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[发明专利]一种油田水平井用混合式牵引机器人-CN202111440076.2有效
发明人：吴伟;李超;王方;席凯凯;张青;张建伟;刑鑫;白保鑫;刘天乔;黄宇坤;王宇坤;张力凡;王金超 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田水平井用混合式牵引机器人，包括壳体，所述壳体内后端设有动力输出机构，其通过传动轴与同轴设在壳体外前端的旋转掘进机构转动连接，传动轴的周向上间隔、固定套设有至少两个传动轮，每个传动轮与布设在壳体上的攀爬机构活动连接，壳体外后端设有用于连接被牵引设备的连接段；另外壳体内设有杂质排出机构。本发明混合式牵引机器人结构设计合理，旋转掘进机构与攀爬机构通过协同配合，一方面能够有效防止牵引机器人本身发生自转，从而避免了被牵引设备发生损坏的问题，另一方面提升了牵引机器人前移牵引的效率；另外杂质排出机构能够实时将进入壳体内杂质清除，起到同步维护的作用，有利于牵引机器人长久运行。
一种油田水平混合式牵引机器人

[发明专利]一种可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮-CN202111352429.3在审
发明人：吴伟;王方;李超;王金超;白保鑫;黄宇坤;刑鑫;张建伟;刘天乔;张力凡 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明属于测井设备技术领域，涉及一种可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮，所述轮齿的齿面加工有仿毛蚶壳体表面形貌纹路的凸起结构；当驱动轮在一定的正压力作用下沿管壁行走时，轮齿在管道表面楔入时会产生犁沟效应，并在管道表面留下一定的沟槽，而柱型耦元体结构的设计，可以增大轮齿齿面与管壁之间的摩擦力，进而提高轮式牵引器的牵引力，且不会影响套管的后续使用，其相比于常规驱动轮具有更为良好的牵引特性；同时，凸球型耦元体结构的设计，还能够增强牵引器驱动轮的越障能力和脱黏减附能力，并提高轮齿的耐磨性能和散热能力，从而延长驱动轮的使用寿命。
一种提高轮式牵引器牵引力耦合仿生驱动

[实用新型]一种用于盐水鸭加工的真空离心复卤机-CN201620471531.3有效
发明人：谷红生;郑羿;李昂;白保鑫 -专利权人：谷红生
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及卤制设备技术领域，尤其是一种用于盐水鸭加工的真空离心复卤机，包括用于卤制盐水鸭的主罐体，主罐体上表面铰链连接有用于闭合主罐体上端开口的罐盖，主罐体左侧设置有左功能仓，主罐体右侧设置有右功能仓，左功能仓通过右端左连接支架与主罐体相连接，右功能仓通过左端右连接支架与主罐体相连接，左功能仓和右功能仓内部均开设有两个独立的功能腔。本实用新型的一种用于盐水鸭加工的真空离心复卤机通过将传统复卤机的配套设备全部集成近左、右功能仓，从而大大缩小复卤机的体积和占地面积，方便操作，安装和拆卸方便，使用成本大大降低，功能性大大提升。
一种用于盐水鸭加工真空离心复卤机