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[发明专利]用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备-CN202310176475.5在审
发明人：王钢;周子煜;孙健;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于无人机路径规划和跟踪控制的方法、系统及电子设备，涉及路径规划技术领域，确定第i×N个第一离散点的无人机位置、第k个第一离散点的无人机状态和控制量；进行一次优化，得到各个第一离散点的一次优化无人机状态从而确定初始路径；确定第m个第二离散点的无人机状态、控制量和第i个轨迹段的离散时间间隔；进行二次优化，得到时间最短路径并插值得到参数化路径；基于初始第一离散路程和初始路径间隔，确定第a个第三离散点的无人机位置、无人机状态和控制量；进行三次优化，得到在各个第三离散点的轨迹跟踪无人机状态和轨迹跟踪控制量；从而控制无人机飞行。本发明提高路径规划效率的同时，保证规划出的路径时间最短。
用于无人机路径规划跟踪控制方法系统电子设备

[发明专利]一种支持ipv6的网络安全应急响应系统-CN202010839795.0有效
发明人：霍元智;王钢;石平元;潘龙;颜培志;孙建华;贾晓强;高杰 -专利权人：内蒙古工业大学;王钢
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持ipv6的网络安全应急响应系统，涉及网络安全技术领域，包括手机终端、应急响应云平台、与应急响应终端，所述手机终端与所述应急响应云平台通信连接，所述应急响应云平台与所述应急响应终端连接；所述手机终端用于存储每个用户控制的应急响应设备，并对每个防御终端发送应急响应的指令；所述应急响应云平台用于负责用户数据的存储，监测应急响应终端的运行状态，并接受手机终端发送的应急响应的指令，对应急响应指令进行存储，与其余网络安全设备进行威胁情报的共享；所述应急响应终端用于从应急响应云平台应急响应的数据库中取走相对应的指令，并对其所连接的路由器、服务器、防火墙发送指令进行具体的操作。
一种支持 ipv6 网络安全应急响应系统

[发明专利]一种吩噁嗪基芴与吡咯并吡咯二酮类共聚物光伏材料、制备方法和应用-CN202011165709.9有效
发明人：刘波;李朵朵;王晓波;王钢;刘骏;陈远道;胡霞 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C08G61/12 文献下载
摘要：本发明属于聚合物光伏材料技术领域，具体是涉及到一种吩噁嗪基芴与吡咯并吡咯二酮类共聚物光伏材料、制备方法和应用，结构式如下：其中，R为烷基，n为10‑30；吩噁嗪基芴与吡咯并吡咯二酮类共聚物光伏材料具有宽的可见‑近红外光区吸收，合适的HOMO以及LUMO能级和相对较窄的带隙。以此类聚合物为电子给体、有机小分子为电子受体制备了非富勒烯聚合物太阳能电池，其最高能量转换效率可达到6.8％，具有良好的光电转换效率。
一种吩噁嗪基芴吡咯酮类共聚物材料制备方法应用

[发明专利]一种有机肥料的烘干制备方法-CN202211588972.8在审
发明人：赵景秀;罗静芬;王钢 -专利权人：赵景秀
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F26B11/20 文献下载
摘要：本发明属于有机肥料技术领域。本发明公开了一种有机肥料的烘干制备方法，采用烘干设备进行烘干，烘干设备包括料斗、送料单元、烘烤盘、收集槽、模具、送风扇叶、顶针结构、传动单元和驱动电机，驱动电机通过传动单元控制送料单元的送料动作、烘烤盘的旋转、模具的上下移动以及送风扇叶的摆动，烘干制备方法包括以下步骤：S1、上料；S2、平铺；S3、扣模造型；S4、送风蒸发；S5、有机肥料翻面；S6、循环烘干；S7、下料。通过驱动电机与传动单元的配合，实现对送料单元、烘烤盘、模具以及送风扇叶的控制，功能多样，控制简单；通过驱动电机控制烘烤盘缓慢的旋转，避免离心力作用造成有机肥料中水分被挤出的同时带走大量的无机盐成分。
一种有机肥料烘干制备方法

[实用新型]一种自清洁的仪表盘-CN202223074350.1有效
发明人：郭玉琢;张占津;王钢;李淳智 -专利权人：北京华创智科科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自清洁的仪表盘，具体涉及仪表盘清洁技术领域，本实用新型包括壳体，所述壳体的内部设置有显示仪表，所述壳体的内部设置有透明防护罩，所述壳体的内部设置有清洁装置，所述壳体的一侧设置有收集装置，所述清洁装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺孔块，所述螺孔块的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有软毛刷，所述软毛刷与透明防护罩的表面贴合，所述壳体的一侧开设有辅助槽，所述辅助槽的内壁开设有第一矩形槽，本实用新型通过设置清洁装置，使得软毛刷可进行左右移动对透明防护罩的表面进行清洁，减少了透明防护罩表面沾附灰尘造成脏乱的情况。
一种清洁仪表盘

