专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于SCARA机器人的自动上料装置-CN202310393010.5在审
  • 潘兵;王怀诚;邝翔昊;焦洋;张继;郝婷婷;徐淑玲;储开斌;刘俊 - 常州大学
  • 2023-04-13 - 2023-06-06 - B65B43/46
  • 本发明公开了一种基于SCARA机器人的自动上料装置,包括:SCARA机器人和上料组件;上料组件包括抓取机构、吸取机构以及压紧限位机构;SCARA机器人与抓取机构的一端相连接,抓取机构的另一端与吸取机构的一端相连接,压紧限位机构与吸取机构的另一端相连接。本发明将抓取机构和吸取机构集成安装在SCARA机器人上,在书签套装的上下料过程中,通过抓取机构抓取装有书签的底盒,并在SCARA机器人的配合下,即可实现装有书签的底盒的上下料,通过吸取机构吸取外壳,并在SCARA机器人的配合下,即可实现外壳的上下料,能够同时满足装有书签的底盒和外壳的上下料,提高了书签套装上下料的效率。
  • 基于scara机器人自动装置

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