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[发明专利]一种蔬菜嫁接机用三向运动上夹机械手-CN202310336966.1在审
发明人：李岩凯;王家胜;刘恩君;李涵;王至秋;高春凤;郑孟昆;刘子程 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G2/32 文献下载
摘要：本发明公开一种蔬菜嫁接机用三向运动上夹机械手，涉及机械手技术领域，包括对应设置的两个底座，两个底座之间可拆卸连接有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有横向运动组件，横向运动组件上滑动连接有纵向连接组件，纵向连接组件上滑动连接有垂向运动组件，垂向运动组件包括可上下运动的垂向运动架，垂向运动架上可拆卸连接有若干个夹持气爪，夹持气爪通过气路组件控制开合。本发明通过气路组件控制夹持气爪的开合，经过上述描述，夹持气爪可在横向运动组件、纵向连接组件和垂向运动组件的联合作用下做三向运动，实现空间运动定位，完成取夹后准确嫁接上夹。
一种蔬菜嫁接机用三运动机械手

[发明专利]一种具有自动避障功能的果园自动除草机-CN202310336925.2在审
发明人：邵琦峰;王至秋;王家胜;王坤;于好;刘在志 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D34/66 文献下载
摘要：本发明公开一种具有自动避障功能的果园自动除草机，包括车架，车架的两侧通过第一驱动机构分别传动连接有后轮，车架远离后轮的两侧通过第二驱动机构分别传动连接有转向轮，车架内对称固接有第一连接板，第一驱动机构固接在两个第一连接板上，车架远离第一驱动机构的一侧固接有第二连接板，第二驱动机构与第二连接板固接，第一连接板的底面滑动连接有第三连接板，第三连接板的底面对称安装有除草机构，车架靠近转向轮的一端分别安装有转角探测机构。本发明在通过除草机构除草过程中，车架两侧的转角探测机构探测到前方有障碍物时，通过第二驱动机构使转向轮转动，改变车架的前进方向，实现自动避障，第一驱动机构用于为车架前进提供动力。
一种具有自动功能果园除草机

[实用新型]一种甜菜收获机具状态数据采集系统-CN201822013298.6有效
发明人： 王至秋;秦振朕;匡永平;朱诗雨;白壮壮 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种甜菜收获机具状态数据采集系统，包括电源模块、传感器模块、信号处理模块和数据采集模块；所述电源模块包括稳压降压电路和驱动电路，为传感器模块提供稳定驱动电源；传感器模块包括扭矩传感器、拉力传感器与旋转编码器；信号处理模块包括微弱电压信号放大电路与滤波电路，控制传感器输出0～5V的电压信号并输入进数据采集模块；数据采集模块将采集的数据上传上位机平台。本实用新型能够实现甜菜收获机状态参数的自动采集，同时便于对甜菜收获机的工作状态进行监控，达到机具工作状态的可视化这一效果，其采集的数据可为后期的机具优化提供数据支持，具有较高的实用价值。
机具数据采集模块传感器模块信号处理模块状态数据采集本实用新型甜菜收获机电源模块甜菜收获采集微弱电压信号控制传感器拉力传感器扭矩传感器上位机平台旋转编码器电压信号放大电路降压电路滤波电路驱动电路数据上传数据支持稳定驱动状态参数自动采集可视化稳压电源输出监控优化

[实用新型]一种用于树苗的栽植机-CN201821309858.6有效
发明人：徐翠云;林悦香;尚书旗;王京源;张成福;徐勇;王至秋 -专利权人：青岛农业大学;高密市益丰机械有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于树苗的栽植机。其包括机架、开沟装置、种植装置和压实装置，所述开沟装置位于机架的前端，所述压实装置位于机架的后端，所述机架中开设有用于输送树苗的通槽，所述种植装置设置于机架的通槽处，且位于开沟装置和压实装置中间。通过拖拉机等动力驱动进行开沟，人工辅助投苗，传感器定位、释放的方式实现半自动化栽植树苗，且株距均匀；通过覆土板和压实轮对土壤进行压实，实现一次性开沟、栽苗、回填、压实的功能。
开沟装置压实装置树苗种植装置栽植机开沟通槽压实本实用新型半自动化动力驱动人工辅助覆土板压实轮一次性传感器回填栽苗株距栽植释放土壤

