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[发明专利]门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法-CN202311106314.5在审
发明人：毛伟琦;翟磊;刘郴;王波;代皓;田继开;王翔;董晓兵;王梓宇;李惠东;郑龙峰;赵龙;徐永昌;李云友;李鸿猷 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种门架式预制箱梁全断面养护机器人及使用方法，涉及喷淋养护技术领域，包括：设置在预制箱梁外部的养护机器人，所述养护机器人由支架机构、驱动机构和喷淋机构组成。本发明的有益效果是：通过驱动机构、支架机构和喷淋机构，实现喷淋机构中的第一喷淋组件和第二喷淋组件能进行两种方式进行喷淋，多样化对箱梁本体进行养护，便于将养护车和喷头移动到箱梁本体的内部进行喷淋和接收，相较于人工喷淋养护，喷淋效率高，覆盖面积有保证，自动化程度高，可根据温湿度自动判断哪一片梁需要喷淋，自动执行喷淋任务，相较于挂管养护，人工工作量小，无需对每个台座都预留供水口，喷淋开启时对主供水管路不会造成过大负载。
架式预制箱梁全断面养护机器人使用方法

[发明专利]无人机发射箱及发射系统-CN202311020847.1在审
发明人：王波;袁公政;毕伟;舒畅;马超 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本发明属于无人机发射技术领域，具体公开了一种无人机发射箱及发射系统，其中，无人机发射箱，包括侧面设有开口的箱体，箱体内设有用于对无人机进行限位的限位机构，限位机构包括固定在箱体内上、下两侧的支架以及安装在支架上的限位件，限位件包括用于和无人机的机翼相抵并贴合无人机的机翼的适配器、开设在适配器上的滑槽以及滑动连接在滑槽内的滑块，滑块和滑槽内壁之间固定有弹性件，滑块自由端开设有凹槽，支架插入凹槽内并和凹槽滑动连接。采用本发明的方案，可以解决发射箱在运输过程中或发射箱倾斜过程中，容易导致无人机在发射箱内产生运动的问题。
无人机发射系统

[发明专利]一种岩石流变扰动效应实验仪高温高压装置-CN202310702403.X在审
发明人：王波;田志银;马世纪;任永政;高翔宇;孙宏旭;李学彬;李昊;王军;黄万朋 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：一种岩石流变扰动效应实验仪高温高压装置，涉及一种流变扰动效应实验装置。轴向加压机构密封伸入三轴箱壳体顶部对岩石试件施加压力，围压控制机构调节对岩石试件施加的围压大小，扰动冲击机构安装在轴向加压机构中间位置，包括冲击柱、固定在冲击柱底端的磁吸复位组件及滑动安装在冲击柱上的冲击环，磁吸复位组件包括电磁吸盘、冲击盘及底盘，冲击盘上表面与电磁吸盘重叠区域均匀安装多个冲击力感应器，底盘通过多根弹簧连接在冲击盘下方，温度控制机构包括加热件、降温管、保温套及温度传感器。用于高温高压条件下岩石流变扰动效应的试验研究，能够降低冲击晃动幅度，提高温度控制性能，提升试验稳定性和准确性。
一种岩石流变扰动效应实验高温高压装置

[发明专利]高强混凝土盖板的制备方法-CN202310636657.6在审
发明人：王波;叶跃忠;刘东民;田野;殷浩翔;杨禹荣 -专利权人：四川昊龙高科轨道交通新材料科技股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种高强混凝土盖板的制备方法，包括以下步骤：S1.将水泥、硅粉、砂、聚丙烯纤维充分搅拌得到混合料；S2.向所述混合料中加入水、减水剂和缓凝剂，充分搅拌得到混凝土浆液；S3.在所述盖板模具中水平放入玄武岩筋后，倒入所述混凝土浆液，直至液面高度达到模具厚度的4/5处；S4.将玄武岩纤维束加捻得到加捻玄武岩纤维束；S5.将所述加捻玄武岩纤维束沿竖直方向插入模具中的所述混凝土浆液内；S6.继续向模具内倒入所述混凝土浆液，直至填满模具，在浆液表面铺设一层纤维网，待浆液凝固后，经养护、脱模得到所述盖板；本发明的方案，能够使盖板各方面的力学性能都获得提升。
高强混凝土盖板制备方法

[发明专利]一种基于组件逻辑图的电网运行方式调整自动校验方法-CN202211328634.0在审
发明人：王波;张楷;江叶峰;郑义明;吴海伟;沈维健;陆廷骧;余飞翔;李雷;闪鑫;吴自博;陈清;夏正国 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组件逻辑图的电网运行方式调整自动校验方法，包括：步骤一，构建电网运行方式组件库；步骤二，基于构建的电网运行方式组件库，定义电网运行方式校验逻辑图；步骤三，基于电网运行方式校验逻辑图，在线校验电网运行方式。采用本发明可实现对非结构化电网运行方式调整规定文本的快捷语义解析与自动在线校核，具有定义方便、校验准确、实时在线等特点，大大减少以往人工校核的工作量与出错率。
一种基于组件逻辑电网运行方式调整自动校验方法

