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- [实用新型]一种水下四旋翼式推进布局的无缆机器人-CN202321177054.6有效
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王梓成;方亮;王子轩;陈涛
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哈尔滨工程大学
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2023-05-16
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2023-10-27
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B63C11/52
- 本实用新型提供了一种水下四旋翼式推进布局的无缆机器人，包括四旋翼式推进器；所述四旋翼式推进器包括左前推进器、右前推进器、左后推进器、右后推进器、舱盖、舱体连接件、亚格力密封舱；所述四个推进器分布在亚格力密封舱四周；所述左前推进、右前推进器、左后推进器、右后推进器与舱体连接件相连，舱体连接件通过六根螺丝与亚格力密封舱固定连接；所述亚格力密封舱设置有舱盖。本实用新型水下无缆机器人解决了现有勘探成本高，以及机器人尺寸的问题。利用PX4驱动推机器结合IMU数据对姿态进行控制，从而实现在海洋复杂环境下的保证探测方向基本不变，有着较好的运载能力，续航时间长等诸多优势，能够更好的实现海底的资源勘探。
- 一种水下四旋翼式推进布局机器人
- [发明专利]一种液体存储装置及应用该液体存储装置的电子雾化器-CN202211262529.1在审
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戴正元;王梓成
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戴正元
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2022-10-14
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2022-11-29
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A24F40/40
- 本发明公开了一种液体存储装置及应用该液体存储装置的电子雾化器。该液体存储装置可以与电子雾化器可拆卸地组装连接。该液体存储装置包括壳体以及封装于壳体内的重力阀。所述壳体内设置有存储液体的液体腔，所述重力阀包括上阀盖、活动阀芯和下阀盖，活动阀芯位于上阀盖与下阀盖之间，上阀盖设置有与液体腔连通的第一出液孔，下阀盖设置有与液体存储装置出口相连通的第二出液孔和/或第三出液孔。与现有技术相比，由于活动阀芯在液体存储装置倒置时封堵住第一出液孔，且第二出液孔、第三出液孔的设计能遮蔽第一出液孔和活动阀芯除底面之外的部分，从而避免用户干扰活动阀芯的运动，实现了防止人为向液体存储装置填充液体的目的。
- 一种液体存储装置应用电子雾化器
- [实用新型]一种立管的固定支架-CN202123233345.6有效
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李健;倪同涛;侯博;陶毅;黄东京;张飞;王梓成;邓春阳
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中交一公局集团有限公司
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2021-12-21
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2022-05-31
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F16L3/10
- 本申请公开了一种立管的固定支架，其技术方案要点是立管的固定支架包括支撑组件与固定组件,支撑组件稳固支撑于楼板上,固定组件与支撑组件相连接,用于固定立管，支撑组件包括若干支撑于楼板上的支撑腿，固定组件包括连接环、紧固螺帽、紧固螺杆，连接环与楼板平行，立管穿设于连接环中，连接环底面与支撑腿固接，紧固螺帽均匀固接在连接环顶面，紧固螺帽的轴线方向指向连接环的圆心，紧固螺杆与紧固螺帽螺纹连接。本申请有效改善了相关技术中采用人工手扶的方式临时固定立管，易出现立管垂直度偏差过大，导致立管与套管之间的缝隙内填充的防水材料分布不均匀，易出现渗漏隐患的问题。
- 一种固定支架
- [发明专利]一种用于施工现场钢筋堆放的装置-CN202010552615.0在审
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杨大鹏;王梓成
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五冶集团上海有限公司
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2020-06-17
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2020-09-22
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B65D6/08
- 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种用于施工现场钢筋堆放的装置，通过于平整地面上并排布置有彼此平行的至少两个堆放架，且每个堆放架均包括并列设置的至少两个竖向框架支座，且相邻两个竖向框架支座之间的地面上均设置有一水平框架底座，且该水平框架底座的两端均连接有一竖向框架支座；并于至少两个竖向框架支座中位于外侧的两个竖向框架支座的顶部均焊接有钢管以用于插接防雨罩骨架，且于该防雨罩骨架上铺设有防雨布；使用时，只需要将钢筋吊装至该至少两个堆放架的水平框架底座上，然后将防雨罩骨架插接在钢管中，之后铺上防雨布即可，从而不仅解决了施工现场的钢筋堆放问题，而且也解决了在下雨天气钢筋防水问题。
- 一种用于施工现场钢筋堆放装置
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