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- [实用新型]一种大方量行星式搅拌机用减速机-CN202120328781.2有效
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黄志辉
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珠海飞马传动机械有限公司
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2021-02-04
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2021-10-15
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F16H1/28
- 本实用新型公开了一种大方量行星式搅拌机用减速机，包括上减速箱和下减速箱，其中上减速箱内含有两级减速机构，下减速箱内含有一级减速机构和一级加速机构，每个下减速箱搭配三个上减速箱使用，实现三电机同时输入、三轴输出，下减速箱壳体带动搅拌轴绕搅拌容器公转，同时搅拌臂又分别围绕各自连接的输出轴自转，效率高，传动平稳，传输力矩大。本实用新型所述的一种大方量行星式搅拌机用减速机，其结构合理，具有使用方便、输出扭矩大，稳定、刚性好等优点，有效解决目前大多数减速箱达不到搅拌机大方量、高效率、高稳定、大扭矩、低维护的使用要求的问题。
- 一种大方行星搅拌机减速
- [实用新型]一种工业重载机器人用低回差摆线减速机-CN202021928618.1有效
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黄志辉
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珠海飞马传动机械有限公司
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2020-09-07
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2021-06-11
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种工业重载机器人用低回差摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、渐开线恒星齿轮轴、三个渐开线行星齿轮、三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、五十八个滚针和针壳，滚针周向均匀转动连接设于针壳内腔壁，前、后行星架分别套设在针壳内腔的两端，偏心轴穿置在前、后行星架上，摆线轮套装在偏心轴的外轴面上且位于前、后行星架之间，摆线轮通过滚针与针壳相啮合，渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上，渐开线恒星齿轮轴上设有与渐开线输入齿轮轴传动连接的第一恒星齿轮以及与渐开线行星齿轮传动连接的第二恒星齿轮。本实用新型结构合理，具有结构简单、使用方便、体积小、精度高、成本低、承载大等优点。
- 一种工业重载机器人低回摆线减速
- [实用新型]一种重型工业机器人用高精度摆线减速机-CN202021929415.4有效
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黄志辉
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珠海飞马传动机械有限公司
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2020-09-07
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2021-06-11
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种重型工业机器人用高精度摆线减速机，包括针壳、设于针壳内的一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构包括渐开线输入齿轮轴以及与渐开线输入齿轮轴相啮合的三个渐开线行星齿轮，二级减速机构包括三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架和五十二根滚针，渐开线输入齿轮轴和偏心轴分别并排穿置在前行星架和后行星架上，偏心轴的一端穿过后行星架与渐开线行星齿轮相啮合，摆线轮套装在渐开线输入齿轮轴和偏心轴的外轴面上且位于前、后行星架之间，五十二根滚针环向均布设于摆线轮外环面与针壳的内环侧壁之间，摆线轮通过滚针与针壳相啮合连接。本实用新型体积小、精度高、成本低，而且结构合理、刚性好、加工方便。
- 一种重型工业机器人高精度摆线减速
- [实用新型]一种轻型机器人用低背隙行星摆线减速机-CN202021929431.3有效
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黄志辉
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珠海飞马传动机械有限公司
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2020-09-07
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2021-06-11
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种轻型机器人用低背隙行星摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、三个渐开线行星齿轮、渐开线恒星齿轮、三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、六十个滚针和针壳，六十个滚针周向均匀转动连接设于针壳内腔壁上，前、后行星架分别套设在针壳内腔的两端且均与针壳转动连接，偏心轴穿置在前、后行星架上，摆线轮套装在偏心轴的外轴面上且位于前、后行星架之间，摆线轮通过滚针与针壳相啮合，渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上，三个渐开线行星齿轮均与渐开线恒星齿轮传动连接，渐开线输入齿轮轴与任一渐开线行星齿轮传动连接。本实用新型体积小、精度高、成本低，且结构合理、曲柄轴强度大、抗冲击性能好。
- 一种轻型机器人用低背隙行星摆线减速
- [实用新型]一种工业智能机器人高精度摆线减速机-CN202021929720.3有效
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黄志辉
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珠海飞马传动机械有限公司
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2020-09-07
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2021-06-11
