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[发明专利]一种用于陪伴机器人的多模态情感识别方法和系统-CN202111079583.8在审
发明人：张立华;黄帅;杨鼎康;王顺利;邝昊鹏 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于陪伴机器人的多模态情感识别方法和系统，方法包括分别采集面部表情图片、语音信号和脑电信号；提取面部表情的情感特征向量、语音的情感特征向量和脑电信号的特征向量；获取权重矩阵，将各特征向量与权重矩阵相乘，得到融合特征；通过支持向量机实现对于高兴、悲伤、平静和厌恶四类常见情感的分类；通过将情感演化为愉快度‑紧张度‑激动度‑确定度这四个维度，采取多元非线性回归的方式进行情感评分的预测。与现有技术相比，本发明通过信息融合，具有更接近人类的情感识别能力；利用动态更新权重参数的形式，实现自主进化和不断调整情感判别的能力；离散和连续的情感识别，能够实现更加科学、深入的描绘情感变化。
一种用于陪伴机器人多模态情感识别方法系统

[发明专利]一种基于情境感知的多模态情感识别方法和系统-CN202111080047.X在审
发明人：张立华;杨鼎康;王顺利;邝昊鹏;黄帅 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于情境感知的多模态情感识别方法和系统，系统包括多模态信息采集单元、基于多模态行为表现的情感处理单元、基于场景上下文的情感分析单元、基于代理人群体交互的情感分析单元、基于代理人和情境交互的情感分析单元、基于自适应规划的特征融合单元、基于离散情感的识别单元、基于连续情感的预测单元以及显示模块，多模态数据一部分来源于面部表情、步态和手势信息；另一部分来自情境中的场景上下文、代理人群体互动上下文以及场景与代理人互动的上下文信息。与现有技术相比，本发明有效的解决了真实场景中情感识别效率低下，现有算法情感识别准确率不达标，识别算法鲁棒性和泛化能力受外界因素干扰的问题。
一种基于情境感知多模态情感识别方法系统

[发明专利]一种蚁道精确治理方法-CN202010633973.4有效
发明人：何芳婵;吕正勋;张志军;王顺利;李世伟;王志刚;郭延峰;杜玉娟;陈磊;魏红义;王继涛;徐章耀;王飞;翟宇;朱关震;李德明 -专利权人：河南省水利科学研究院
申请日： 2020-07-04 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01M17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种蚁道高效精确治理方法，其包括步骤一、寻找蚁道：在地面上寻找白蚁蚁道，通过位于地面上的蚁道的取食口、排气孔或白蚁排泄物出口确定蚁道的位置；步骤二、蚁道灌液：将液体在压力设备的作用下灌入到蚁道内，并使液体沿着蚁道流入到蚁巢内；步骤三、探测蚁巢：使用地质雷达对蚁道周围的土层进行探测，地质雷达探测到带有液体的蚁巢的准确位置；步骤四、打孔灌浆：从地面上向蚁巢的位置进行钻孔形成灌浆孔，灌浆孔与蚁巢连通，配制用于填充蚁巢的浆液，将配制的浆液灌入到灌浆孔内。本发明具有精确确定蚁巢位置减少开挖，使蚁道治理比较方便的效果。
一种精确治理方法

[实用新型]一种纺织机的纱线传输机构-CN202120577526.1有效
发明人：宫波;宫亚男;王梅;赵晓东;王顺利 -专利权人：宁夏丰源纺织有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65H51/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种纺织机的纱线传输机构，涉及纺织机技术领域，一种纺织机的纱线传输机构，包括底座，底座顶部固定安装有外壳，底座内侧固定安装有吸尘器，底座顶部靠近外壳外侧一端固定安装有丝杆滑轨，丝杆滑轨外侧滑动设置有滑块。本实用新型中工作人员需要用到纺织机生产布料前需要将纱线轮安装在传输装置上时，将缠绕有纱线的纱线轮携带到工作场地后，工作人员控制两个丝杆滑轨向相对的方向移动，使纱线轮外侧两端的转动杆分别插入到两个支撑板外侧的插槽内后，即可将纱线轮安装在两个支撑板之间，方便工作人员对纱线轮的更换，达到更加方便的效果。
一种纺织机纱线传输机构

[实用新型]双列圆锥滚子轴承-CN202121356405.0有效
发明人： 王顺利 -专利权人：人本股份有限公司;上海人本集团有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： F16C19/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双列圆锥滚子轴承，包括有外圈、内圈以及圆锥滚子，所述的外圈、内圈之间形成有供圆锥滚子安装的滚道，滚道的两侧处均设置有第一密封圈，所述的内圈包括有第一套圈和第二套圈，还包括有第二密封圈，所述的第一套圈和第二套圈之间设置有供第二密封圈放置的安装槽，且第二密封圈能够过盈抵接在第一套圈和第二套圈上。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种密封能力更强的双列圆锥滚子轴承。
圆锥滚子轴承

