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[发明专利]一种中转设备及其运行方法-CN202310822646.7在审
发明人：黄祖成;袁海;王卫军;王昕彤 -专利权人：广州先进技术研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种中转设备及其运行方法，该中转设备包括箱体、转盘、转盘齿轮、转轴、轴承、步进电机、电机齿轮和控制主板，箱体作为中转设备的外壳，所述箱体上部设有开口并设置转盘，转盘下部设置有转盘齿轮，转盘和转盘齿轮由转轴支撑，转轴安装于轴承上，轴承固定在箱体底部，步进电机安装有电机齿轮，电机齿轮与转盘齿轮啮合，控制主板电连接步进电机，从而控制步进电机通过电机齿轮驱动转盘进行旋转。本发明的中转设备上电后自动进行初始化，通过网络通信接收机器人发送的指令并反馈状态，可以进行360度任意角度旋转，同时采用步进电机驱动，精确度高，成本低，该中转设备结构简单，稳定可靠，效率高。
一种中转设备及其运行方法

[发明专利]一种核电厂低放射性工艺废水深度处理装置及其处理方法-CN201710339099.1有效
发明人：王四芳;韩志航;王昕彤;刘昱;代洪静;肖三平 -专利权人：一重集团大连工程技术有限公司;中广核工程有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G21F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种核电厂低放射性工艺废水深度处理装置及其处理方法，所述核电厂低放射性工艺废水深度处理装置包括依次连通的初过滤装置、重金属捕捉剂加药系统、特种絮凝剂加药系统、深度过滤装置、离子交换系统和除硼系统。本发明提出重金属捕捉+絮凝+离子交换+除硼树脂的深度处理工艺，可以有效去除水体中胶体态和部分胶体态核素，避免了离子交换树脂的污堵现象，提高离子交换树脂的使用效率和使用寿命，并可深度去除废水中硼元素，有效限制排放水体中的硼元素含量小于0.5mg/L。
一种核电厂放射性工艺废水深度处理装置及其方法

[发明专利]一种服务器以及服务器系统-CN202310576598.8在审
发明人： 王昕彤 -专利权人： 王昕彤
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及服务器技术领域，更具体的说是一种服务器以及服务器系统；包括温度检测模块，以及通过信号与温度检测模块连接的服务器，以及通过信号连接在服务器上的湿度检测，所述的温度检测模块和湿度检测均安装在服务器中且能够对服务器中的温度变化以及湿度变化进行采集。所述的服务器包括上表面设置有定位框的转板，以及开设在转板中的液流道，以及通过管道连接在液流道上的液压泵，以及滑动连接在转板上侧且连接有螺栓的顶块。所述的转板转动连接在安装座上，安装座上固定连接有接触片，转板下侧固定连接有能够与接触片接触的接触块；能够服务器运行过程中及时进行散热，避免服务器出现故障。
一种服务器以及系统

[发明专利]一种放射性有机废物的减容处理方法-CN202010351289.7有效
发明人：代洪静;王四芳;王昕彤;林振宇;李心砚 -专利权人：一重集团大连工程技术有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G21F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种放射性有机废物的减容处理方法，包括：步骤1：对放射性有机废物进行前处理，获得混合均匀的反应物料；步骤2：将反应物料在反应器内将物料中的有机物彻底氧化，反应后的溶液进入步骤3，析出的含放射性核素的无机盐单独收集进入步骤6；步骤3：通过三相分离器将反应后的溶液分离成固、液、气三相；步骤4：去除液相中的悬浮状胶体态的放射性核素和离子态放射性核素；步骤5：针对气相检测放射性和可燃性；步骤6：固相残渣经过固化，形成固化体，贮存或外运填埋。本发明解决了放射性有机废液及可燃放射性有机固废的最终处置减容难，二次废物产量大等问题，针对不同种类放射性有机废物的总减容比约为20‑50，具有广阔的应用前景。
一种放射性有机废物处理方法

[发明专利]一种农业补种装置-CN202310488805.4在审
发明人：奚小波;王昕彤;唐子昊;金亦富;张瑞宏;朱正波;史扬杰;张翼夫;瞿济伟;张宝峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业补种装置，涉及农业机械技术领域，其包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种；能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
一种农业补种装置

[实用新型]一种复合播种装置-CN202223072784.8有效
发明人：奚小波;王昕彤;金亦富;张翼夫;朱正波;张宝峰;瞿济伟;张瑞宏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合播种装置，其包括播种机架，播种机架上连接有位置可调的第一播种组件和第二播种组件，第一播种组件包括滑动连接在播种机架上的若干第一连接支架，第一连接支架的上端固定连接有第一种箱，第一连接支架的下部固定连接有第一穴播排种器，第一种箱下端的排种口对准第一穴播排种器的第一进种口，第二播种组件包括滑动连接在播种机架上的若干第二连接支架，第二连接支架的上端固定连接有第二种箱，第二连接支架的下部固定连接有第二穴播排种器，第二种箱下端的排种口对准第二穴播排种器的第二进种口；本实用新型能实现播种的行距调节，适用范围更广。
一种复合播种装置

