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[发明专利]一种推动式偏心偏角加工调整装置-CN202111579389.6有效
发明人：陈涛;卢禹江;肖辉;刘家强;刘刚;王昌红 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：一种推动式偏心偏角加工调整装置，属于碳纤维叠层材料螺旋铣削制孔领域。本发明的可移动偏心倾角调整模块位于装置末端，倾角偏心套筒模块，旋转驱动单向连接模块分别位于前端与中部，可移动偏心倾角调整模块与倾角偏心套筒模块置于直线双进给模块上，通过进给装置驱动。本发明通过可移动偏心倾角调整模块保证调整精度，通过倾角偏心套筒模块调整刀具与所加工孔轴线间的偏心距和倾斜角度，刀具在墙角偏心套筒模块中套筒的驱动下绕所加工孔轴线公转。相比于其他偏心偏角调整装置，本发明具有结构紧凑，自动化程度高，运动部件集成化高等优势。
一种推动偏心偏角加工调整装置

[发明专利]一种碳纤维复合材料超声双向螺旋铣刀及其磨制方法-CN202110966360.7有效
发明人：陈涛;任科蒙;崔思海;王广月;王昌红 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23C5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合材料超声双向螺旋铣刀及其磨制方法，铣刀包括依次连接的切削部和柄部，切削部包括依次连接的正向切削区和反向切削区；正向切削区由正向周刃与正向端刃组成；正向端刃由四个中心对称的刀齿组成；反向切削区由反向周刃与反向端刃组成；反向端刃由四个刀齿组成，刀齿分为两组：一组为材料去除刃，另一组为精加工刃；正反向周刃呈圆柱形，其圆柱面上沿螺旋线设置有可径向进给的圆周切削刃；本发明可用于碳纤维复合材料超声双向螺旋铣加工，能有效减少出入口处分层毛刺多的现象，获得高质量的加工孔，延长刀具寿命，节约成本，提高生产效率。
一种碳纤维复合材料超声双向螺旋铣刀及其磨制方法

[发明专利]用于架空线路的自动牵引放线装置-CN202310961118.X有效
发明人：汤永久;王昌红;郏燕琪;田璐璐;赵广磊;李佳;王真云 -专利权人：合肥优尔电子科技有限公司;国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及用于架空线路的自动牵引放线装置，包括移动平台，所述移动平台的后端设置有可收缩的收卷模块，移动平台的前端中部设置有可左右移动的牵引模块，移动平台前端的左右两侧对称滑动设置有联动件，与联动件内侧连接的夹紧模块滑动设置在移动平台上，联动件的后侧与收卷模块之间配合连接。本发明可以解决在电缆收卷过程中，可能出现收卷过松的情况，且电缆的自由端未有限位结构对其位置进行锁定，对于放线中的电缆，由于电缆通常卷绕在筒体结构上，当电缆受到牵引后进行放线时，卷筒结构被动转动，在电缆一端受到牵引的前提下，筒体结构上的电缆可能进一步拉至绷紧的状态，造成后续放线难度的增加以及拉断等情况。
用于架空线路自动牵引放线装置

[发明专利]一种配电网线路除冰装置-CN202311129496.8在审
发明人：汤永久;王昌红;赵广磊;郏燕琪;田璐璐;徐海滨 -专利权人：合肥优尔电子科技有限公司;国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本申请涉及配电网线路的技术领域，特别是涉及一种配电网线路除冰装置，包括顶部支架以及顶部支架上端设置的提拉环，所述顶部支架两侧设置均设置有第一夹持框，两个所述第一夹持框之间连接有水平布置的导向滑杆，所述顶部支架下方设置有除冰滑板，所述除冰滑板上端对称设置有在导向滑杆上滑动的导向滑块，所述除冰滑板下端设置有除冰单元；本发明利用现有无人机实现了配电网线路除冰装置自动夹持在电缆上，并利用磁场力实现了除冰单元在电缆上的移动行走，其中除冰单元对电缆上附着的冰块进行除冰作业，同时产生的碎冰块通过碎冰收集单元收集，并对收集的碎冰块进行粉碎融化处理，避免碎冰块直接从高空掉落。
一种配电网线路除冰装置

[实用新型]一种钛棒抛光除尘设备-CN202320789417.5有效
发明人：郭红波;王昌红 -专利权人：宝鸡市米欧金属材料有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钛棒抛光除尘设备，涉及钛棒抛光技术领域。包括保护壳，所述保护壳下表面对称设置有支撑腿，所述保护壳一侧滑动连接有检修盖，所述保护壳内部固定安装电机，所述电机输出轴端固定连接有主动皮带轮，所述保护壳内设置有固定架，所述固定架上设置有调节组件，所述固定架一端转动连接有皮带，该钛棒抛光除尘设备，通过设置了除尘组件，通过水泵将循环水箱内的水抽出，将水送至喷水管内通过喷水孔喷出，通过喷水孔喷出的水雾对打磨的灰尘进行处理，灰尘与水雾混合，在重力的作用下落在收集槽内，带有灰尘的水通过过滤孔过滤后留在循环水箱内循环使用，灰尘碎屑顺着斜板落在收集腔内等待收集，提高实用性。
一种抛光除尘设备