[发明专利]小区谷物联合收获机气流输送份量装袋装置-CN201510122141.5有效
发明人：王家胜;尚书旗;王延耀;王至秋;鹿光耀 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A01F12/50 文献下载
摘要：本发明提供一种用于小区谷物联合收获机的气流输送份量装袋装置，包括气力输送装置、振动装置和份量装袋装置。所述气力输送装置包括气力输送风机、集收漏斗、顺向进料导流槽、波纹软管I、波纹软管II和旋风分离器。所述顺向进料导流槽由拐形的进料管和弧形的导流管组成，所述进料管的底端与导流管的中段相连接。集收漏斗底端的出料口与顺向进料导流槽的进料管的顶端相连。气力输送风机通过波纹软管I与顺向进料导流槽的导流管的进风端相连接；所述导流管的出口端与波纹软管II的一端相连，所述波纹软管II的另一端与旋风分离器相连。该装置能够提高种粒气流输送的流畅度、有效解决种粒在输送过程中有残留以及份量装袋效率低等问题。
小区谷物联合收获气流输送份量装袋装置

[实用新型]一种灌溉系统-CN201420198248.9有效
发明人：李娟;郭亭亭;张鹏;佟春明;闫法兵;程世田;王至秋;岳丹松;杨丽丽 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灌溉系统，解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种灌溉系统，包括：喷头机组、管道系统、执行机构、水泵、传感系统。本实用新型解决了现代园林景观中植物灌溉受限的问题，提高了园林景观的灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快现在园林园艺灌溉技术的发展，提高园林灌溉的现代化、智能化水平具有重要的意义。
一种灌溉系统

[发明专利]一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法-CN201410163573.6有效
发明人：李娟;郭亭亭;张鹏;佟春明;闫法兵;程世田;王至秋;岳丹松;杨丽丽 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不规则形状灌溉区的灌溉系统及灌溉方法，解决了园林景观中由于绿化带形状不规则而导致植物灌溉受限的问题。一种适合不规则形状的灌溉系统，包括下位机和上位机；所述下位机包括：喷头机组、管道系统、执行机构、第一控制柜、水泵、传感系统；所述上位机包括：PC机、主控制柜、串口通讯线。本发明解决了现代园林景观中植物灌溉受限的问题，提高了园林景观的灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快现在园林园艺灌溉技术的发展，提高园林灌溉的现代化、智能化水平具有重要的意义。
一种适用于不规则形状灌溉区灌溉系统灌溉方法

[实用新型]一种基于STC单片机的嵌入式PLC工控板-CN201320650256.8有效
发明人：李胜多;尚书旗;王至秋;胡彩旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STC单片机的嵌入式PLC工控板，包括具有监控显示器的上位机及与上位机信号连接的下位机，所述下位机具有外部设备输出端口，所述外部设备输出端口与外部设备连接；所述上位机包括与下位机信号连接的外部设备工控板及与外部设备工控板相连的用于将用户编写程序的梯形图及指令表生成下位机可识别的目标代码的梯形图程序控制模块；所述下位机由中央处理器及均与中央处理器电连接的输入电路模块、输出电路模块、电源电路模块及通讯电路模块组成。本实用新型大大节约了系统的反应时间，实现了直接由上位机控制下位机继电器的目的。
一种基于 stc 单片机嵌入式 plc 工控板

[发明专利]一种基于STC单片机的嵌入式PLC工控板-CN201310496161.X在审
发明人：李胜多;尚书旗;王至秋;胡彩旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STC单片机的嵌入式PLC工控板，包括具有监控显示器的上位机及与上位机信号连接的下位机，所述下位机具有外部设备输出端口，所述外部设备输出端口与外部设备连接；所述上位机包括与下位机信号连接的外部设备工控板及与外部设备工控板相连的用于将用户编写程序的梯形图及指令表生成下位机可识别的目标代码的梯形图程序控制模块；所述下位机由中央处理器及均与中央处理器电连接的输入电路模块、输出电路模块、电源电路模块及通讯电路模块组成。本发明大大节约了系统的反应时间，实现了直接由上位机控制下位机继电器的目的。
一种基于 stc 单片机嵌入式 plc 工控板

