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[发明专利]一种快速响应式风扇-CN202211687099.8有效
发明人： 王琛鑫;赵世铭;苗鹤曦;陈德山 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F04D29/54 文献下载
摘要：一种快速响应式风扇，包括：前送风管道、扰动模块、后送风管道、轴流风机及弹性薄膜；扰动模块为直径可调节的管状结构，前送风管道、扰动模块及后送风管道依次首尾连接形成直管结构，后送风管道远离扰动模块的一端固定设置有轴流风机，轴流风机的出风方向正对后送风管道内部设置，弹性薄膜设置于前送风管道及后送风管道之间，弹性薄膜的一端与前送风管道的端部固定连接，弹性薄膜的另一端穿过扰动模块的内腔后与后送风管道的端部固定连接，扰动模块的内壁与弹性薄膜传动配合。本设计不仅可以通过扰动模块驱动弹性薄膜工作，快速生产涡环，有效提高涡环产生的响应速度，而且涡环可以不间断的连续产生。
一种快速响应风扇

[发明专利]一种浮桥模块专用运输推进装置-CN202310589165.6在审
发明人：刘锣汉;徐子昂;胡海岳;张志鹏;贺子谦;陈子阳;朱志杰;王琛鑫;甘进 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案提供一种浮桥模块专用运输推进装置，包括两个呈相对设置的运输推进单体，以及运输板，所述运输推进单体包括外壳体、推进结构和升降组件，所述外壳体的形状呈流线型，所述推进结构贯穿的设置在所述外壳体上，用于产生前进的动力，所述升降组件安装在所述外壳体上；所述运输板与所述升降组件的升降端连接并位于两个所述运输推进单体相对一侧之间，所述运输板用于平置浮桥模块。本发明通过单双可变船体，单体形态易于浮桥快速、平稳的安装，双体形态可将浮桥托离水，并借助双体船舶的优势，减小行进阻力、提高了机动性、增大了抗波能力，更能适应危急的战场或灾区，并配合夹持组件在运输时可提供足够的稳定性。
一种浮桥模块专用运输推进装置

[发明专利]一种列车车体结构疲劳性能提升装置及方法-CN202310351151.0在审
发明人：甘进;聂可;陶佳彬;庄以桓;王琛鑫 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C22F1/043 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车体结构疲劳性能提升装置及方法，超声冲击枪、机器人、控制系统和摄像头或相机，超声冲击枪设置于机器人的机械臂上，控制系统分别与超声冲击枪、机器人和摄像头连接。本发明实现对列车车体样件的自动化超声冲击，极大提高超声冲击效果，提高了生产效率，降低劳动强度，实现智能化生产。
一种列车车体结构疲劳性能提升装置方法

[发明专利]一种基于子母盘离心分离的多功能投币机-CN202210435437.2有效
发明人： 王琛鑫;王鑫毅;胡世伟;蒋康涛 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G07D3/02 文献下载
摘要：一种基于子母盘离心分离的多功能投币机，包括硬币分离模块、纸币存放箱以及硬币输送装置，所述硬币输送装置用于接收纸币和硬币，并将硬币和纸币分别输送至所述硬币分离模块和所述纸币存放箱；硬币分离模块包括上下布置的一元硬币分离箱和离心分离箱以及一元硬币收集箱、五角硬币收集箱和一角硬币收集箱；一元硬币分离箱的顶部和底部分别与所述输送板和所述离心分离箱连通，离心分离箱内设有用于接收一角硬币和五角硬币的子母离心分离器及差速分离器；所述子母离心分离器的顶部设置有不随其旋转的硬币投放器。本发明占用空间小，能够将投入的纸币和硬币进行自动分离，并将硬币通过子母离心分离器及差速分离器实现离心差速快速分离。
一种基于母盘离心分离多功能投币机

[实用新型]一种长距离引水隧洞运行期病害智能检测机构-CN202221470006.1有效
发明人： 王琛鑫;王冠宇;朱志杰;王子羽;甘进 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长距离引水隧洞运行期病害智能检测机构，包括AUV水下机器人和ROV水下机器人，AUV水下机器人以线缆连接的方式与岸基电源和外部控制器连接，AUV水下机器人搭载在ROV水下机器人上，外部控制器通过ROV水下机器人控制AUV水下机器人的布放和回收，且二者通过无线信号连接；在AUV水下机器人的头部内侧设有检测模块，检测模块包括声学3D全息仪、激光扫描仪、以及近光学检测组件。将用于水下检测的机器人一分为二，AUV水下机器人进行病害检测，ROV水下机器人用于进行水下充电及定位，二者配合作业提升了检测作业半径和检测速度；在AUV水下机器人上搭载声学3D全息仪、激光扫描仪以及近光学检测组件，既提高检测速度，也确保检测精度。
一种长距离引水隧洞运行病害智能检测机构

[发明专利]长距离引水隧洞运行期病害智能检测方法-CN202210661761.6在审
发明人：甘进;王琛鑫;王冠宇;杨晓雨;朱志杰;王子羽;苏昊泽;黄俊杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离引水隧洞运行期病害智能检测方法，包括AUV水下机器人和用ROV水下机器人包括以下步骤：在引水隧洞入口处，ROV水下机器人布放AUV水下机器人；由AUV水下机器人对整个隧洞进行声学3D扫描，再次对整个隧洞进行激光扫描，通过近光学检测组件对两次扫描的病害点摄像，将视频帧和病害数据库进行匹配比对；若匹配比对后仍存在无法判断病害种类的异常情况，对异常情况所在位置进行摄像并存储至病害数据库中；ROV水下机器人搭载AUV水下机器由控制台操作回收。采用以声学检侧为主、光学检测为辅的快速普查，在快速普查的同时通过抵近光学摄像和激光测距对普查过程中的病害点进行详查。
长距离引水隧洞运行病害智能检测方法

[发明专利]一种海空立体协同搜寻系统及其控制方法-CN202210619317.8在审
发明人：陈德山;黄俊杰;王冠宇;王琛鑫;张云飞;郑浩然 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海空立体协同搜寻系统及其控制方法。该系统通过无人机模块采集目标区域的环境信息，再通过决策生成模块根据无人机模块采集到的环境信息生成营救方案，随后控制模块根据营救方案控制无人机模块进行营救作业，用户可通过输入输出模块实时查看无人机模块采集到的环境信息，并且可以通过输入输出模块对控制模块实现控制。通过本发明中的系统能够实现远距离对搜救目标的精准定位，并通过地效翼船实现对搜救目标的快速救援。本发明可广泛应用于无人机技术领域内。
一种立体协同搜寻系统及其控制方法