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[发明专利]一种基于双相机组合定位的果蔬采摘机械臂控制系统-CN202211513743.X在审
发明人：龙燕;张广犇;何梦菲;杨智优;高研;王英允;王明和 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及农业自动化控制领域，具体涉及一种基于双相机组合定位的果蔬采摘机械臂控制系统。本发明具体包括视觉系统、上位机控制系统、机械臂控制系统、下位机控制系统；其中所述上位机控制系统根据视觉系统采集的图像信息生成运动控制指令，将所述运动控制指令发送至机器臂控制系统中生成机械臂关节值序列，将所述机械臂关节值序列发送至下位机控制系统后，所述下位机控制系统通过视觉系统辅助用以执行机械臂末端果实采摘动作控制。本发明用以实现机械臂的在运动控制过程中，具有更强的鲁棒性与更好的控制效果。
一种基于相机组合定位采摘机械控制系统

[实用新型]一种蔬果采摘机-CN202223169309.2有效
发明人：龙燕;王明和;张广犇;何梦菲;杨智优;高研;王英允 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬果采摘机，包括移动装置、收集装置、采摘装置，所述采摘装置与所述收集装置固定安装在所述移动装置上，所述收集装置位于所述采摘装置的一侧，所述收集装置与所述移动装置之间安装有减震装置，所述减震装置用以吸收震动，通过在收集箱底部安装减震机构，当采摘机进行移动而发生颠簸时，减震机构会一定程度上吸收震动，且在收集箱内壁安装有弹性垫层，当颠簸使收集箱内的蔬果发生移动撞击在收集箱内壁上时，能够有效的降低蔬果发生损坏的现象发生。
一种蔬果采摘

[实用新型]一种蔬果采摘机-CN202223184426.6有效
发明人：龙燕;张广犇;王明和;杨智优;何梦菲;王英允;高研 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬果采摘机，包括移动装置、采摘组件，所述采摘组件固定安装在所述移动装置上，所述采摘组件包括机械臂，所述机械臂为六自由度机械臂，所述移动装置上安装有存放机构，所述存放机构位于所述机械臂一侧，所述存放机构内部可拆卸安装有储存箱，所述储存箱用以储存所述机械臂采摘的蔬果，存放机构一侧安装有采摘组件，通过采摘组件对蔬果进行采摘，采摘后放置在储存箱中，当储存箱满后仅需更换新的储存箱即可完成对蔬果快速的收取。
一种蔬果采摘

[发明专利]智能卡及其控制方法-CN202010002534.3有效
发明人：叶仪晧;刘大煌;蔡効桦;王明和 -专利权人：义隆电子股份有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能卡的控制方法以及一种智能卡，该智能卡包括一发光元件、一指纹传感器以及一微控制器，该智能卡的操作包括多个指示时段以藉由该发光元件指示该智能卡的操作状态。该控制方法包括产生一光源控制信号、该微控制器根据该光源控制信号控制提供给该发光元件的电流以及在该多个指示时段中的第一指示时段的至少一省电时段降低或关闭提供给该发光元件的电流。
智能卡及其控制方法

[实用新型]一种发动机料架-CN202023328647.7有效
发明人：杨胜举;赵俊才;王明和 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机料架，包括台架以及设置在台架上的转动部和传动部，台架的左右两侧均设有发动机放置部，每侧发动机放置部包括支撑组件、第一锁定部和第二锁定部，第一锁定部和第二锁定部分别设置在支撑组件的左右两侧，转动部包括可转动地设置在台架上第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，第一转轴和第三转轴的上部均设有第一摇臂，第一摇臂与第一锁定部连接，第二转轴和第四转轴的上部均设有第二摇臂，第二摇臂与第二锁定部连接，第一转轴和第三转轴的下部均设有第三摇臂，第二转轴和第四转轴的下部均设有第四摇臂，传动部可水平转动地设置在台架上，传动部的一端与第三摇臂铰接，传动部的另一端和第四摇臂铰接。
一种发动机

[实用新型]一种污水泵堵塞自动清洗装置-CN202022102458.1有效
发明人： 王明和;黄宇鹏;王正伟;杨燕华;朱国成;褚东发;宋志刚 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水泵堵塞自动清洗装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有清洗池，所述清洗池的底部开设有排水口，所述排水口内固定安装有出水管，所述出水管的一端外侧固定安装有水阀，所述清洗池的底部固定连接有水泵支撑座，所述水泵支撑座的上表面滑动设置有环形阵列分布的夹持板，所述水泵支撑座的上表面夹持放置有污水泵，本装置通过转动把手，使U型连接板沿着环形滑槽转动，U型连接板带动高压水枪转动，使高压水枪能够对清洗池内的污水泵进行全方位清洗，清洗池底部的水泵支撑座上设有夹持板，夹持板能够根据污水泵的大小进行位置调节，从而对污水泵进行夹持固定。
一种污水泵堵塞自动清洗装置

