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- [发明专利]节气门及EGR阀的控制方法-CN201010293787.7有效
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刘均;王江红
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深圳市元征软件开发有限公司
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2010-09-21
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2011-02-16
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F02D9/08
- 本发明提供一种节气门及EGR阀的控制方法,包括:步骤1、提供一控制器及H桥驱动器,将该控制器通过H桥驱动器后与电子节气门或EGR阀电性连接,并将该控制器与发动机ECU电性连接;步骤2、控制器获取电子节气门或EGR阀当前运动位置的模拟信号,通过AD转换将该位置的模拟信号转换为数字量;步骤3、控制器计算当前位置与目标位置的距离差,根据目标位置判断电机需要正转还是反转;步骤4、待电机正转或反转后,控制器获取调整后的位置信号,并根据其与目标位置距离差的改变调整电机转动的周期和幅度;步骤5、待距离差小于20后,控制器利用PID算法动态微调电机的转速;步骤6、直至距离差小于3,则已找到平衡点认定调整到位,保持电机稳定在当前的转速并延长调整周期,再次采样位置偏差。
- 节气egr控制方法
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