[实用新型]一种钛棒上料架-CN202320805704.0有效
发明人：郭红波;王昌红 -专利权人：宝鸡市米欧金属材料有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钛棒上料架，涉及钛棒上料架技术领域，包括底板，底板的上侧固定连接有空心块，空心块的内部转动连接有转块，转块的一侧固定连接有输送块，转块的外侧固定连接有链轮，链轮的外侧设置有链条，改善了钛棒是被气缸推动落到传送架上的，气缸的推力较大，容易把钛棒推出过多的距离，难以顺利的落到传送架上的问题，本装置中第二连接杆能向下移动不再挡住第一钛棒，而第一连接杆又会向上移动来挡住第二钛棒，此时第一钛棒会通过斜板的斜面自然的滚落至输送块的上侧，而后面的第二钛棒则会被第一连接杆挡住，从而实现对第一钛棒的上料，不需使用气缸来把第一钛棒推向输送块的上侧，从而让第一钛棒能顺利的落到输送块上。
一种钛棒上料架

[发明专利]一种用于舵机的自动化装配系统和装配方法-CN202310919172.8在审
发明人：甄红卫;蔡虎;李倩;王亮;王紫煜;王昌红;古金茂;侯永锋;刘连喜;贺龙 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舵机的自动化装配系统及装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了机械臂作业时无法保证对舵机实现三维精准抓取，这样会导致在放置时无法做到精准放置，无法满足装配的精度要求的问题。本发明包括龙门架、抓取机构、锁紧机构、螺钉供料组件和上位机，所述抓取机构、锁紧机构和螺钉供料组件均与龙门架连接，所述抓取机构和锁紧机构均与上位机连接。本发明的二次定位机构能够实现舵机在横、纵和竖三维方向的二次定位，可以确定舵机在二次定位机构上唯一的三维位置，上位机只需控制抓取机构在此三维位置对舵机进行二次抓取，就能够保证对舵机的精准夹持，进而确保将舵机精准放置在飞行器的装配位置上。
一种用于舵机自动化装配系统方法

[发明专利]一种基于视觉引导的舵机自动拧钉装配方法-CN202310917798.5在审
发明人：甄红卫;李倩;蔡虎;王紫煜;王亮;李志培;曹英荣;王昌红;贺龙;任士明 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉引导的舵机自动拧钉装配方法，属于非标自动化装配技术领域，解决了现有基于视觉引导的螺钉锁付方法都是拍一次照定位一次并拧一颗螺钉，对于大批量螺钉锁付效率低的问题。本发明公开了基于视觉引导的舵机自动拧钉装配方法，包括如下步骤：第一次抓取舵机；第二次放置舵机；装配舵机；完成装配。本发明的装配方法通过机器视觉一次性计算并生成螺钉空间位置信息表，能够自动完成螺钉吸取、拧钉直至锁付完成工作，最终实现舵机的自动装配。
一种基于视觉引导舵机自动装配方法

[发明专利]一种用于叠层材料加工的自调整冷却吸屑装置及控制方法-CN202310638581.0在审
发明人：陈涛;张家宁;李春晖;王昌红;王占香 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叠层材料加工的自调整冷却吸屑装置及控制方法，包括柔性密封位移调节单元(1)、吸屑顶盖(2)、智控气道调节单元(3)、环形气幕冷却装置(4)、多功能双腔壳体(5)和孔径调节顶紧随动单元(6)；本发明所提出基于科恩达原理的叠层材料加工自调整装置，该装置具备加工全程保持随动贴合的作用/效果和主动气道调节功能，能够显著改善不同材料加工时的冷却、吸屑效果，进而提升环境安全性、制孔质量和刀具使用寿命；本发明所提出的自调整控制方法，可以实现加工过程中各模块各参数的实时交互、快速调节与协同优化，能够减少人工调节控制的时间与运行成本，并提供准确可靠的自动调节。
一种用于材料加工调整冷却装置控制方法

[发明专利]一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法-CN202310486447.3在审
发明人：陈涛;朱志恒;王昌红;李春晖;刘旺旺 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种双作用曲面件法矢追踪压脚装置及检测方法，包括曲面法向自动检测单元、多自由度支撑复位单元、力传感检测单元、吸排屑单元、智能位移检测单元；该装置具有法矢追踪检测功能和压力检测功能，能够保证航空曲面大型薄壁件加工孔位的精度，提升加工稳定性和加工过程的自动化程度。本发明的优点在于：同时具有法矢检测、力和位移传感监测和吸排屑多种功能，具有较高的集成度；法矢检测装置具有双作用，适用于追踪不同的加工阶段。本发明一体化程度高、功能多样，能够满足制孔法矢检测的精度要求和加工稳定性、智能化的要求。
一种作用曲面件法矢追踪装置检测方法

