更换尼龙块，可以明显降低维修难度与成本；通过安装两个碰撞开关，结构简单故障率低，而且不影响电机中孔过线空间，有益于提高电缆寿命和降低电机阻力，同时降低了成本。
一种用于电机限位角度检测结构

[实用新型]一种用于光电吊舱的双层减震结构-CN202220927781.9有效
发明人： 白玲杰;喻江峰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于光电吊舱的双层减震结构，包括一级减震组件，二级减震组件，所述一级减震组件包括一级减震器，一级减震顶板和一级减震底板，一级减震器设置在一级减震顶板和一级减震底板之间；所述二级减震组件包括二级减震器、二级减震顶板和二级减震底板，二级减震器设置在二级减震顶板和二级减震底板之间；所述一级减震底板和二级减震顶板通过一级转接件连接。本实用新型采用双层减震结构，光电吊舱安装在一级减震顶板，相比现有双层减震器结构的叠罗汉布置，这种双层减震结构纵向高度更紧凑，刚性更好，减震效果也得到提升。
一种用于光电双层减震结构

[实用新型]一种用于光电吊舱的低风阻低形变壳体结构-CN202220923572.7有效
发明人：李万根;俞阿丹;白玲杰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于光电吊舱的低风阻低形变壳体结构，包括壳体本体，在所述壳体本体上设置非光滑表面结构。本实用新型将光电吊舱壳体表面改为非光滑表面结构，相比现有的光电吊舱结构，使光电吊舱摩擦阻力和压差阻力都得到有效削减；在薄壁零件接缝区域采用凹槽和凸起交错布置的结构，避免了薄壁零件接缝区域缝隙过大，对降低载具能耗、提高载具执行任务的有效时间、提升载具运动稳定性和提高光电吊舱的防水防尘标准有明显的效果。
一种用于光电低风阻低形变壳体结构

[实用新型]一种用于光电吊舱的补光灯角度调整结构-CN202220923576.5有效
发明人：俞阿丹;白玲杰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于光电吊舱的补光灯角度调整结构，包括外壳，所述外壳包括壳体本体和外壳底板，所述外壳底板设置压紧螺丝通孔和俯仰调节孔，所述补光灯角度调整结构包括角度调整组件和补光灯，角度调整组件包括支撑件上、压紧件、阻尼垫，所述支撑件上设置中心转轴，压紧件上设置中心孔，中心转轴插入中心孔，支撑件和压紧件之间设置有阻尼垫。本实用新型在不拆外壳的前提下实现了补光灯俯仰角度和航向角度的调整，确保了补光灯光斑位于图像中心，具有操作步骤简单，效率高的特点。
一种用于光电补光灯角度调整结构

[实用新型]一种安全紧凑的光电吊舱快速安装结构-CN202220923580.1有效
发明人：俞阿丹;白玲杰;喻江峰;连涛 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全紧凑的光电吊舱快速安装结构，包括固定端和活动端，在活动端壳体设置焊盘和锁紧件安装槽，锁紧件和弹性件设置锁紧件安装槽内，固定端壳体侧部设置用于插入锁紧舌的锁紧孔，固定端壳体底部设置弹片连接器，活动端的焊盘和固定端的弹片连接器连接。本实用新型将锁紧件设置在活动端，操作人员单手捏紧锁紧件的按压面即可释放锁紧机构，可以满足飞行器用户快速安装和拆卸光电吊舱的需求，具有操作方便的特点；且控制模块和快拆架子集成在一起，结构更加紧凑，同时还可以防止降低光电吊舱掉落摔坏的风险，安全便利，提升了用户体验。
一种安全紧凑光电快速安装结构

[实用新型]一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构-CN202120933980.6有效
发明人： 白玲杰;李万根;孙晨晓;连涛;邓海冰;习敏;施广 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2021-05-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F41A19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机挂载设备的扳机自动扣发结构，包括扳机装置、辊子组件、中心螺丝、舵机，所述中心螺丝穿过辊子组件，将辊子组件固定在舵机的摇臂上，所述辊子组件包括端盖、辊子和轴承A和轴承B，轴承A和轴承B分别位于辊子两端，端盖固定在辊子的一端，扳机装置与辊子相接，本实用新型基于常用的舵机驱动摇臂转动的结构，在摇臂末端安装辊子组件，利用辊子组件在舵机摇臂带动下扣发扳机，同时当辊子组件和扳机发生相对位置变化时，辊子在轴承的支撑下绕着中心螺丝转动，避免了和扳机的相互摩擦，既实现了扣发扳机的功能，又解决了扣发零件和扳机相互摩擦的问题，具有零件数量少，占用空间小，成本低，故障率低，简单耐用的特点。
一种无人机设备扳机自动扣发结构

[实用新型]一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构-CN202120863170.8有效
发明人：孙晨晓;白玲杰;李万根;连涛;邓海冰;习敏;施广 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于测距光电吊舱的机芯同轴度调整结构，包括机芯固定件、支撑件、俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组，所述垫片组分为俯仰垫片组和航向垫片组，所述机芯固定件与支撑件通过俯仰调整螺丝、航向调整螺丝和垫片组进行连接。本实用新型采用球面副结合U型薄垫片，通过球面副实现对激光机芯的定位，通过U型薄垫片数量的增减实现对激光机芯“俯仰”和“航向”两个方向的调整，利用U型垫片便于拆装的特点，使得角度调整过程方便快拆；不仅有效消除包括机芯自身误差导致的同轴度偏差，而且零件少，成本低，空间紧凑，重量轻，调整方便。
一种用于测距光电机芯同轴调整结构