[发明专利]一种飞机外翼气密油密试验设备及方法-CN202111317673.6有效
发明人：赵琦;冯丽;彭晓辉;张茹;韩波;王波;刘将;韩志斌 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本申请公开一种飞机外翼气密油密试验设备及方法，属于航空制造技术领域，该设备包括：翻转机构、连接平板、支座、可视化控制柜和油料循环系统。采用创新的自动化控的翻转机构，实现了外翼气密油密试验及翻转清洗时外翼俯仰调姿以及翻转调姿的可视化自动化控制，翻转机构设计合理，控制精确。左、右外翼共用的连接平板改善了来回更换平板而浪费大量人力物力的情况，提高了生产效率。油料循环系统大幅简化试验过程中加油、放油以及循环清洗的过程，并节约了大量的油料消耗成本。本申请克服了传统外翼气密油密及清洗设备难以控制、控制精度差、试验过程繁琐、生产效率低、油料消耗量大的问题。
一种飞机气密试验设备方法

[发明专利]非规则流线型回转体车削的数控指令构建方法及车削方法-CN202110992301.7有效
发明人：何艳涛;杨峰;张素敏;王波;韩斌 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明公开了一种非规则流线型回转体数控车削的数控指令构建方法，该方法通过简要提取零件的回转母线来代替零件完整三维数模的建立，将不同种类、不同角度的车刀进行统一简化，采用数控铣削中的数控指令构建方式构建数控车削中间指令，再辅以简单的适应性处理，最后补入刀具参数并设置刀尖跟随即可得到非规则流线型回转体的数控车削指令，本发明可有效简化非规则流线型回转体的车削数控指令构建难度、提高数控指令构建效率；本发明适用于各类非规则流线型回转体，应用于实际生产中解决了很大的难题，具有很强的应用前景。
规则流线型回转车削数控指令构建方法

[发明专利]一种用于控制叉耳结构同轴度、垂直度的制孔方法-CN202111318208.4有效
发明人：王小利;马国祥;岳珊;杜瑞;徐雷;刘庆华;董兆明;韩波;王波 -专利权人：陕西飞机工业有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23P13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于控制叉耳结构同轴度、垂直度的制孔方法，所述方法包括：通过衬套和第一扩孔钻消除单双耳接头孔内突出部分阶差；用第二扩孔钻进行大余量去除；其中，所述第二扩孔钻包括带前后引导和刃倾角的扩孔钻；用带前后引导的铰刀进行精加工；其中，所述第一扩孔钻与所述第二扩孔钻不同；本发明从根本上解决了叉耳结构制孔不同轴及垂直度差的问题，提高了加工工艺性和产品质量，降低了操作难度，节约了人力，物力以及财力，缩短了生产周期。
一种用于控制结构同轴垂直方法

[发明专利]一种悬索桥主缆索股牵引控制系统及方法-CN202111154520.4有效
发明人：王波;钟继卫;李艳哲;王翔;徐金宇;林细弟;韩井东;王熊珏;李鸿猷;史雪峰;赵训刚;高天;吴巨峰;李云友;严晗;伊建军;李力 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及悬索桥主缆架设技术领域，具体涉及一种悬索桥主缆索股牵引控制系统及方法。该悬索桥主缆索股牵引控制系统包括：牵引装置、扭转监测传感器和扭转纠正机构。其中，牵引装置包括牵引绳和拽拉器，拽拉器设于牵引绳上，用于拽拉主缆索股；扭转监测传感器用于设置在靠近拽拉器的主缆索股上，或者设置在拽拉器上，以监控主缆索股的姿态；扭转纠正机构设于拽拉器上，用于根据主缆索股的姿态，在主缆索股扭转时施加扭转方向的反向力矩，以保持拽拉器平衡。能够解决现有技术中横向外部风扰会使拽拉器和主缆索股发生扭转，导致主缆承载能力降低以及影响拽拉器安全性的问题。
一种悬索桥缆索牵引控制系统方法

[发明专利]一种多功能电杆爬杆机器人-CN201810842060.6有效
发明人：卢兴福;罗勇;薛明玲;王勋;樊三军;王彦;曹俊;陈世丹;谢杨华;汪德生;付渊;郝越峰;杨波;唐巧巧;邱宏;韩胜国;王波;仇志昂 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能电杆爬杆机器人，它包括支撑装置、上下两层相同的夹紧装置和提升装置，所述支撑装置和下层的夹紧装置之间通过四根立轴固定连接，在立轴中间活动连接有上层的夹紧装置；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，再通过提升装置来分步完成夹紧和提升的动作，达到机器人可以在电杆上爬行，通过在功能平台上安装摄像头、机械手等功能装备，可以操作功能设备来实现检修、摄像等功能，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，同时也提高了安全性，取得了很好的使用效果。
一种多功能电杆机器人