[实用新型]背负式花生捡拾摘果联合收获机-CN201220664171.0有效
发明人：王东伟;尚书旗;王延耀;连政国;王建刚;王家胜;王至秋;殷元元;韩坤 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：背负式花生捡拾摘果联合收获机，包括动力装置、捡拾输送装置、摘果清选装置和升运集果装置；所述捡拾输送装置包括捡拾装置、捡拾底板和输送链条I，所述捡拾装置为弹齿捡拾装置，包括托板和固定在托板上的弹性指杆。所述摘果清选装置从上到下依次包括摘果搅龙、凹板筛和振动筛；所述摘果搅龙包括搅龙轴、螺旋搅杆和搅龙联轴杆，所述螺旋搅杆通过搅龙联轴杆与搅龙轴固定连接；所述搅龙联轴杆的数量为偶数，并沿搅龙轴中点以中心对称的方式均匀排布；所述螺旋搅杆的数量为偶数，每组螺旋搅杆两端的搅龙联轴杆沿搅龙轴中点以中心对称的方式均匀排布。本实用新型最大程度上实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。
背负花生捡拾联合收获

[实用新型]弹齿捡拾装置-CN201220664192.2有效
发明人：王东伟;尚书旗;连政国;王至秋 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：弹齿捡拾装置，包括托板和固定在托板上的指杆，所述指杆采用弹性材料，所述指杆的材料为具有弹性的尼龙；所述指杆与托板之间的夹角β为20°-35°。所述指杆包括连接为一体的指杆端部和指杆根部，所述指杆端部通过指杆根部固定在托板上；所述指杆端部与指杆根部之间的夹角α为158°-172°。所述指杆端部为直线形，所述指杆根部为圆弧状，所述指杆根部的弧度为0.7rad-1.1rad。所述指杆的数量为3组，所述每组指杆包括两根指杆，所述多组指杆均匀分布在托板的同一个面上。本实用新型的指杆采用了具备一定弹性的尼龙，强度适宜，不易损坏，不但避免了对作物的刚性冲击，保证了果实的完整性，也减少了设备维护的麻烦。
捡拾装置

[发明专利]弹齿捡拾装置-CN201210517001.4有效
发明人：王东伟;尚书旗;连政国;王至秋 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：弹齿捡拾装置，包括托板和固定在托板上的指杆，所述指杆采用弹性材料，所述指杆的材料为具有弹性的尼龙；所述指杆与托板之间的夹角β为20°-35°。所述指杆包括连接为一体的指杆端部和指杆根部，所述指杆端部通过指杆根部固定在托板上；所述指杆端部与指杆根部之间的夹角α为158°-172°。所述指杆端部为直线形，所述指杆根部为圆弧状，所述指杆根部的弧度为0.7rad-1.1rad。所述指杆的数量为3组，所述每组指杆包括两根指杆，所述多组指杆均匀分布在托板的同一个面上。本发明的指杆采用了具备一定弹性的尼龙，强度适宜，不易损坏，不但避免了对作物的刚性冲击，保证了果实的完整性，也减少了设备维护的麻烦。
捡拾装置

[发明专利]背负式花生捡拾摘果联合收获机-CN201210517026.4有效
发明人：王东伟;尚书旗;王延耀;连政国;王建刚;王家胜;王至秋;殷元元;韩坤 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：背负式花生捡拾摘果联合收获机，包括动力装置、捡拾输送装置、摘果清选装置和升运集果装置；所述捡拾输送装置包括捡拾装置、捡拾底板和输送链条I，所述捡拾装置为弹齿捡拾装置，包括托板和固定在托板上的弹性指杆。所述摘果清选装置从上到下依次包括摘果搅龙、凹板筛和振动筛；所述摘果搅龙包括搅龙轴、螺旋搅杆和搅龙联轴杆，所述螺旋搅杆通过搅龙联轴杆与搅龙轴固定连接；所述搅龙联轴杆的数量为偶数，并沿搅龙轴中点以中心对称的方式均匀排布；所述螺旋搅杆的数量为偶数，每组螺旋搅杆两端的搅龙联轴杆沿搅龙轴中点以中心对称的方式均匀排布。本发明最大程度上实现了花生果的完整性，有效解决了果秧分离不彻底、清选不净的难题。
背负花生捡拾联合收获

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