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[发明专利]折叠偶极子天线-CN202310060629.4有效
发明人：潘攀;宋彦 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠偶极子天线，涉及天线技术领域。折叠偶极子天线包括由下至上依次设置的地板、第一基板和至少两个第二基板；第一基板设置于地板上，第一基板设置有接地金属通孔，第一基板的上表面设置有馈电结构；每个第二基板的上表面设置有折叠偶极子，且每相邻的两个第二基板上的折叠偶极子通过金属通孔实现电性连接；第一基板上的馈电结构通过第一金属柱与位于最下方的第二基板的折叠偶极子电性连接，地板通过第二金属柱与位于最下方的第二基板的折叠偶极子电性连接。根据本发明的折叠偶极子天线，能够在低剖面环境下实现较宽的带宽，且天线的占用面积较小，有利于实现天线的小型化。
折叠偶极子天线

[发明专利]毫米波宽带封装天线-CN202310060836.X有效
发明人：潘攀;宋彦 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波宽带封装天线，涉及天线技术领域。毫米波宽带封装天线包括由下至上依次设置的金属地板、第一介质层、覆铜层和至少两个第二介质层；第一介质层设置于金属地板上，第一介质层设置有接地金属通孔；覆铜层设置有馈电结构；每个第二介质层的上表面分别设置有金属贴片，每个第二介质层设置有若干个第一金属过孔和第二金属过孔，每相邻的两个金属贴片通过第一金属过孔和第二金属过孔实现电性连接；馈电结构通过第一金属过孔与金属贴片电性连接，金属地板通过接地金属通孔、覆铜层及第二金属过孔与金属贴片电性连接。根据本发明的毫米波宽带封装天线，能够降低磁电偶极子天线的剖面高度，并增大带宽。
毫米波宽带封装天线

[实用新型]外罩、光学系统及激光雷达-CN202320660690.8有效
发明人：柳世林;彭刚;何军清;何骁 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达测距装置技术领域，尤其涉及一种外罩、一种光学系统和一种激光雷达。本实用新型中的外罩包括下端为开口结构的外罩本体，外罩本体下端具有用于连接基座的基座连接结构，外罩本体的顶板和侧壁均为高透光材料，外罩本体的侧壁下端表面在设定高度范围内设置有遮光结构，遮光结构为低透过率消光漆涂层、低透过率反射膜或者低透过率吸收膜。通过对高透过率的外罩进行特殊处理，当外界环境光以不同的角度入射到激光雷达上时，外罩下端设置的遮光结构可以把这些环境光挡在外面，使外界光无法到达激光雷达内部光电开关接收端，从而有效阻止环境光干扰激光雷达获取角度信息。
外罩光学系统激光雷达

[发明专利]FMCW雷达移动和微动目标检测和识别方法和系统-CN202210744332.5有效
发明人：鲁宏涛;潘攀;卢方明;邹建发 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种FMCW雷达移动和微动目标检测和识别方法和系统，涉及雷达探测技术领域。FMCW雷达移动和微动目标检测和识别方法包括以下步骤：FMCW雷达间隔发出一个chirp信号，并获取每次探测得到的回波chirp信号；其中，每相邻两个chirp信号发出的时间间隔按照预设规律进行变化；对回波chirp信号进行加窗和快速傅里叶变换，得到距离谱；对历史距离谱进行慢时间IIR滤波和慢时间相位预测，得到预测序列；用当前距离谱减去预测序列得到目标序列，用目标序列更新慢时间IIR滤波状态和慢时间相位预测状态；对目标序列进行检测，并在检测到目标时进行报警动作。根据本发明的FMCW雷达移动和微动目标检测和识别方法，能够在有效抑制静态物体的回波的同时，满足低功耗的需求。
fmcw 雷达移动微动目标检测识别方法系统

[实用新型]光学系统及激光雷达-CN202320486453.4有效
发明人：柳世林;彭刚;何军清;何骁 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达测距装置技术领域，尤其涉及一种光学系统和一种激光雷达。本实用新型中的光学系统包括基座、编码盘、光电开关及驱动板，基座上部具有与驱动板安装区域相对应的第一区域和与驱动马达安装区域相对应的第二区域，基座上部在第一区域设有第一侧壁，基座上部固定连接有挡光盖，挡光盖将第二区域罩附在内，挡光盖的上表面在靠近第一区域的一侧固定设置有第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁组合构成封闭结构的环形通道，驱动板位于环形通道内，且环形通道的上端面高于驱动板的上表面，挡光盖及其第二侧壁、基座及其第一侧壁均为不透光材料，环形通道的上端设置有透光材质的外罩。本实用新型可有效阻止环境光干扰激光雷达获取角度信息。
光学系统激光雷达