[发明专利]一种利用磁性低共熔溶剂制备的吸附材料及其吸附废旧机油和废水中染料的方法-CN202310057705.6在审
发明人：陈钰;王树军;王昕彤;李宇婷;韩静茹;王晶;张晴;张子扬;杨明帅 -专利权人：廊坊师范学院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种利用磁性低共熔溶剂制备的吸附材料及其吸附废旧机油和废水中染料的方法，属于污水处理领域和废旧机油回收领域，利用锂电池正极废料钴酸锂制备吸附材料，实现以废治废。本申请的技术方案中，吸附材料的组分包括低共熔溶剂、磁性材料和钴酸锂；吸附材料通过以下步骤制备，1)将氢键供体和氢键受体搅拌混合形成低共熔溶剂；2)将低共熔溶剂、磁性材料和钴酸锂按照比例混合得到中间混合物；3)将中间混合物加热搅拌得到吸附材料；4)将步骤3)得到的吸附材料研磨至粉末状。本发明的优点在于它能克服现有技术的弊端，以废治废、操作简便、吸附效率高且便于回收，对废水处理、废旧机油回收和锂电回收具有很高的实际应用价值。
一种利用磁性低共熔溶剂制备吸附材料及其废旧机油水中染料方法

[发明专利]基于改进YoloV5网络和双目视觉技术的物品检测方法-CN202211476764.9在审
发明人：张金越;黄祖成;江旭耀;王昕彤;钟名锋;王卫军;袁海 -专利权人：广州先进技术研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进YoloV5网络和双目视觉技术的物品检测方法，涉及物体检测识别技术领域。该方法在YoloV5模型的基础上，采用Ghostnet替换CSPDaeknet53模块，得到Ghostnet–YoloV5模型，减少了模型的参数量，降低了模型训练的计算量，使得模型对计算机的硬件配置需求大大降低，降低了研发所需的硬件成本以及时间成本。再基于Ghostnet‑YoloV5模型和BM立体匹配算法构建物品检测模型，通过Ghostnet‑YoloV5模型快速获取当前目标内的成员类别和数量，并结合BM立体匹配算法对目标内成员高度进行计算。
基于改进 yolov5 网络双目视觉技术物品检测方法

[实用新型]一种用于电子纸表面缺陷检测装置-CN202222234546.6有效
发明人：张金越;王昕彤;黄祖成;杨根;江旭耀;钟名锋;王卫军 -专利权人：广州先进技术研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型属于电子纸表面缺陷检测技术领域，具体涉及一种用于电子纸表面缺陷检测装置。本实用新型通过用于实时完成上料处理的上料机构；用于从上料机构获取的电子纸并摆放至吸附板上，实时推动电子纸的定位机构；以及用于通过工控机对电子纸表面缺陷检测的检测机构；用于对已完成检测电子纸进行转移的下料机构；所述上料机构、检测机构和下料机构分别依次设置于所述定位机构的外围侧。可以实现采用自动上下料的电子纸表面缺陷检测装置：通过上料机构进行电子纸的搬运，自动完成FPC线的定位、上电，待检测机构检测完成后，通过下料机构根据检测结果对电子纸进行分类存放。
一种用于电子表面缺陷检测装置

[发明专利]一种基于自适应动态规划的多智能体跟随控制方法和系统-CN202211501456.7在审
发明人：杨根;张弓;袁海;张金越;王昕彤;吴月玉 -专利权人：广州先进技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于自适应动态规划的多智能体跟随控制方法和系统，根据跟随者和领航者的状态和控制量的差异，得到跟随状态误差和控制量误差。以最小化跟随状态误差和消耗的能量为目标定义效用函数，并根据效用函数得到代价函数，以动态规划的思想求解最优控制策略，由于代价函数与控制策略均是非显式表达的，故采用动作神经网络和评价神经网络分别拟合控制策略和代价函数，采用迭代计算的方式求解得出最优控制策略，以采集的领航者与跟随者的状态值和控制量的值对动作神经网络和评价神经网络进行训练，可使跟随者以最小的轨迹误差和控制能量实现对领航者的跟随运动，不仅适用于线性系统的跟随者，也适用于非线性系统的跟随者。
一种基于自适应动态规划智能跟随控制方法系统