[发明专利]一种塑料带分离器装置-CN202110290042.3在审
发明人：潘立志;陈修阳;叶浩;李松桦;王明和;戚厚印 -专利权人：上海外高桥造船有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种塑料带分离器装置，包括基座，所述基座顶部外侧四周固定安装有挡板，所述基座顶部挡板内侧四拐角处均开设有螺纹槽，所述螺纹槽内均螺纹连接有伸缩杆，所述基座顶部左侧的伸缩杆顶部均设有扣接机构，所述基座顶部右侧的伸缩杆顶部均设有卡接机构，所述卡接机构正面固定安装有气动工具，所述气动工具正面外侧固定连接有螺纹接口，所述螺纹接口内设有密封垫圈，所述扣接机构之间卡接有塑料带收卷轴，所述卡接机构之间卡接有分离机构，所述基座底部等间距固定安装有移动机构，所述基座两侧均固定连接有限位机构；本装置功能齐全，可以较为高效的分离塑料带，便于操作调节，实用性强，应用前景广泛，值得推广使用。
一种塑料分离器装置

[发明专利]智能卡及其控制方法-CN202010463931.0在审
发明人：蔡効桦;王明和;刘大煌 -专利权人：义隆电子股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K19/07 文献下载
摘要：本发明为一种智能卡及其控制方法，智能卡包含有微处理器、生物特征传感器、供电决策单元及供电检测单元，当供电来源对智能卡供电时，智能卡先以较低的工作频率运行，并经由供电检测单元与供电决策单元的判断后，来判断是否接收到具有较高电流或电压的供电来源，微处理器依据该些判断进一步决定是否要改变工作频率，若是则进一步调升工作频率，以加快处理速度，进而提升使用者体验。
智能卡及其控制方法

[发明专利]定位销压装设备-CN202011068487.9在审
发明人：高超浪;胡苇;王明和 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种定位销压装设备，定位销压装设备用于凸轮轴，定位销压装设备包括：基座；驱动机构，安装于基座；定位销压头，用于容置定位销；传动机构，连接于驱动机构和定位销压头之间，传动机构包括竖向传动轴、横向连接板以及两个相对设置的行程限位组件，横向连接板的两端分别连接两个行程限位组件，行程限位组件铰接于基座；驱动机构的输出端通过竖向传动轴连接于横向连接板的一侧，定位销压头连接于横向连接板的另一侧，驱动机构用于驱动横向连接板升降，以带动行程限位组件相对基座旋转，并使定位销压头靠近或远离凸轮轴。本发明能使大大提高了凸轮轴的定位销压装精度，并能降低安全风险。
定位装设

[发明专利]一种适合传送简短内容的编码方法-CN201710205340.1有效
发明人：谭磊;谢云宁;张波;易新敏;王明和 -专利权人：圣邦微电子（北京）股份有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明为一种适合传送简短内容的编码方法，步骤1、控制侧在符合规定的位速率范围内，向接收侧稳定地顺序输出一个或多个16位的字；步骤2、数据的传送从0电平开始，第一个前导位总是1，其后的15位分成五组，每3位为一组，每组被编码为0或1，其中001被编码为0,011被编码为1；步骤3、接收侧在检测到0→1跳变后启动，并检测是否出现1→0跳变，若在约定的时间内没有出现1→0的跳变，接收侧按接收使能信号动作；若出现了1→0的跳变，接收侧对输入位流进行解析。本发明避开了使用按位合成可能因高优先级任务抢占控制器资源而无法保证时序的问题，控制侧软件、硬件实现简单，可支持多码片和多落点，有允许其它控制方案复用的时间窗口。
一种适合传送简短内容编码方法