[实用新型]一种肩部支撑可气动调节的座椅-CN202223574301.4有效
发明人：陈元定;陈强;韦兵;李承益;王钢 -专利权人：麦格纳座椅研发（重庆）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肩部支撑可气动调节的座椅，包括靠背骨架，所述靠背骨架的正面对应两个肩部的位置处均设置有肩部气袋，两个肩部气袋中间靠上的位置处设置有用于颈部调整的颈部气袋，所述肩部气袋和颈部气袋均通过对应的充气管连接到充气控制阀，所述充气控制阀设置在靠背骨架背面，所述充气控制阀通过对应的充气管与设置在靠背骨架侧面的充气泵连通。在肩部和颈部位置处设置有气袋，并通过与ECU电连接的充气控制阀随意调节气袋的充气压力，然后通过调节充气压力来达到乘客需要的肩部及颈部支撑的作用；整体结构简单，且气袋、充气控制阀和充气泵均不需要在单独设置在靠背骨架内，因此本申请不会过多地影响座椅原先的配置。
一种肩部支撑气动调节座椅

[发明专利]钢筋废料池计量装置-CN202010928861.1有效
发明人：王钢;赵玉龙 -专利权人：淮安宇帆电子衡器有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明公开了钢筋废料池计量装置，包括承载底架，所述承载底架顶部一侧焊接有废料池，顶部另一侧焊接有大液压油缸，所述废料池内底部固定安装有小弹簧，且小弹簧顶端固定连接有载料板，所述废料池两侧底部皆固定安装有缓冲机构，两个所述缓冲机构分别包括一小液压油缸，两个所述小液压油缸顶端活塞杆端通过L型连动杆与载料板固定连接，且两个所述小液压油缸一侧底端皆具有油路接头，所述大液压油缸内底端固定安装有伸缩杆；本发明，废料池内钢筋废料重量可进行液压力转换计量，并大液压油缸内压力可在压力表上实时显示，进而可以帮助管理人员快速判断载料板顶部钢筋废料的重量，以便及时清理，适合广泛推广并使用。
钢筋废料计量装置

[发明专利]一种沥青混合料的动态模量的预测方法及其应用-CN201911174530.7有效
发明人：刘芳;王永宝;张翛;宋帅;樊伟恩;刘晓东;杜月林;王晋峰;王钢 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种沥青混合料的动态模量的预测方法及其应用。对经不同老化程度后的试样进行动态频率扫描试验，测得其在不同测试温度和加载频率下的复数剪切模量，相位角，储能模量和损失模量，得到不同老化状态下交叉模量、交叉频率和流变参数等指标，从而对沥青复数剪切模量、相位角主曲线进行旋转、平移，建立在较宽的老化温度和老化时间范围内的沥青复数剪切模量和相位角主曲线；进而能够预测沥青混合料的动态模量E*，进而为沥青路面预防性养护时机确定提供依据。
一种沥青混合动态预测方法及其应用

[实用新型]恒温式集装箱实验室-CN202222634267.9有效
发明人：王䶮;王钢;李英杰;陈荔珊;张宪东 -专利权人：青岛金木石实验室科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了恒温式集装箱实验室，包括箱体、底座和防水层，防水层的顶端安装有底座，底座的两侧均安装有安装板，箱体的一端安装有控制台，箱体的一端安装有控温机构。本实用新型通过在箱体顶端的一侧安装有风箱，风箱内部的负压风机开始工作就可以产生吸力，将箱体内部的空气通过入口吸入风箱内部，然后通过通孔将空气排出，底端风箱内部的负压风机工作通过通孔将外界的空气吹入风箱内部，再通过滤网的过滤，防止灰尘进入箱体内部，外界的空气可以通过入口进入箱体内部，这样就可以实现空气的循环，滤网和风箱构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，滤网可以进行更换，以此来达成集装箱实验室便于进行通风的目的。
恒温集装箱实验室

[实用新型]一种移动熔样实验室-CN202221524897.4有效
发明人：王䶮;李英杰;王钢 -专利权人：青岛金木石实验室科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动熔样实验室，包括集装箱本体，集装箱本体的内部设置混样装置、转运装置、熔融样品装置及灰吹铅扣装置，上述装置与集装箱本体连接处安装减震器，满足其由于移动而需要的稳定性；对比常规建筑式实验室有安装简单，制作周期短，便于运输和移动，适合各种室外矿山环境，灵活性高，成本低等特点；集装箱箱体可分割成不同的功能间，将不同性能设备间隔出来，互不干涉。
一种移动实验室

[实用新型]温控器-CN202222384949.9有效
发明人：毛成城;张烽;鲁红丹;王钢 -专利权人：赛特勒控制器（宁波）有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温控器，包括依次连接的上盖、第一密封件、壳体、第二密封件、突跳件以及端盖；壳体内贯穿设有动作杆，动作杆一端与突跳件连接，动作杆另一端连接有反应组件，突跳件运动带动动作杆运动，从而使得反应组件控制电路接通或者断开；第一密封件夹设在上盖与壳体之间，第二密封件夹设在壳体与端盖之间，反应组件设置在壳体内。通过突跳件运动杆的设置从而使得反应组件工作最终使温控器接通或者断开，达到控制温度的效果；通过第一密封件、第二密封件的设置，实现温控器内外空间密封隔离的效果，使温控器的内部保证处于完全密封的环境中，使产品能满足密封防爆的要求，使电路更加可靠，提高产品稳定性和密封性。
温控

