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[发明专利]设备协同控制方法、可协同控制的设备及协同系统-CN202010664789.6有效
发明人：张振宇;申伟刚;甘俊源;沈毅然;裘文波;韦玉翠 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种设备协同控制方法、可协同控制的设备及协同系统。其中，该方法包括：当前设备接收控制指令链，其中，所述控制指令链用于指示协同系统中本次控制所涉及的各设备的控制顺序及各设备需要执行的动作；所述当前设备根据所述控制指令链确定自身需要执行的动作；若动作执行成功，所述当前设备按照所述控制顺序将所述控制指令链发送至目标设备。本发明通过控制指令链的传输与执行，实现了设备之间的交叉协同运行以及跨设备时序运行。
设备协同控制方法系统

[发明专利]确定建筑内设备所在位置的方法、系统和空调-CN201811222682.5有效
发明人：谭建明;牟桂贤;李窑;申伟刚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明提出一种确定建筑内设备所在位置的方法、系统和空调，其中方法包括：根据各个设备的位置参数建立设备位置模型；获取设备所在建筑的建筑模型；根据设备位置模型和建筑模型确定各个设备在建筑内的位置。本身可以用于高效、准确地自动配置设备与位置对应关系，杜绝人工抄写导致的错误。
确定建筑设备所在位置方法系统空调

[发明专利]空气检测系统及其控制方法、空气调节系统-CN201810184907.6有效
发明人：蒋彪;牟桂贤;申伟刚;张皖;李窑;李石江;闫满意 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N27/72 文献下载
摘要：本发明公开一种空气检测系统及其控制方法、空气调节系统。该空气检测系统包括主体以及用于产生磁场的第一装置和第二装置，主体包括用于检测空气质量的检测装置，空气检测系统还包括与主体相连的用于产生磁场的第三装置，第三装置位于第一装置和第二装置之间，第三装置能够在第一装置与第三装置之间产生的磁力以及第二装置与第三装置之间产生的磁力的作用下运动，以带动主体运动。本发明提出的空气检测系统通过第一装置、第二装置和第三装置相互之间产生的磁力的相互作用使得第三装置能够带动检测主体运动，从而使得检测装置能够与更多的气流交互，提高空气检测系统的检测速度和准确度，其能够保证第三装置及主体的运动平稳性和可靠性。
空气检测系统及其控制方法空气调节

[发明专利]数据处理方法、扩展设备、控制系统和存储介质-CN202210897093.7有效
发明人：刘华;牟桂贤;申伟刚;康宇涛;巫奕秋 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本公开提供一种数据处理方法、扩展设备、控制系统和存储介质，涉及控制领域。数据处理方法包括：扩展设备中的通讯协议解析模块接收与扩展设备连接的终端设备发送的业务数据；通讯协议解析模块对业务数据进行处理，以得到设备协议点位数据；通讯协议解析模块将设备协议点位数据发送给扩展设备中的扩展设备组态逻辑模块；扩展设备组态逻辑模块根据预设的组态逻辑对设备协议点位数据进行处理。
数据处理方法扩展设备控制系统存储介质

[发明专利]软冗余控制系统及其配置方法-CN202111462556.9有效
发明人：牟桂贤;申伟刚;康宇涛;陈楚洪 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种软冗余控制系统及其配置方法。其中，主控制器的各接口通过通讯总线连接至各末端设备，从而与各个末端设备进行通讯，从控制器通过相同的接口连接至主控制器的每一个通讯总线，从而主动获取主控制器与末端设备的通讯数据以及主控制器各接口的状态信息。如此，从控制器可以实时判断主控制器的接口是否通讯异常，以及通过多路通讯总线实现软冗余数据备份，保证系统运行的可靠性和实时性。
冗余控制系统及其配置方法

[发明专利]设备控制系统、方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310614762.X在审
发明人：李宏波;陈楚洪;申伟刚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本申请涉及设备控制系统、方法、装置、电子设备和存储介质，系统包括：扩展模块，用于提取一个设备的目标数据；中继模块，通过CAN扩展通讯网和至少一个扩展模块连接，用于获取扩展模块采集的目标数据，其中，CAN扩展通讯网指扩展模块和通讯对象在第一CAN通讯距离范围内；主控制器，通过CAN工作站集群通讯网和至少一个中继模块连接，用于获取中继模块发送的目标数据，其中，CAN工作站集群通讯网指主控制器和中继模块在第二CAN通讯距离范围内；监控平台，与主控制器连接，用于获取主控制器发送的目标数据，并发送控制指令至主控制器。本申请在对接多个扩展模块时能够避免受到控制器接口数量的限制。
设备控制系统方法装置电子设备存储介质

