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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]教练装置及其合作运作控制方法-CN201811479876.3有效
发明人：王秉丰;郭忠义;王蓁蒂 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于教练式驱动多机器人合作运作系统的教练装置及其合作运作控制方法。教练装置与多个行动机器人连线，并自各行动机器人接收一状态空间数据。教练装置将该等行动机器人划分为多个行动群组。教练装置精简各行动群组中该等行动机器人的该等状态空间数据，以产生各行动群组的一精简状态空间数据，并基于该等精简状态空间数据，训练并生成一合作模型。此外，针对各行动群组，教练装置根据该等精简状态空间数据，选择一群组策略，并将合作模型及群组策略传送至行动群组中各行动机器人，以使其根据合作模型及群组策略执行一行动任务。
教练装置及其合作运作控制方法

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