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[发明专利]一种电网专用绳索过线器-CN201711360576.9有效
发明人：赵罡;王世昌;马晓久;田宇辉;乔荣波;叶晓壮;郭景春;樊越甫;高军委;赵发平;白建军;佘彦杰;刘宾;赵亚菲;管霄;陈鹏勇;王精华;朱明昊;王毅凡 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种电网专用绳索过线器，包括固定套和旋转辊，固定轴套水平设置，旋转辊设置在固定轴套的中部外圆上；所述的固定套为工字形轮结构，由前半轴套、后半轴套和固定螺栓构成，前半轴套中间为水平设置的半圆柱体，前部为圆弧面，后部为平面，前半轴套的两端设置对称设置有半锥台，两侧半锥台四角前部设置有下凹的螺栓平台，螺栓平台上设置有螺栓通孔；通过本发明的实施，达到了良好的使用效果：电网专用绳索过线器通过旋转辊在固定套上的旋转作用，有效的保护了绳索不受损伤，同时在绳索过线器遇到障碍物时，可以轻松的翻越过去，有效的提高了工作效率，降低了劳动强度。
一种电网专用绳索

[发明专利]一种地埋高压电缆过桥保护装置-CN202111565278.X有效
发明人：赵东平;王毅凡;朱明昊;李远航;张震;王凯明;王世昌;孙亮;李勇;张莹;王惠玉 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：一种地埋高压电缆过桥保护装置，涉及一种高压电缆支架，电缆支架固定在桥梁或建筑物外表面，在电缆支架的水平角铁(6)上间隔设有两个安装孔(23)，挡板(2)中部固定在U形双头螺杆(1)上部的半圆杆(14)下部，高压电缆(24)处于U形电缆卡(4)的卡槽(18)中，U形电缆卡扣在电缆支架的水平角铁上，U形双头螺杆两立杆(16)上的套管(3)下端压在U形电缆卡上，U形双头螺杆的双头螺杆分别穿过电缆支架水平角铁的两个安装孔后分别由锁紧螺母(5)锁死；本发明通过在电缆支架上U形电缆卡上设置挡板，由挡板防止高压电缆被石块直接击打，防范了高压电缆外表皮被击穿的事故隐患。
种地高压电缆过桥保护装置

[发明专利]原子力显微镜中胶体探针的制备方法-CN202210069577.2有效
发明人： 王毅凡;张耀中;郑兴;柯艳春;刘豹;郑冲祥;邓洪波 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01Q60/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种原子力显微镜中胶体探针的制备方法，将有机物粉末和光敏胶分别均匀填充在微孔板两侧的孔隙中，涂平压实，在原子力显微镜光学成像系统下利用控制系统将探针悬臂自由端先浸入光敏胶中，然后退针，此时在悬臂自由端形成胶体微球，再将悬臂自由端浸入有机物粉末中，静置使有机物粉末包裹胶体微球，退针，待光敏胶固化后即获得有机物修饰的胶体探针。本发明分别将有机物和光敏胶均匀填充在微孔板两侧孔隙中，可以达到定量控制光敏胶和有机物的量，避免悬臂上过多的修饰物而改变悬臂自身的弹性系数和激光反射率，提高了原子力显微镜纳米力学测量的灵敏度和准确性，该方法无需其他辅助操作系统，操作简单，成功率高，可以批量制备。
原子显微镜胶体探针制备方法

[发明专利]一种三维医学图像超分辨率重建方法和系统-CN202011546695.5有效
发明人：侯文广;张思源;董静娴;余勤;王毅凡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维医学图像超分辨率重建方法和系统，属于医学图像处理领域。本发明将三维超分辨率问题分解为单张切片超分辨率重建及相邻切片间内容相关性两个问题的组合，通过多通道二维卷积神经网络对三维医学图像数据进行超分辨率重建，多通道网络结构充分考虑了相邻切片的高相关性。图像超分辨率重建部分的参数通过大量二维高分辨率医学图像进行训练，之后冻结重建部分参数，利用少量三维数据训练多通道输出层的权重参数。由于多通道网络仅需训练新输出层的序列图像的权重等参数，这样仅需要少量的三维高分辨率图像即可完成网络训练。本质上为二维网络，相比于三维网络，需要的三维数据大大减少，训练难度也大大降低。
一种三维医学图像分辨率重建方法系统

[发明专利]一种输电线路融冰机器人-CN202210104261.2有效
发明人：白建军;叶鹏;王祥正;王惠玉;王毅凡;贺鑫;王世昌;乔荣波;叶晓壮;朱明昊;赵东平;武强;郭富红;胡宗贤;管萧 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路融冰机器人，包括无人机体，所述无人机体的底端安装有底座，所述底座的表面安装有安装板，所述安装板的表面安装有储油箱、电控盒和管道支架，所述安装板的底端通过电动推杆连接有固定板，所述固定板上安装有除冰结构和摄像头，所述管道支架包括固定轴，不仅能够通过喷火进行快速的融冰作业，而且通过电机工作在齿轮一和齿轮二的传动下带动了L型硬管进行快速的转动，由此能够进行机械除冰，保证不损坏导线的前提下实现快速、有效的高空带点融冰作业，全程无需人工登塔，在确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全、减轻工作强度，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。
一种输电线路机器人