[发明专利]一种开沟镇压复合作业机-CN202211503342.6在审
发明人：奚小波;王昕彤;张瑞宏;金亦富;史扬杰;沈辉;秦康生;张志高 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01C7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种开沟镇压复合作业机，其包括机架，机架的前部连接有开沟组件，机架的后部连接有镇压组件，开沟组件包括至少一个可转动地连接在机架上的第一连接轴，第一连接轴上连接有开沟轴，开沟轴上排布有若干开沟环，开沟组件和镇压组件之间的机架上连接有播种组件，开沟环刚好套接在开沟轴外侧，开沟轴前方的机架上连接有限制件，限制件相对开沟环的一端开有限位槽，开沟环左右两端卡接在对应的限位槽内；本发明通过限制件限制开沟环的轴向位置，需要更换开沟环时，只需拆下限制件和开沟轴，从开沟轴上取下开沟环，更换上新的开沟环即可，更换方便，节约成本。
一种镇压复合作业

[发明专利]一种用于吸附放射性锶的复合微球吸附剂的制备方法及其应用-CN202011156689.9有效
发明人：代洪静;冯时;王四芳;陶胜洋;王昕彤;马学虎;姒伟华 -专利权人：一重集团大连工程技术有限公司;大连理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于吸附放射性锶的复合微球吸附剂的制备方法及应用。本发明以微流控技术将含有膦酸和钙离子的蛋白质制备成富含膦酸位点的蛋白质基的空心微球，之后在微球基质上负载生长羟基磷灰石，从而得到蛋白质‑羟基磷灰石复合微球。本方法制备的吸附剂形貌均一可控、比表面积大、性能稳定，采用的微流控反应器制作方法先进，自动化程度高，有利于高通量制备。
一种用于吸附放射性复合吸附剂制备方法及其应用

[发明专利]基于扩充样本的深度学习电子纸表面缺陷检测方法及系统-CN202211021123.4在审
发明人：张金越;王昕彤;黄祖成;杨根;江旭耀;钟名锋;王卫军 -专利权人：广州先进技术研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩充样本的深度学习电子纸表面缺陷检测方法及系统。通过实时获取电子纸表面缺陷图像数据集，分别对所述获取到的数据集实时目标和背景分离处理；根据分离处理后的数据集，通过模拟的检测目标和不同的背景实时融合处理，生成扩充数据集；根据扩充数据集，构建网络结构，并结合设定的参数数据，生成与所述扩充数据集相应的模型；对所述模型实时训练，实时保存完成训练的模型，并根据所述完成训练的模型，实时生成电子纸表面缺陷检测数据。可以分离检测目标和背景，再通过模拟的检测目标与不同的背景融合可以有效提高数据的多样性。并且通过这种目标与背景的组合方式，生成的数据可以主动生成标签，无需再进行繁琐的标签制作工作。
基于扩充样本深度学习电子表面缺陷检测方法系统

[实用新型]一种旋耕装置-CN202222931652.X有效
发明人：奚小波;王昕彤;金亦富;张瑞宏;张剑峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋耕装置，其包括旋耕机架，旋耕机架上可转动地连接有第一动力输出轴，第一动力输出轴上排布有若干第一旋耕刀，旋耕机架上侧固定连接有中间传动箱，中间传动箱在左右方向上一端的旋耕机架上连接有第一侧传动箱，第一动力输出轴连接在第一侧传动箱上，其特征在于：第一动力输出轴后方的旋耕机架上连接有碎土模块，碎土模块包括排布在旋耕机架上的若干碎土杆，第一动力输出轴上的任一旋耕刀在对应的相邻两个碎土杆之间；本实用新型通过第一旋耕刀和对应的碎土杆形成有支撑切削，第一旋耕刀旋耕抛出的土块经过碎土杆进一步切削粉碎，细化旋耕后的土壤，提高后续的耕作质量。
一种装置

[实用新型]一种农业除草用粉碎装置-CN202222291043.2有效
发明人：奚小波;王昕彤;杜晋;张宝峰;史扬杰;张翼夫;张瑞宏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A01D43/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业除草用粉碎装置，包括支撑组件，包括装置箱、支撑件、驱动件、传动件、从动件、固定块、连接轴、推把以及分隔板，支撑件固定于装置箱顶部，驱动件固定于支撑件内，传动件设置于装置箱内，从动件转动连接于装置箱内，且位于传动件一侧。本实用新型有益效果为：支撑组件用于对驱动件和粉碎组件进行安装，以此使其能够稳定的运作，粉碎组件用于通过驱动件进行运作，以此对杂草进行割除粉碎，从而提高清除杂草的效率。
一种农业除草粉碎装置

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