[实用新型]激光收发结构装置及激光雷达-CN202320508082.5有效
发明人：柳世林;何军清;彭刚 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷达测距装置技术领域，尤其涉及一种激光收发结构装置和一种激光雷达。本实用新型由U形槽作为激光发射管的安装槽，激光发射管安装位置相对开阔，便于安装观察、注射胶水，可大幅提高激光发射管组装效率、光照固化面积。通过设置第一定位止口和第二定位止口实现了遮光罩与固定座错位组装，并进一步通过定位凹槽与定位筋板的卡接配合、加强筋与卡槽的卡接配合实现了遮光罩与固定座的辅助限位固定，这样可使遮光罩和固定座能一体安装到承载板上，组装方便，且激光管和透镜不容易受到污染。激光发射通道和激光接收通道相对封闭，具有更好的抗外界光干扰性能。
激光收发结构装置激光雷达

[发明专利]两点调制增益和线性度校正装置、方法及集成芯片-CN202211609104.3有效
发明人：周亚运;卢方明;潘攀 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L27/12 文献下载
摘要：本申请涉及通信技术领域，为了提高校正效率，提供了两点调制增益和线性度校正装置，包括第一调制信号输入端，第二调制信号输入端，锁相环，误差预测模块、误差查找表及加法器。两点调制增益和线性度校正方法，包括：1、初始化误差查找表；2、输入调制信号；3、根据第二调制信号获取误差补偿值；4、将误差补偿值和第二调制信号相加后再送至振荡器；5、锁相环工作；6、误差预测模块生成误差预测值；7、更新误差查找表；8、重复步骤3‑7，直至误差预测值的绝对值小于预设定值；9、改变第二调制信号输入范围以更新所有误差补偿值。集成芯片，包括两点调制增益和线性度校正装置。采用上述方式提高了校正效率。
两点调制增益线性校正装置方法集成芯片

[发明专利]FMCW毫米波雷达接收天线阵误差补偿方法、系统及装置-CN202210733319.X有效
发明人：鲁宏涛;潘攀;宋彦 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种FMCW毫米波雷达接收天线阵误差补偿方法、系统及装置。该方法包括根据预设放置策略，确定标准件的精确坐标；所述预设放置策略用于表征根据接收天线数量、阵列口径和距离分辨率确定标准件的数量和位置；发射天线发射探测波；接收天线接收经标准件反射的回波信号；根据所述回波信号和所述标准件的精确坐标，确定补偿量，以对接收信号进行补偿。该系统包括标准件模块、发射模块、接收模块和计算模块。通过使用本申请中的方法，能够通过外置标准件的方式实现接收天线阵的互耦效应和一致性误差的补偿，有利于提升补偿精度，有利于降低补偿的估计时间，便于生产线使用。本申请可广泛应用于雷达技术领域内。
fmcw 毫米波雷达接收天线阵误差补偿方法系统装置

[发明专利]一种带集成光学功能的集成透镜、制造方法及激光雷达-CN202211662112.4在审
发明人：彭刚;柳世林 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带集成光学功能的集成透镜、制造方法及激光雷达，包括：准直透镜、聚焦透镜、第一腔体、第二腔体、隔板、排气孔；所述准直透镜具有光学准直功能；所述聚焦透镜具有汇聚功能；所述准直透镜和聚焦透镜是由单个非球面或者多个非球面阵列组成，呈凸状，且通过注塑一体成型；所述准直透镜与聚焦透镜的光轴相互平行、间隔放置。本发明把发射端透镜和接收端透镜集成一体，简化光学封装，提高生产效率，降低封装成本；通过机械模具注塑一次性加工而成，生产加工简单；尺寸可缩小激光雷达尺寸便于集成；通过侧面镀膜和侧面角度设置，减小测距盲区，增加雷达的近距离探测范围。本发明适用于信号光的封装耦合，激光雷达收发信号光的整形。
一种集成光学功能透镜制造方法激光雷达