[发明专利]一种控制系统及中性冷原子量子系统-CN202211696522.0在审
发明人： 王毅凡;秦熙;张闻哲;仝煜;杜江峰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制系统及中性冷原子量子系统，应用于控制领域。该系统可以对待测脉冲信号的脉冲个数进行计数以及对控制模块的工作参数进行采样，以得到光电倍增管当前输出的待测脉冲信号及控制模块当前的工作状态，然后上位机基于计数结果、采样参数生成工作指令，对控制模块进行闭环控制，以使控制模块的工作参数稳定在目标参数。此外，本申请中的控制系统包括的各个模块集成在同一PCB板卡上中，并不是分立存在的，可以提高各个模块之间传输信号的速度，在一定程度上可以避免信号传输的延时情况，将此控制系统应用于中性冷原子量子系统时，可以更精确的提取实验数据。
一种控制系统中性原子量子系统

[发明专利]一种用于MBR膜污染控制的电化学系统及其方法-CN202010218286.6有效
发明人：李晓良;王行梁;郑兴;张耀中;路思佳;王毅凡 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于MBR膜污染控制的电化学系统及其方法，包括通过隔板隔开的缺氧反应池和好氧反应池，缺氧反应池管道连接有水泵，缺氧反应池内设有搅拌器，好氧反应池连接有鼓风机，好氧反应池设有膜单元，好氧反应池通过循环泵连接有电化学反应系统，好氧反应池下部设有污泥口，好氧反应池上部连接有自吸泵，底部通过蠕动泵连接有缺氧反应池的底部。本发明有益效果：将电化学法与MBR工艺结合起来，利用电化学氧化和电场作用来加速降解有机物，促进微生物细胞代谢，在一定程度上抑制膜污染问题；电化学法清洁高效、过程稳定、绿色经济；电化学工艺不需要进行土建，可直接模块嵌入，是一种较为有效便利的膜污染控制方法。
一种用于 mbr 污染控制电化学系统及其方法

[发明专利]一种输电线路耐张塔合成绝缘子用出线装置-CN202211408102.8在审
发明人：叶晓壮;王毅凡;贠飞龙;朱明昊;王凯明;贺鑫;武强;管霄;赵亚菲;张震;王惠玉;李远航;王阳阳;李天一 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电线路耐张塔合成绝缘子用出线装置，它包括钩体机构、锁杆机构和调节机构，钩体机构包括钩架，钩架下方设置有连杆，连杆下方端部设置有穿绳环，穿绳环下方设置有连接绳，钩架左侧内侧设置有限位凹槽座，钩架右侧上方设置有轴销座，钩体机构上方设置有锁杆机构，锁杆机构右侧前面设置有调节机构；本发明具有结构简单、便于操作使用、挂线速度快、挂线成功率高、提高工作效率的优点。
一种输电线路耐张塔合成绝缘子出线装置

[发明专利]一种大倾角湿法钻孔膨胀剂静态破岩施工方法-CN202110437273.2有效
发明人：易建坤;马海鹏;史海兵;陈晓平;裴平;王毅凡 -专利权人：湖南军凯静爆科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大倾角湿法钻孔膨胀剂静态破岩施工方法，包括以下步骤：在岩石表面划定破碎线，并沿着破碎线划定钻孔位；使用凿岩机对转孔位湿法钻孔；采用高压风管吹干钻孔内积水；先将辅助杆插入孔中，之后将膨胀剂分段倒入孔内；利用液压破碎锤子对已被膨胀致裂的岩层进行二次破碎；清碴转运：采用挖掘机挖斗将二次破碎后的岩石清理转移。本发明所述的一种大倾角湿法钻孔膨胀剂静态破岩施工方法，节省了开设临空面的时间和金钱成本，提高了如基坑、隧道等受限空间施工场地无临空面或临空面有限作业条件下的岩石破除和开挖效率；同时也从根本上解决了膨胀剂施工过程中的粉尘污染问题，达到了安全、高效和环保的目的。
一种倾角湿法钻孔膨胀静态施工方法

[发明专利]一种输电杆塔检修装置-CN202211408104.7在审
发明人：叶晓壮;王毅凡;贠飞龙;朱明昊;王凯明;贺鑫;武强;管霄;赵亚菲;张震;王惠玉;李远航;王阳阳;李天一 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电杆塔检修装置，它包括装置主体、半夹座、并紧机构和转位机构，使用时，通过卡销装置主体夹持于输电杆塔外侧，工作人员通过控制设备（图中未画出）启动驱动电机，进而带动装置主体沿输电杆塔向上方移动，微型探头对输电杆塔表面进行扫描探查，工作人员可从控制设备屏幕直接看到输电杆塔表面情况，待装置主体到达输电杆塔顶部时，转位电机开始运行，转位电机带动滚动齿轮沿着齿条移动，直至移动底座运动至另一侧半夹座对应位置，驱动电机反向转动，带动装置主体从输电杆塔顶部向下方移动，此时微型探头对输电杆塔另外一侧表面进行扫描探查，本发明具有移动方便、便于检修、稳定性能强、使用效果好的优点。
一种输电杆塔检修装置