[发明专利]一种聚焦型紫外LED线光源及其聚焦方法-CN202211406403.7在审
发明人：王钢;李昀昊 -专利权人：佛山市中山大学研究院;佛山市光垒智能制造有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚焦型紫外LED线光源及其聚焦方法，包括设于线光源内部的发光结构以及环绕所述发光结构设置的外壳，所述发光结构包括自下而上依次设置的电路基板、紫外LED灯、一次透镜和二次透镜；所述紫外LED灯具有多个，沿线光源的延伸方向均匀地固接于所述电路基板中间；所述一次透镜与所述紫外LED灯对应设置，并将所述紫外LED灯包裹；所述二次透镜为一双自由曲面透镜，安装固定于所述外壳上；还包括相对设置于所述紫外LED灯两侧的反光结构；所述反光结构安装固定于所述外壳上。本发明对一次透镜和二次透镜进行设计，并将一次透镜和二次透镜配合使用，达到光功率密度高，均匀性高，杂散光少和光功率密度高的优点。
一种聚焦紫外 led 光源及其方法

[发明专利]一种高抗毒高阻燃的阻燃膜及其制备方法-CN202211577713.5在审
发明人：王恒;王钢;李腾岳;邢文平;王平;崔容博;王慧;和瑾楠;凡冠廷;王琪 -专利权人：山西新华防化装备研究院有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明涉及阻燃材料技术领域，公开了一种高抗毒高阻燃的阻燃膜，包括以下组分：包括TPU和复合阻燃剂，以每百份TPU质量计，复合阻燃剂包括十溴二苯乙烷2~10份，三氧化二锑3~10份，氢氧化镁15~30份，红磷10~15份，以质量计。一种高抗毒高阻燃的阻燃膜的制造方法，包括以下步骤：a，根据质量比例准确称量各类阻燃剂，充分混合，制成复合阻燃剂粉末；b，在TPU中加入复合阻燃剂，加入100份DMAC溶剂，搅拌至完全溶解；c，在涂覆设备上将配置好的浆料均匀涂覆在离心纸上；d，干燥处理，待溶剂完全挥发后干燥完成；e，常温固化处理，完全固化后得到阻燃膜。本发明吸收了燃烧过程中产生的热量，降低了阻燃材料的温度，扩大了阻燃材料的使用范围，起到更好的保护作用。
一种抗毒阻燃及其制备方法

[发明专利]N-(β-氨乙基)-γ-氨丙基三甲氧基硅烷的制备装置及其使用方法-CN202310098073.8在审
发明人：王钢;朱峰;毕静;姚登稳;张玲丽 -专利权人：铜陵化工集团化工研究设计院有限责任公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B01J19/20 文献下载
摘要：本发明公开了N‑(β‑氨乙基)‑γ‑氨丙基三甲氧基硅烷的制备装置及其使用方法，包括：倾斜筒体；螺旋线型腔体；侧开口，所述侧开口开设在螺旋线型腔体靠近倾斜筒体最低端的部分外周面；端开口，所述端开口开设在螺旋线型腔体靠近倾斜筒体最高端的一端；氯丙基三甲氧基硅烷管道；氯丙基三甲氧基硅烷储罐；乙二胺管道，所述乙二胺管道一端与倾斜筒体的下表面连通；乙二胺储罐，所述乙二胺储罐与乙二胺管道的另一端连通；收缩部，所述收缩部形成于倾斜筒体的最高端；取液腔，所述取液腔侧面与收缩部连通。本发明的有益效果是通过螺旋线型腔体的转动，将反应产物的中间混合层进行搅动，加速反应产物的分层，结构紧凑，使用方便。
乙基丙基三甲氧基硅烷制备装置及其使用方法

[实用新型]一种陶瓷管内浇道结构-CN202222058581.7有效
发明人：王钢 -专利权人：三门峡凯特耐火纤维有限责任公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及铸造技术领域，具体公开了一种陶瓷管内浇道结构，包括可向模具进行浇筑的陶瓷管和套设在陶瓷管上可对陶瓷管进行保温的隔热套，所述陶瓷管内开有功能腔，功能腔内设有与外界连通的加热管，加热管的底部连通有中空结构的浇筑咀，浇筑咀的底部伸出陶瓷管可拆卸连接有浇口套，所述加热管上缠绕有加热线圈，加热线圈与外界电源电连接，解决了传统的陶瓷管内浇道热量散失严重，导致塑料熔液呆滞流在浇注口处影响浇注和产品成型，导致产品毛边严重的问题。
一种陶瓷管内浇道结构