[发明专利]目标检测系统、方法、设备和存储介质-CN202210286633.8有效
发明人：潘攀;鲁宏涛;邹建发;王春兴 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测系统、方法、设备和存储介质，涉及雷达探测技术领域。目标检测系统包括雷达信号处理模块、静态目标更新模块、移动目标检测模块、区域检测模块、遮挡检测模块和虚检过滤模块；雷达信号处理模块的输出端分别与静态目标更新模块和移动目标检测模块的输入端电连接，移动目标检测模块的输出端与区域检测模块的输入端电连接，区域检测模块的输出端与遮挡检测模块的输入端电连接，遮挡检测模块和静态目标更新模块的输出端分别与虚检过滤模块的输入端电连接。根据本发明的目标检测系统，可以有效减少区域监控中由于遮挡引起的移动目标虚检问题，减少由于虚检而导致后续的虚警现象，降低系统的功耗。
目标检测系统方法设备存储介质

[发明专利]基于相位跟踪的FMCW雷达测距装置、方法、电子设备和介质-CN202211015460.2有效
发明人：鲁宏涛 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位跟踪的FMCW雷达测距装置、方法、电子设备和介质，包括：发生器发送信号；预处理单元得到拍频信号；鉴相模块得到鉴相信号；作差模块用于得到补偿信号；环路滤波器用于得到第一结果、第二结果、第三结果，非线性误差计算模块用于获取非线性结果；鉴相模块、作差模块、环路滤波器、振荡器、非线性误差计算模块形成反馈环路；发生器与预处理单元相连接，预处理单元与反馈环路相连接，使得反馈环路收敛，获取测距信号的无偏估计值；信号处理单元，用于将无偏估计值根据倍数因子进行换算得到距离信息。有益效果：基于相位跟踪的FMCW雷达测距装置通过移除干扰引入的非线性相位偏差，提高了距离跟踪的精确度。
基于相位跟踪 fmcw 雷达测距装置方法电子设备介质

[发明专利]FMCW雷达静态杂波抑制方法、装置、设备及存储介质-CN202211010320.6有效
发明人：鲁宏涛;杨富华;王春兴 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种FMCW雷达静态杂波抑制方法、装置、设备及存储介质，控制FMCW雷达进行第一扫频作业，获取所述第一扫频作业过程中所述FMCW雷达接收到的第一回波信号；通过第一过渡作业，将所述FMCW雷达的探测频率从第二频率调整到第三频率；控制FMCW雷达进行第二扫频作业，获取第二扫频作业过程中FMCW雷达接收到的第二回波信号；将第一回波信号和第二回波信号转换为距离谱后进行相位对消操作，根据相位对消操作的结果得到距离伪谱；对距离伪谱进行滤波处理，得到目标距离检测谱。该方法能够有效抑制静态杂波的相位漂移，缩小雷达对超慢移动和超慢微动目标的检测盲区，提高探测精度。本申请可广泛应用于雷达技术领域内。
fmcw 雷达静态抑制方法装置设备存储介质

[发明专利]自动生成UPF代码的方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211010327.8在审
发明人：刘希;王春兴;张庆 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明技术方案提供了一种自动生成UPF代码的方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：通过解析电源域描述文件，获取电源域描述文件中的电源域节点信息及单个电源域之间存在的电源域层级关系；按照电源域层级关系，存储电源域节点信息于储存结构中；读取储存结构中的电源域节点信息，并根据电源域节点信息生成UPF代码。采用本发明技术方案能够帮助设计人员快速生成UPF代码，并在芯片版本迭代过程中实现UPF代码的快速迭代，还可以实现电源域的可视化，使设计人员能够更直观地进行检查。
自动生成 upf 代码方法系统电子设备存储介质

[外观设计]激光雷达-CN202230150918.X有效
发明人：周坤锋;柳世林;何军清 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：用于工业、居家电器等领域，激光雷达测距测绘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达

[发明专利]无晶振FMCW雷达收发机系统及频率校准方法-CN202111039544.5有效
发明人：潘攀;周亚运;鲁宏涛 -专利权人： 珠海正和微芯科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无晶振FMCW雷达收发机系统及频率校准方法，涉及无线收发技术领域，无晶振FMCW雷达收发机系统通过带校准及频率漂移补偿的振荡器和射频锁相环的方式实现频率的调制，无需额外的接收通道获取频率偏差，即可以减少参与校准的模块，从而简化校准的流程和电路，可以降低校准测试的成本。
无晶振 fmcw 雷达收发系统频率校准方法

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