[发明专利]一种碳纤维复合材料超声振动螺旋铣削用导流铣刀-CN202310390207.3在审
发明人：王广越;许文远;陈涛;王昌红;刘佳明 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23C5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维复合材料超声振动螺旋铣削用导流铣刀，铣刀包括切削部和柄部，切削部顶端设置有两对各呈中心对称分布的切削刃，切削部外圆周面沿轴向均布设置有四条旋向为左旋的斜推式导流槽，导流槽由推流面与引流面组成，导流槽之间连接有周刃，周刃上设置有七个间距相同的轴向超声加工齿，轴向超声加工齿由周向粗加工刃、轴向超声精加工刃组成，两齿之间连接有超声分屑槽，周刃靠近柄部一段设置有过渡圆弧结构，本发明有助于避免高速喷射的气体冷却介质直接作用于切削区域而导致孔壁二次损伤，提高气体冷却介质利用率，并提升刀具排屑性能，更好结合超声辅助加工技术，延长刀具寿命，提高孔表面质量。
一种碳纤维复合材料超声振动螺旋铣削导流铣刀

[实用新型]一种墩身扶墙安装固定装置-CN202222730858.6有效
发明人：张说;李宋;张洪达;李维生;郝胜利;王昌红;刘群德;郑珍根;李海亮;贾永青;丁峰;韩秀洋;胡丽玲;杨晓丹 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及临时设施施工技术领域，具体涉及一种墩身扶墙安装固定装置，通过采用套接在墩身上的套固结构及用于连接位于墩身一侧的梯笼和套固结构的伸缩扶墙杆机构，实现了本实用新型的墩身扶墙安装固定装置不需要在墩身上进行预埋施工，不破坏墩身结构，后期安拆方便，结构自身重量轻，适用于各种形状墩身施工，扶墙杆件与墩身连接采用电动磁吸式伸缩扶墙杆，通过采用电磁吸附，通电吸附，断电断开，使用方便，拆卸安装方便；解决了需要在墩身上进行预埋件的扶墙，造成墩身钢筋间距不规则，墩身预埋件孔洞的问题；同时解决了不需要在墩身上进行预埋件的扶墙，抱箍结构自重大，抱箍与扶墙连接需人工在高空进行，风险大的问题。
一种墩身扶墙安装固定装置

[实用新型]一种盖合方便的泡沫箱-CN202222444434.3有效
发明人： 王昌红 -专利权人：安徽弘景包装材料有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65D51/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盖合方便的泡沫箱，包括泡沫箱体、泡沫箱盖、贯穿安装孔、固定插管、伸缩中心轴和盖合按压盘，所述泡沫箱盖与所述泡沫箱体密封盖合，所述泡沫箱盖的上表面竖直贯穿开设有贯穿安装孔，所述贯穿安装孔的内部插设固定有固定插管，所述固定插管的内部竖直穿插设置有伸缩中心轴，所述固定插管与所述伸缩中心轴之间设置有具有定位功能的弹力支撑结构。本实用新型盖合方便的泡沫箱，通过设置的固定插管与盖合按压盘等结构，能够在盖合时使得泡沫箱体内部气体与外界连通，避免了泡沫箱盖与泡沫箱体之间由于密封产生气压，导致泡沫箱盖盖合费劲，甚至盖合后被气体弹出的问题。
一种方便泡沫

[实用新型]一种泡沫材料吸附转移机-CN202222525849.3有效
发明人： 王昌红 -专利权人：安徽弘景包装材料有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及泡沫材料吸附转移机技术领域，具体为一种泡沫材料吸附转移机，包括泡沫材料，泡沫材料位于具有吸附功能的转移装置上，转移装置底部对称设置四组脚轮，转移装置上设置把手；启动真空泵，真空泵使汇集块内产生负压，由于汇集块连接若干组承接管，因此使承接管通过若干组吸孔对泡沫材料产生吸力，吸力使泡沫材料的内圈紧紧贴附在弧形罩的外圈上，从而实现将泡沫材料固定在弧形罩上，避免在挪移过程中泡沫材料脱离转移装置，其次转移装置结构简单易操作，便于工作人员对泡沫材料的挪移。
一种泡沫材料吸附转移

[实用新型]一种泡沫箱生产用原料混合机-CN202222388050.4有效
发明人： 王昌红 -专利权人：安徽弘景包装材料有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B29B13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及泡沫箱技术领域，具体为一种泡沫箱生产用原料混合机。所述混合加料组件包括有容纳圆筒、延伸长管与过滤框，其中延伸长管贯穿容纳圆筒的上侧中部布置，所述过滤框有上下移动组件连接在容纳圆筒的内部，所述上下移动组件包括有贴合圆筒、上下移动杆与收放绳，其中上下移动杆贯穿延伸长管的中部布置，所述收放绳的一端固定在上下移动杆不处于延伸长管的一端。原料完成的落入在过滤框的内部，由于过滤框布置的形状为球形，那么原料落入早过滤框后可以过滤的方向更多，同时使得杂质完全落入在过滤框的内部，避免杂质出现遗漏的情况，并且过滤框的上下移动，可以更快的对过滤框内部的杂质进行过滤。
一种泡沫生产原料混合

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