[发明专利]集中控制方法和装置、中控器以及空调机组的控制系统-CN201810798853.2有效
发明人：彭敏;李石江;张皖;申伟刚;牟桂贤;甘俊源 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F24F11/57 文献下载
摘要：本发明提供了一种集中控制方法和装置、中控器以及空调机组的控制系统，集中控制装置包括：固定装置，固定装置上设置有第一无线通信模块和第一通信接口；中控器，其上设置有与第一无线通信模块对应的第二无线通信模块，并设置有与第一通信接口对应的第二通信接口；中控器能够切换与固定装置的通信方式以对受控设备进行控制。本发明既能够通过无线通信方式与固定装置通信以控制受控设备，还能够通过通信接口的有线通信方式与固定装置通信以控制受控设备，两种通信方式可以随时切换，既能够实现受控设备的灵活方便控制，也能够保证受控设备的稳定有效的控制，应用范围更加广泛。
集中控制方法装置中控器以及空调机组控制系统

[发明专利]基于二总线的通讯优化设备、方法和通讯系统-CN202111575151.6有效
发明人： 申伟刚;吴冲;王富民;莫自敏;郭志成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二总线的通讯优化设备、方法和通讯系统，基于二总线的通讯优化设备包括：电压转换组件、主控器、通讯优化组件和二总线通讯组件。主控器控制电压转换组件输出的通讯电压信号输入通讯优化组件；通讯优化组件对通讯电压信号进行信号纹波抑制，得到优化后的优化信号，并将优化信号发送到二总线通讯组件，以使主控器控制二总线通讯组件将优化信号传输到通讯接收设备。采用本发明的技术方案，可以在向通讯接收设备发送通讯电压信号之前，对通讯电压信号进行纹波抑制，降低供电电压的伴随纹波，从而将优化后的优化信号发送到通讯接收设备，提高了二总线通讯的稳定性，保证了二总线的通讯质量。
基于总线通讯优化设备方法系统

[发明专利]一种可用于岩体地质裂隙注浆材料流动特性的测定方法-CN202211714055.X在审
发明人：贾靖;张建领;赵立松;卢志敏;崔焕玉;高春芳;刘飞虎;秦大健;赵利涛;王学伟;赵广淼;王今朝;张海荣;韩青林;申伟刚;刘吟苍 -专利权人：河北煤炭科学研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于岩体地质裂隙注浆材料流动特性的测定方法，包括：由带有三个入料口与一个出料口的滚筒构成的混合浆液系统，由CDL管道增压泵、压力表、截止阀组成的浆液增压系统，由透明的试样仓与流量计组成的浆液特性观测系统，通过上述三个系统的相互配合，针对特定地质条件裂隙岩体模拟不同配比浆液在不同压力下的注浆过程，进而测定不同组分浆液在不同压力下对不同裂隙参数岩体的注浆效果及浆液的流动特性。通过此技术方法的应用，则可有效解决工程岩体注浆过程及注浆效果无法可视化评估、注浆材料流动特性难以测定的现场技术难题。
一种用于地质裂隙材料流动特性测定方法

[发明专利]地面定向技术造斜段钻井液全漏失条件下的固管方法-CN202211389677.X在审
发明人：贾靖;王今朝;刘宝敏;张建领;高春芳;姜军;高振宇;崔俊超;刘飞虎;申伟刚;朱岩光 -专利权人：河北煤炭科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21B33/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种地面定向技术造斜段钻井液全漏失条件下的固管方法，属于钻探工程领域，本发明的固管方法是在地面区域治理工程施工过程中定向施工二开造斜段时，已进入目标层且达到设计位置时，突然出现钻井液全漏失情况，通过改进套管底部结构，加工泄浆孔，从而实现全漏失情况下固管，并能达到设计要求的一种方法。本发明的方法成功解决全漏失情况下固管作业难度高，封孔水泥返高达不到理想位置的的难题。同时，避免了如果采用常规先进行堵漏然后再固管的方法，不仅不能保证裸眼井段的安全，而且出现扫孔出新眼导致钻孔报废的情况的威胁。本发明可靠性强，成功率高，能够很好解决在钻井液全漏情况下快速固管的难题。
地面定向技术造斜段钻井漏失条件下方法