[发明专利]一种共享单车自供电照明及物联网装置-CN202111220242.8在审
发明人：林杰;刘立瑞;高海淇;程琳;王顺利;刘颀淞;杜铭起 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62J6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种共享单车自供电照明及物联网装置，包括照明装置、基于电磁感应原理的小型发电机、电能存储装置、物联网芯片，所述电能存储装置包括稳压器，可充电电池组和防雨外壳，所述小型发电机包括外壳、线圈、电刷、圆形滑环，所述外壳的内部固定连接有固定杆与U型的永磁铁，所述固定杆上固定连接有轴承，所述轴承上设有两个小孔，所述线圈穿过所述小孔并置于所述永磁铁之间，所述线圈远离所述永磁铁的一端与所述圆形滑环相接，所述线圈由自行车轴来提供转动的动力，可以把自行车骑行过程中的一部分机械能转化储存为夜间行驶时照明所需要用的光能。
一种共享单车供电照明及物联网装置

[发明专利]一种新型可自动交换刀具的伺服动力刀塔结构及使用方法-CN202111168808.7在审
发明人：黄恒;陈虎;蔡春刚;汤洪涛;王顺利;张伟;贺磊 -专利权人：陕西科德数控科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23B29/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可自动交换刀具的伺服动力刀塔结构及使用方法，所述刀塔箱一端与刀盘通过轴承同轴支撑连接，刀盘周向固定有多个刀座组件，所述刀盘径向一侧为驱动位，刀盘径向另一侧为换刀位，所述刀塔箱内设置有空腔，刀具驱动组件固定于刀塔箱的空腔内，并且刀具驱动组件一端与驱动位的刀座组件啮合，所述换刀驱动组件固定于刀塔箱上端面，换刀驱动组件一端与刀盘啮合，换刀驱动组件带动刀盘旋转，所述活塞齿盘内圈同轴安装在刀塔箱靠近刀盘一侧，活塞齿盘外圈与刀盘内壁啮合，活塞齿盘外接液压系统，液压系统驱动活塞齿盘左右运动从而分开或者锁紧刀盘，所述刀具驱动组件、刀座组件和换刀驱动组件分别与控制组件电连接。
一种新型自动交换刀具伺服动力结构使用方法

[发明专利]一种重卡自动换电式车载系统锁机构-CN202111428733.1在审
发明人：张玉良;王顺利;冯兴帅 -专利权人：宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明提供一种重卡自动换电式车载系统锁机构，涉及车载系统锁机构技术领域。该基于重卡自动换电式车载系统锁机构，包括底座框架，所述底座框架的上表面设置有凸轮轴，所述凸轮轴包括链轮，链轮的侧表面固定连接有驱动电机，所述链轮的侧表面设置有传动链条，所述底座框架的上表面设置有电池框架。通过安装的插销轴减振垫与结合面减震垫，具备上下双方向的减振措施，对系统有效隔振，通过安装的凸轮锁机机构，有效缩小锁机构占用的空间，进而降低整个系统高度，可有效提高系统模态及应力状况，该新型锁机构具有空间紧凑、隔振效果明显、装配工艺简化。
一种自动换电式车载系统机构

[发明专利]具有优化的性能的多媒体系统-CN202080040264.3在审
发明人： 王顺利 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆中的多媒体系统，该系统能够同时运行一个以上的用户应用程序，该系统包括：至少一个处理器；和计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储有计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质，该系统被配置为通过处理器执行计算机可读指令，其中计算机可读指令包括检测模块和显示器控制器，检测模块被配置为检测系统的状况，并且显示器控制器被配置为确定哪个用户应用程序是正在显示器上显示的前台应用程序并呈现显示内容，其中如果检测模块检测到该状况超过阈值，则显示器控制器被配置为以衰减的速率呈现显示内容的每一帧，其中如果检测模块检测到该状况在阈值内，则显示器控制器被配置为没有任何衰减地呈现显示内容的每一帧。本发明还涉及一种优化车辆中能够同时运行一个以上的用户应用程序的多媒体系统的性能的相关方法。
具有优化性能多媒体系统

[实用新型]一种基于纺织业用的纱线收卷放线装置-CN202120628518.5有效
发明人：宫波;宫亚男;王梅;赵晓东;王顺利 -专利权人：宁夏丰源纺织有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于纺织业用的纱线收卷放线装置，属于纺织业技术领域，包括底座，底座下方两侧均固定安装有固定块，固定块内部均嵌入设置有第一滑槽，第一滑槽内部均滑动设置有第一滑块，且第一滑槽内部位于第一滑块上方设置有弹簧。本实用新型通过在底座上方嵌入设置第二滑槽，当对线筒进行安装时，将线筒的一端嵌入第一夹板侧面设置的卡座中，然后通过调节电动推杆的距离进而使第二滑块在第二滑槽内部进行移动，进而使第二夹板向线筒的另一侧处靠近，然后将第二夹板侧面设置的卡座卡入线筒的另一侧，进而将线筒进行固定，同时当驱动电机带动第一夹板转动时，线筒同时进行转动，进而对纱线进行收卷，使用简单方便。
一种基于纺织业纱线放线装置