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种工业智能机器人高精度摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、两个渐开线恒星齿轮、两个渐开线行星齿轮、两个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、滚针和针壳，滚针周向均匀设于针壳的圆形内腔壁上，前、后行星架分别套设于针壳内腔两端设置的开口上与针壳转动连接，前、后行星架之间设有偏心轴和摆线轮，偏心轴的两端分别与前、后行星架转动连接，摆线轮分别与偏心轴和滚针传动连接，偏心轴的一端穿出前行星架与渐开线行星齿轮传动连接，渐开线行星齿轮、渐开线恒星齿轮和渐开线输入齿轮轴依次传动连接。本实用新型结构合理、使用方便、体积小、精度高、成本低，更加适用于工业机器人。
- 一种工业智能机器人高精度摆线减速
- [实用新型]一种工业重载机器人用低背隙摆线减速机-CN202021929730.7有效
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黄志辉
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珠海飞马传动机械有限公司
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2020-09-07
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2021-06-11
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种工业重载机器人用低背隙摆线减速机，包括渐开线输入齿轮轴、三个渐开线行星齿轮、三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、四十个滚针和针壳，滚针沿针壳内腔壁周向均匀布置，前、后行星架分别转动连接套设于针壳两端的开口上，前、后行星架通过内六角圆柱形螺钉和圆锥销相互连接固定，渐开线输入齿轮轴和偏心轴分别并排穿置在前、后行星架上，摆线轮套装在渐开线输入齿轮轴和偏心轴的外轴面上，偏心轴的一端穿过后行星架与渐开线行星齿轮传动连接，渐开线行星齿轮与渐开线输入齿轮轴啮合传动连接。本实用新型结构合理，具有结构简单、使用方便、成本低、承载大、传动精度高等优点，而且曲柄轴强度大、抗冲击性能好。
- 一种工业重载机器人用低背隙摆线减速
- [实用新型]一种工业大型机器人用底座减速机-CN202021929741.5有效
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黄志辉
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珠海飞马传动机械有限公司
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2020-09-07
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2021-06-11
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种工业大型机器人用底座减速机，包括渐开线输入齿轮轴、渐开线恒星齿轮轴、设于渐开线恒星齿轮轴上的第一和第二恒星齿轮、三个渐开线行星齿轮、三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架、六十个滚针和针壳，滚针周向均匀转动连接设于针壳内腔壁上，前、后行星架分别套设在针壳内腔的两端，偏心轴穿置在前、后行星架上，摆线轮套装在偏心轴的外轴面上且位于前、后行星架之间，摆线轮通过滚针与针壳相啮合，渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上，第二恒星齿轮与渐开线行星齿轮传动连接，第一恒星齿轮与渐开线输入齿轮轴传动连接。本实用新型结构合理，具有结构简单、使用方便、体积小、精度高、成本低、承载大等优点。
- 一种工业大型机器人底座减速
- [实用新型]一种民用智能机器人用二轴摆线减速机-CN202021930970.9有效
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黄志辉
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珠海飞马传动机械有限公司
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2020-09-07
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2021-06-11
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种民用智能机器人用二轴摆线减速机，包括针壳以及设于针壳内的一级减速机构和二级减速机构，一级减速机构包括渐开线输入齿轮轴和三个渐开线行星齿轮，且渐开线输入齿轮轴和渐开线行星齿轮相啮合，二级减速机构包括三个偏心轴、两个摆线轮、前行星架、后行星架以及五十八根滚针，渐开线行星齿轮套装在偏心轴的端部上，渐开线输入齿轮轴和偏心轴分别并排穿置在前行星架和后行星架上，摆线轮套装在渐开线输入齿轮轴的外轴面和偏心轴的外轴面上且位于前行星架和后行星架之间，五十八根滚针环向均布设于摆线轮外环面与针壳的内环侧壁之间。本实用新型体积小、精度高、成本低，而且结构合理、曲柄轴强度大、抗冲击性能好。
- 一种民用智能机器人用二轴摆线减速
- [发明专利]一种轴承淬火新型热处理工艺方法-CN202011117465.7在审
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黄志辉
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珠海飞马传动机械有限公司
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2020-10-19
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2021-03-19
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C21D1/25
- 本发明公开了一种轴承淬火新型热处理工艺方法，包括以下步骤：对轴承基体进行整体调质处理，以使轴承基体硬度调为HRC25‑30；按预留磨削余量0.2毫米的标准精车调质后的轴承基体的圆弧轨道外形，得到预处理轴承圆弧轨道；对所述预处理轴承圆弧轨道表面进行激光淬火处理，以使激光淬火处理之后的轴承圆弧轨道表面硬度为HRC55‑59；对激光淬火处理之后的轴承圆弧轨道外形进行精磨，得到目标尺寸的轴承圆弧轨道。本发明能够使加工之后的轴承表面变形小，有效硬化层内组织细小均匀，后续精加工磨削余量小，加工效率高，在有效硬化层内，硬度梯度曲线缓慢下降，不会陡降损失硬度，抗压性和耐磨性得到提升。
- 一种轴承淬火新型热处理工艺方法
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