[发明专利]数据保护控制方法、装置和系统-CN202111171634.X有效
发明人： 申伟刚;黄淼成;王富民;魏赫轩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本公开提供一种数据保护控制方法、装置和系统。数据保护控制方法包括：接收处于工作模式下的第一电力载波线路控制器发送的电力载波线路数据；若接收到处于冗余模式下的第二电力载波线路控制器发送的故障检测信息，则向第二电力载波线路控制器发送切换指令，以便第二电力载波线路控制器切换到工作模式，其中第一电力载波线路控制器和第二电力载波线路控制器设置在同一电力载波线路上；接收第二电力载波线路控制器发送的电力载波线路数据。本公开能够有效避免电力载波线路数据的丢失。
数据保护控制方法装置系统

[发明专利]一种算力分配方法、装置、控制器及楼宇控制系统-CN202110902831.8有效
发明人：牟桂贤;申伟刚;张振宇;吴浩林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种算力分配方法、装置、控制器及楼宇控制系统。其中，该方法包括：检测到自身剩余算力小于预设算力；在与所述控制器处于同一通信网络内且可互相通信的其他控制器中，确定可提供剩余算力的目标控制器；将待处理的分块逻辑发送至所述目标控制器，以使所述目标控制器按照所述待处理的分块逻辑进行处理并返回处理结果。本发明通过对自身的逻辑链路进行拆分以及对网络内控制器剩余算力的监控，实现了算力的自动均衡分配，有效调度网络内连接的控制器的计算资源，降低工程造价，甚至可以只使用一个型号的控制器就可以完成全网络末端点位检测，减少备货型号，降低运维成本。
一种分配方法装置控制器楼宇控制系统

[实用新型]电池电量检测电路、检测系统和检测设备-CN202221861866.8有效
发明人：莫自敏;郭志成;申伟刚 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池电量检测电路、检测系统和检测设备，属于电池电量检测领域。其中，电池电量检测电路包括与电池连接的电量检测模块，电池与电量检测模块之间设置有缓冲模块。因为缓冲模块设置在电池和电量检测模块之间，因此当电池放电出现较大波动时，首先由缓冲模块进行缓冲，这样大大降低了电流的波动，提高了电量检测模块对电池电量检测的准确性。
电池电量检测电路系统设备

[实用新型]信号传输装置和设备-CN202222036309.9有效
发明人：李宏波;吴冲;申伟刚;莫自敏;黄淼成;黄钦霞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种信号传输装置和设备，涉及电力电子领域。该装置包括：与多个信号通道一一对应的多个信号调制电路；与多个信号调制电路一一对应的多个信号解调电路，其中，一个信号解调电路与一个信号调制电路电连接，多个信号调制电路中的每个信号调制电路对相应信号通道内的具有第一频率的第一信号进行调制，得到具有第二频率的第二信号，多个信号解调电路中的每个信号解调电路对相应的第二信号进行解调，得到具有第一频率的第三信号。本实用新型能够抑制信号之间的串扰发生。
信号传输装置设备

[发明专利]可实现异步编程的系统、控制器、控制系统、存储介质-CN202110898429.7有效
发明人：牟桂贤;申伟刚;张振宇;吴浩林 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现异步编程的系统、控制器、控制系统、存储介质。其中可实现异步编程的系统，包括：组件库，包括用于读取外界消息的组件以及进行逻辑运算处理的组件；场景编辑模块，可供用户选取对应的组件进行组合、设置组件之间的联动控制，实现至少一个用户定义的控制场景；消息管理模块，与消息供应渠道或消息发布渠道对应设置，负责搬运对应组件订阅的外界消息、对应组件订阅的其他组件发布的消息以及对应组件所发布的消息；消息总线，连接所有消息管理模块，实现不同控制场景内的不同组件基于消息触发的并行处理。本发明可以实现异步编程过程，实现多个控制场景内多个组件的并行触发及处理。
实现异步编程系统控制器控制系统存储介质

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