[实用新型]一种填料吸收塔的气液分布装置-CN202122102051.3有效
发明人：董亮;陶文平;吴发明;王顺利;张驰;孙运林;马凯 -专利权人：常州新东化工发展有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种填料吸收塔的气液分布装置，包括筒体，筒体的内腔中从上至下依次设置有第一液体吸收器、填料层和第二液体吸收器，第一液体吸收器与第二液体吸收器的结构相同，筒体的内腔位于第一液体吸收器的上方为液相口，筒体的内腔位于第二液体吸收器的下方为气相口，第一液体吸收器具有气体分布器和液体分布器，气体分布器位于液体分布器的上方。本实用新型结构合理，能够提高塔吸收效率。
一种填料吸收塔分布装置

[实用新型]一种135MW亚临界反动式背压汽轮机-CN202121968271.8有效
发明人：赵英英;邹婉秋;王顺利;黄智敏;姜喜星;丁莹;张立志;张晨旭 -专利权人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F01D17/14 文献下载
摘要：一种135MW亚临界反动式背压汽轮机。具体涉及一种汽轮机，本实用新型为克服现有技术的冲动式背压汽轮机存在结构不紧凑以及使用寿命低的问题。一种135MW亚临界反动式背压汽轮机，它包括前轴承箱、高中压外缸、高压内缸、后轴承箱、盘车装置、多个高压叶片和多个中低压叶片；前轴承箱和后轴承箱均固定安装在基地上；高中压外缸的高压端与前轴承箱滑动连接，高压内缸固定支撑在高中压外缸的内部，高中压外缸的低压端与后轴承箱的一端固定连接，后轴承箱的另一端与盘车装置固定连接；高压内缸内部安装有多个反向布置的高压叶片，高中压外缸内部安装有多个正向布置的中低压叶片。用于排出蒸汽。
一种 135 mw 临界反动式背压汽轮机

[实用新型]一种森林环境检测装置-CN202121500473.X有效
发明人： 王顺利;苗毓鑫;王斌 -专利权人： 王顺利
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01W1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及森林防护技术领域，且公开了一种森林环境检测装置，解决了对森林雨水和风量进行监测的问题，其包括监测小车，所述监测小车的一侧安装有摄像头，监测小车的另一侧安装有太阳能板，监测小车的内部安装有集水机构，监测小车顶端的一侧安装有电磁铁，监测小车顶端的另一侧安装有遮挡机构，集水机构包括筒槽，筒槽开设在监测小车的中部，筒槽的内部安装有底板，底板的底端安装有压缩弹簧；本实用新型，在工作中，通过设置的集水筒在露天情况下不断接收雨水，并在一定时间后使电磁铁通电产生磁力，将磁块向电磁铁吸引直至使挡板将集水筒完全遮住，继而检测出一定时间内的降雨量，继而提高对森林环境的保护。
一种森林环境检测装置

[发明专利]具有优化的性能的多媒体系统-CN202080039514.1在审
发明人： 王顺利 -专利权人：大陆汽车有限责任公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G09G5/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆中的多媒体系统，该系统能够同时运行一个以上的用户应用程序，该系统包括：至少一个处理器；和计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储有计算机可读指令的非暂时性计算机可读存储介质，该系统被配置为通过处理器执行计算机可读指令，其中计算机可读指令包括显示器控制器，该显示器控制器被配置为确定哪个用户应用程序是正在显示器上显示的前台应用程序，并且当系统同时运行一个以上的用户应用程序时，显示器控制器被配置为缩小界定正在后台运行的至少一个用户应用程序的窗口的尺寸。本发明还涉及一种在一个以上的用户应用程序同时运行时优化多媒体系统性能的方法。
具有优化性能多媒体系统

[发明专利]一种面向肝切除术的动态三维重建方法及系统-CN202111196268.3在审
发明人：张立华;邝昊鹏;杨鼎康;王顺利;杨仲伟 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向肝切除术的动态三维重建方法及系统，包括：基于术前CT图像得到初始网格数据；使用术中CT获取手术区域的二维投影图像，得到目标网格数据；使用目标网格数据与初始网格数据分别构建曲面模型并进行刚性配准，划定形变区域较大的模型曲面部分为待重构空间；将待重构空间内的初始网格区域进行非刚性变形，重建待重构空间的高分辨率曲面模型；使用生成的待重构空间的高分辨率曲面模型替代术前全肝组织精准三维曲面模型的对应部分。与现有技术相比，本发明解决了现有技术时间复杂度高、算力要求高、不能进行局部区域动态监测的问题，实现了在术中快速重建手术区域肝脏组织曲面，达到手术过程中动态监测和辅助精准切除的目的。
一种面向切除动态三维重建方法系统