[发明专利]一种利用减压真空的手撕鸭制作方法-CN201910371409.7在审
发明人：刘培志;范远景;李怀仁;王明和;张勇 -专利权人：安徽刘郎食品有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A23L13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用减压真空的手撕鸭制作方法。具体操作步骤如下：（1）.将冰冻鸭恒温解冻，洗涤，整理除去内脏、头、爪，称重选择980～1020克洗净整理鸭；（2）.将洗净整理鸭滚揉；（3）.将滚揉鸭和调味配料混合均匀,在真空炉中滚揉、静置交替连续进行48小时；（4）.出炉挂架整理、定型，得到定型鸭；（5）.再次烘烤，得到手撕鸭。本发明在传统整鸭产品烹饪、配方、调味的基础上进行改进，制得的手撕鸭肉柔嫩可口，酥松入味，辣而不辛，香味携永。本发明的制作方法提高了鸭肉持水性，调味料物质在鸭肉中的传质效果、肉质咀嚼度、持水性、嫩度等都明显高于常压高温处理鸭制产品。
一种利用减压真空手撕鸭制作方法

[发明专利]硝化废酸的回收方法、装置及其回收的硫酸-CN201810730596.9有效
发明人： 王明和 -专利权人：宁夏中盛新科技有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C01B17/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种硝化废酸的回收方法、装置及其回收的硫酸，该回收方法具有如下步骤：在不同的温度和压力条件下分别进行一级蒸馏、二级蒸馏、三级蒸馏、四级蒸馏，并控制各级蒸酸釜底部流出的硫酸质量浓度逐级升高，直至到达93％以上；还包括一过滤步骤：将一级或二级或三级蒸酸釜蒸馏后的硝化废酸引入陶瓷膜过滤装置进行过滤。该方法能够减少废酸的排放量。
硝化回收方法装置及其硫酸

[发明专利]一种具有多种处理功能的皮带输送机巡检机器人基站-CN202010304448.8有效
发明人：胡业民;杨忠炯;王明和;李开一;刘宇轩;周科平 -专利权人：湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种具有多种处理功能的皮带输送机巡检机器人基站，其设置在巡检机器人行走轨道的一端，为巡检机器人提供充电、清洗、数据处理与传输的功能，机器人基站包括基站外罩、对机器人进行充电的对接充电组件、清洗组件、数据处理与传输组件；对接充电组件、清洗组件、数据处理与传输组件设置在基站外罩内部。本发明的目的是提供一种具有多种处理功能的皮带输送机巡检机器人基站，可以为巡检机器人提供一个防水防尘的停靠点，并对巡检机器人进行及时清洗、充电以及数据处理与传输。
一种具有多种处理功能皮带输送巡检机器人基站

[发明专利]一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统-CN202010304087.7有效
发明人：胡业民;李开一;王明和;杨忠炯;周科平 -专利权人：湖南中矿金禾机器人研究院有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种用于极端环境皮带输送机的单轨巡检机器人系统，包括由互相垂直成角形的上侧面和下侧面组成的角钢轨道，至少1个牵引车和至少1个探测车，所述牵引车与探测车之间通过连接组件连接，所述牵引车和所述探测车架设在角钢轨道上并可沿角钢轨道行走，所述牵引车连接有供电装置，所述探测车连接有检测装置，所述供电装置还与检测装置电性连接。本发明代替原有的人工巡检，使用机器人通过监测输送带托辊温度、噪声等级、表面磨损、变形、微裂纹和卡死等现象实现对托辊的故障检测、预警及剩余寿命预估，为计划维修和及时更换提供依据，从而降低维护成本和生产成本，并提高人员的工作安全性。
一种用于极端环境皮带输送单轨巡检机器人系统

[实用新型]一种多功能2-氨基-4-乙酰氨基苯甲醚切片装置-CN201921205747.5有效
发明人： 王明和 -专利权人：宁夏中盛新科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B29C41/46 文献下载
摘要：一种多功能2‑氨基‑4‑乙酰氨基苯甲醚切片装置，包括密封箱、第一料斗、滚筒、刮刀、驱动电机、第一进料单元、第二进料单元、第一进气管、第一出气管，本方案设置有第二进料单元，实现了2‑氨基‑4‑乙酰氨基苯甲醚粉尘颗粒的回收再利用，减少资源浪费，提高2‑氨基‑4‑乙酰氨基苯甲醚切片成品的产量，降低2‑氨基‑4‑乙酰氨基苯甲醚切片成品的生产成本，提高2‑氨基‑4‑乙酰氨基苯甲醚切片成品的经济效益；本方案还设置有密封箱，有效防止切片过程中的粉尘外逸，减少资源浪费，降低污染环境；本方案还设置有抽风机，具有降温作用，不再需要额外消耗能源，切片成本更低。
一种多功能氨基乙酰甲醚切片装置

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