[发明专利]一种四阀瓣式无摩擦球阀-CN201910084282.0有效
发明人：田中山;杨振宁;钟龙;冯玉龙;林武斌;许长华;林元茂;王波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;国家石油天然气管网集团有限公司;西安航天远征流体控制股份有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16K5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种四阀瓣式无摩擦球阀，所述的球形阀芯组件包括楔形阀芯，所述的一对关位楔形侧面上分别安装有一个关位阀瓣，一对关位楔形侧面上的中间位置分别沿着轴向设置有关位导向键，每个关位阀瓣上沿着轴向设置有关位导向槽，所述的一对开位楔形侧面上分别安装有一个开位阀瓣，一对开位楔形侧面上的中间位置分别沿着轴向设置有开位导向键，每个开位阀瓣上沿着轴向设置有开位导向槽。本发明的球阀能够实现无摩擦启闭，楔形阀芯配合四阀瓣式结构，可以保证阀门具有双向密封零泄漏能力，阀门可以实现无摩擦启闭动作，消除了密封磨损，大大提高了阀门的使用寿命。
一种四阀瓣式无摩擦球阀

[发明专利]一种预制墩台检测装置-CN202111657876.X有效
发明人：王波;吴巨峰;翟磊;赵训刚;王翔;王熊珏;王伟;吴何;周强;夏文祥;胡乃勋;古洲扬 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中铁桥研科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请涉及桥梁工程技术领域，特别涉及一种预制墩台检测装置。该装置包括：旋转系统，所述旋转系统上有一用于放置预制墩台的安装区域，旋转系统用于驱使预制墩台旋转；检测系统，包括用于获取预制墩台侧面与顶面的外形图像的结构光成像子系统，和用于获取预制墩台红外图像的红外成像子系统，均位于旋转系统的上方、安装区域的外侧；控制系统，其与旋转系统、检测系统相连。本发明提供了一种预制墩台检测装置，可以对预制墩台进行外型尺寸、表面缺陷及内部缺陷的全面检测，以确保预制墩台满足出厂要求。
一种预制检测装置

[发明专利]一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置-CN201810842082.2有效
发明人：卢兴福;罗勇;余昌皓;王波;樊三军;王竹;邱宏;曹俊;陈世丹;谢杨华;汪德生;付渊;栾成龙;杨波;唐巧巧;韩胜国;仇志昂 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置，它包括支撑平台和对称的两块夹板，所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板，在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架，所述固定支架上设滑轨，固定支架的端部固定连接有挡板，滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架，所述滚轮架的一端铰接有滚轮，滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧；通过控制机器人的夹紧装置，可以将机器人固定夹紧在电杆上，无需人工在电杆上操作，提高了安全性和工作效率，完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作，减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率，取得了很好的使用效果。
一种用于电杆机器人夹紧装置

[发明专利]一种高精度转子磁钢装配工装-CN201811471047.0有效
发明人：王波;王挺;王金辉;刘建波;颜从均 -专利权人：宁波菲仕运动控制技术有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度转子磁钢装配工装，包括底座、定位板、销柱和螺栓，底座的上表面设有圆形定位凹槽，转子铁芯的底部嵌入在定位凹槽内并与定位凹槽固定连接，定位板能水平的嵌在转子铁芯的内部且定位板的外圆端面设有多个磁钢孔，定位板的表面设有多个上销柱孔，底座的定位凹槽的表面设有下销柱孔，销柱依次插入上销柱孔和下销柱孔从而实现定位板与底座之间的径向定位，定位板的中部设有连接孔，底座的定位凹槽的中部设有螺纹孔，螺栓依次旋入连接孔和螺纹孔从而实现定位板与底座的轴向定位。本发明利用定位板的上销柱孔的孔位精度，来保证磁钢的定位精度，磁钢角度分度较准，能达到技术要求，装贴效率高。
一种高精度转子磁钢装配工装

[发明专利]一种阻隔复合膜及其应用-CN202310930591.1有效
发明人：李洪国;魏怀建;李宜格;王波 -专利权人：山东联欣环保科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B32B27/36 文献下载
摘要：一种阻隔复合膜及其应用，属于包装材料技术领域。包括依次层叠的支撑层和阻隔层，其特征在于：所述阻隔复合膜的最外两层为支撑层，所述的支撑层和阻隔层之间复合有粘接层；所述的支撑层为聚乙烯膜、聚丙烯膜或乙烯‑醋酸乙烯共聚物膜；所述的阻隔层的组分包括半芳香族聚碳酸酯和助剂；所述半芳香族聚碳酸酯为PPCP、PPCEP和PPCCP中的一种或多种。本发明通过引入阻氧性、阻水性和生物降解性优异的半芳香族聚碳酸酯作为阻隔复合膜的阻隔层，使得阻隔复合膜具有优异的阻氧性、阻水性和生物降解性。
一种阻隔复合及其应用