[实用新型]一种适用于输配电线路的行走机器人-CN202220233875.6有效
发明人：白建军;叶鹏;王祥正;王惠玉;王凯明;孙亮;杨明现;叶晓壮;王毅凡;赵东平;武强;郭富红;胡宗贤;管萧 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于输配电线路的行走机器人，包括安装架，所述安装架的一端安装有调节架，所述安装架的另一端安装有行走动力结构，所述行走动力结构侧面的安装架上安装有锁紧结构，所述安装架的底端安装有拍摄结构，所述安装架的顶端安装有电控盒。所述安装架包括安装板一和安装板二，所述安装板一和安装板二之间通过连接轴连接，所述安装板一和安装板二的两端均安装有卡座，卡座的底端开设有卡槽，通过行走动力结构能够带动安装架在线路上进行移动，由此能够进行沿线巡视作业，使得摄像头能够较为近距离的对电线的情况进行观察作业，使得电线上的隐患能够被及时的发现，从而保证了线路能够稳定且安全的运行。
一种适用于配电线路行走机器人

[实用新型]一种输电线路除冰机器人-CN202220233874.1有效
发明人：白建军;叶鹏;王祥正;王惠玉;马耀杰;周靖民;张少峰;孙亮;杨明现;叶晓壮;王毅凡;赵亚非 -专利权人：国网河南省电力公司洛阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路除冰机器人，包括V型安装架，所述V型安装架的内部顶端安装有行走系统，所述V型安装架一侧对应行走系统下方的位置处安装有防脱结构，所述述V型安装架另一侧对应行走系统下方的位置处安装有除冰结构，所述V型安装架的一侧内壁安装有电控盒，把V型安装架扣在电线上，然后通过防脱结构进行顶紧，由此把电线固定在V型安装架的内部，通过行走系统由此带动整体在线路上进行移动，通过除冰结构对线路进行敲击，由此进行除冰作业，全程无需人工登塔，在快速除冰、确保电力可靠供应的同时，避免高危作业、确保人身安全，有效提升电网应对低温雨雪冰冻灾害的装备水平。
一种输电线路除冰机器人

[实用新型]实验室洗瓶-CN202220854809.0有效
发明人：魏默晗;张耀中;郑兴;王毅凡 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了实验室洗瓶，包括瓶身，瓶身的瓶口处可拆卸连接有瓶盖，瓶盖的内壁上连接有橡胶套，橡胶套与瓶口互相平行设置；还包括吸管，吸管的一端设置为闭口端，吸管的开口端伸入瓶身内，吸管的闭口端穿过橡胶套与瓶盖的内壁固接，吸管的侧壁连接有小量出液结构，小量出液结构靠近橡胶套远离瓶口的一侧设置。本实用新型能够实现两种出液方式，通过挤压瓶身出水的方式能使水流稳定地从喷液管流出，在进行定容等操作时，通过按压压帽的方式实现滴液，同时装置结构简单、实用且操作较为便捷。
实验室

[发明专利]一种基于位置匹配的切片式三维图像显示方法及系统-CN202110736117.6有效
发明人：侯文广;张思源;董静娴;段立哲;王毅凡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04N13/393 文献下载
摘要：本发明属于三维图像显示领域，公开了一种基于位置匹配的切片式三维图像显示方法及系统，其中方法包括以下步骤：(S1)提取二维图像切片序列；(S2)修正二维图像切片序列；(S3)将图像切片序列存储至投影控制模块中，并将该投影控制模块切换至工作状态；(S4)设置伺服电机的转速参数；(S5)发送触发信号，成像屏开始转动；(S6)再次发送触发信号，投影控制模块接收到触发信号后将切换投影图像为当前投影图像切片在修正后的二维图像切片序列中的下一张；如此重复，即可基于视觉暂留原理在成像屏上实现三维显示。本发明能够在降低运动控制系统的精度要求情况下，依旧可以呈现较佳的三维图像显示效果，增强系统的鲁棒性。
一种基于位置匹配切片三维图像显示方法系统

[发明专利]一种探头装置以及磁力计-CN202210331471.5在审
发明人：张闻哲;王毅凡;秦熙;谢一进;荣星;王亚;杜江峰 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本申请提供了一种探头装置以及磁力计。所述探头装置包括：激光器，用于输出激光信号；金刚石样品，所述金刚石样品内含NV色心，用于基于所述激光信号形成荧光信号；微波辐射模块，用于在所述金刚石样品区域产生微波辐射场，所述微波辐射场用于使得所述荧光信号携带磁场信息；激光监测模块，用于监测所述激光器的激光功率；荧光监测模块，用于监测所述荧光信号。本申请技术方案提供的探头装置以及磁力计，降低了装置的体积以及功耗，进而提高了集成度和可靠性，并降低甚至消除激光功率噪声的影响。
一种探头装置以及磁力计

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