专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种内窥镜手术机器人-CN202320205600.6有效
  • 郭亚铭;范克顺;田洪东;杨嘉林 - 杭州罗伯医疗科技有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-07-21 - A61B34/30
  • 本实用新型提供一种内窥镜手术机器人,包括:先端帽,套在内窥镜的头端,先端帽具有器械通道;第一柔性臂,设置于器械通道中;第二柔性臂,设置于内窥镜的工作通道中;第一柔性臂和第二柔性臂的前端具有手术执行器;先端帽与内窥镜的头端为带有阻尼的转动连接;先端帽的器械通道与内窥镜的摄像头和工作通道在内窥镜的横截面上为共线排列,或者,先端帽的器械通道与内窥镜的摄像头和工作通道在内窥镜的横截面上为三角形排列。本实用新型可以依据医生的使用习惯或者不同术式的要求,对两个柔性臂的位置进行调整,进一步提高操作的便利度。
  • 一种内窥镜手术机器人
  • [发明专利]基于研抛力控制的复杂曲面研抛加工新方法-CN201510815099.5在审
  • 孙宝玉;冉同欢;李明;田洪东;王宁 - 长春工业大学
  • 2015-11-23 - 2016-02-03 - G05B19/404
  • 本发明基于研抛力控制的复杂曲面研抛加工新方法,属于曲面研抛方法技术领域,包括在研抛机床上安装中央处理器、力传感器和激光扫描仪,设置研抛机床最大行程参数,扫描并记录工件的形状参数,选择研抛头,选择理想曲面模型生成初始路径,解析实时优化的进给率,驱动机床进行曲面研抛精加工。本发明可以应用在任何五自由度以上的研抛机床上,研抛力实时检测并解耦模块通过对实时研抛力的检测、解耦,根据研抛头参数、工件的形状和材料参数,研抛旋转轴的主轴转速,理想曲面模型,解算出实时优化的进给率和研抛路径补偿值,再经过所应用的研抛机床动力学模型,计算出机床各轴的运动参数,驱动机床进行曲面研抛精加工,提高了研抛精度和效率。
  • 基于研抛力控制复杂曲面加工新方法
  • [实用新型]机房弱电走线架-CN201420358990.1有效
  • 牟军;田洪东;李慧;刘潇涵;吴晓宾 - 国家电网公司;国网山东省电力公司临沂供电公司;国网山东沂南县供电公司
  • 2014-07-01 - 2014-11-12 - H02G3/02
  • 本实用新型公开了一种机房弱电走线架,它包括条形支架;条形支架的四边上分别设有滑轨;滑轨内设有与其滑动连接的螺栓;螺栓通过螺帽固定连接一连接支架;螺栓只能在滑轨内水平移动,不能以螺栓自身的轴心做旋转转动。本实用新型结构简单、使用方便,由于条形支架的四边上都设有滑轨,且滑轨内滑动连接螺栓,因此多跟条形支架在水平或垂直方向进行连接时,只需用连接支架将两根条形支架进行上紧固定即可;并且条形支架可以再次拆卸安装,可根据机房内设备的具体位置进行随意的移动铺设,线路走线有序美观,还可根据需要将不同类型的线路加装PVC管材,便于日后检查维护。本实用新型解决了现有技术铺设线路繁琐、杂乱、安全性差和不美观的技术问题。
  • 机房弱电走线架
  • [发明专利]一种智能曲面研抛组合装置-CN201410182559.0无效
  • 林洁琼;孙宝玉;冉同欢;李明;田洪东 - 长春工业大学
  • 2014-05-04 - 2014-07-30 - B24B37/00
  • 本发明公开了一种智能曲面研抛组合装置,包括转动台,转动台上设有无线转动控制模块,同时还包括一无线控制装置以及可拆式安装于转动台上的至少三组曲面研抛装置,同时转动台两侧设有柔性自动抓取装置。优选的无线控制装置包括一控制台,所述控制台上分别布置有柔性自动抓取装置控制杆、转动台转动控制杆以及曲面研抛控制杆。三组以上的曲面研抛装置可大大提高曲面零件研抛的效率;柔性自动抓取装置可自动抓取未加工零件以及已加工零件,大大减轻了工人的劳动强度;使用时,只需分别操作控制台上的柔性自动抓取装置控制杆、转动台转动控制杆以及曲面研抛控制杆来分别操控柔性自动抓取装置、转动台以及多个曲面研抛装置即可。
  • 一种智能曲面组合装置

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