[实用新型]一种可快速调节松紧的光电吊舱皮筋减震结构-CN202120811836.5有效
发明人： 白玲杰;李万根;孙晨晓;连涛;邓海冰;习敏;施广 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可快速调节松紧的光电吊舱皮筋减震结构，包括吊装板、皮筋、支撑板、辊子组，辊子组设置在支撑板上，吊装板和支撑板通过皮筋连接，所述辊子组包括驱动辊、锁定辊、从动辊和同步皮带，所述同步皮带绕设在驱动辊、锁定辊、从动辊上。本实用新型通过辊子组将多根皮筋实现同步转动缠绕，从而实现可一次同步调整多根皮筋的松紧程度，调整完成后拧紧缩紧螺丝，即可使皮筋各皮筋保持当前的松紧状态，具有结构简单，操作方便，调试效率高的特点。
一种快速调节松紧光电皮筋减震结构

[实用新型]一种无人机机臂折叠结构-CN202120986659.4有效
发明人：习敏;白玲杰;李万根;孙晨晓;连涛;邓海冰;喻江峰 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机机臂折叠结构，包括防松螺母、锁紧螺母、活动机臂、机身连接件，活动机臂与机身连接件连接，本实用新型采用了螺纹螺母配合结构，不需要特殊工具即可完成安装和拆卸，方便快捷；在螺母旋合过程中，通过导向结构始终确保活动机臂位于理论展开位置，螺母螺纹保持良好的同轴度，避免了不良磨损，延长了使用寿命，导向结构为圆柱面配合，折叠部位的力主要作用在导向结构上，应力集中少，更加坚固耐用；防松螺母和锁紧螺母之间的螺纹旋向与锁紧螺母和机身之间的螺纹旋向相反，起到防松保护的作用，降低了由于螺母松脱而导致无人机炸机的可能性，使无人机飞行更加安全。
一种无人机折叠结构

[实用新型]一种用于光电吊舱的减震结构-CN202120863145.X有效
发明人：习敏;白玲杰;李万根;孙晨晓;连涛;邓海冰;喻江峰 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于光电吊舱的减震结构，包括配重块、吊装板、减震球、支撑板，所述吊装板设置导向柱，配重块通过锁紧螺丝固定在导向柱上，减震球位于吊装板和支撑板之间。本实用新型把光电吊舱重心提升，缩短了光电吊舱重心和减震中心的距离，降低了高频震动对光电吊舱图像的影响，图像更加稳定；对于多款不同重量的光电吊舱，通过调整配重块的位置，结合实测效果，均能将其重心提升到比较理想的位置，简便实用，适用范围广。
一种用于光电减震结构

[实用新型]一种无人机GPS卫星信号增强装置-CN202020161752.7有效
发明人： 白玲杰;李万根;郑庆丰;房正阳;洪陪钦;李春英 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机GPS卫星信号增强装置，包括屏蔽装置、方向调整装置、GPS接收器，所述GPS接收器设置在屏蔽装置内，屏蔽装置设置方向调整装置上，本实用新型利用碗状屏蔽装置凸面屏蔽信号和凹面收集信号的特性，一方面屏蔽了地面的各种杂波，另一方面收集了卫星信号，借助可调结构可以使屏蔽碗的凹面朝向卫星，提供步进电机驱动的机械结构，在无人机姿态变化过程中，屏蔽碗向反方向转动，抵消无人机姿态变化，使得屏蔽碗的凹面始终朝向卫星，为无人机飞行过程提供持续稳定的卫星信号，使GPS定位精准度大大提高，具有结构简单，使用效果好的特点。
一种无人机 gps 卫星信号增强装置

[实用新型]一种用于光电吊舱的可调阻尼减震器-CN202020161694.8有效
发明人：李万根;白玲杰;施广;夏伟;洪陪钦;李春英 -专利权人：河北翔拓航空科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于光电吊舱的可调阻尼减震器，包括外筒、锁紧螺母、调整块、两条弹簧，压缩活动块和拉伸活动块，弹簧分为弹簧A和弹簧B，所述外筒设置导向槽，在导向槽旁边设置距离刻度，外筒一个端口设置限位凸盘，拉伸活动块底部设置限位凸台，调整块固定设置连接轴，连接轴与锁紧螺母螺接，压缩活动块、弹簧A、调整块、弹簧B和拉伸活动块顺序穿过外筒。本实用新型实现了光电吊舱减震器阻尼值可调的目的，光电吊舱测试人员不需要再备库大量不同种类的阻尼器，降低了研发成本；同时，对于用户减少了更换减震器的次数，简化了操作，提高了效率，提升了用户体验，用户只需要保管一种减震器，不易丢失，具有经济实用，结构简单的特点。
一种用于光电可调阻尼减震器

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