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[发明专利]一种多齿轮泵系统-CN202310999524.5在审
发明人：余雄超;丁永强;熊永生;王海吉;王家杨 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B05B12/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多齿轮泵系统，包括：若干齿轮泵和驱动电机，其中，若干齿轮泵并排设置，每一齿轮泵上均设有一油漆入口和油漆出口；驱动电机每次均可操作地与若干齿轮泵中的一个连接，驱动电机为与之连接的齿轮泵提供动力。本发明采用多个齿轮泵并联布局，每个齿轮泵通入不同颜色的油漆，并且每个齿轮泵都可以独立启动，可通过直接选择启动不同颜色的齿轮泵来进行控制，让多齿轮泵系统具备换色阀颜色选择与控制的功能。本发明采用多个齿轮泵，每个齿轮泵控制一个颜色，流经的公共管道和喷枪管道，当换色清洗时，不需要清洗齿轮泵，只需要清洗简单的喷枪管道，可以快速完成颜色切换，可显著提升清洗效率，缩短换色时间。
一种齿轮泵系统

[发明专利]一种集成快速内部清洗功能的齿轮泵-CN202111289738.0在审
发明人： 王家杨;袁华雷;熊永生;余雄超;杨少飞 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F04C2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成快速内部清洗功能的齿轮泵，涉及到齿轮泵清洗技术领域，包括齿轮泵泵体、传感器安装模块和旁通轴洗模块，齿轮泵泵体的一侧设有旁通轴洗模块，齿轮泵泵体上设有传感器安装模块，其中，传感器安装模块用于监测齿轮泵泵体流入以及流出的油漆或固化剂的压力，旁通轴洗模块用于油漆或固化剂的旁通以及齿轮泵泵体内部清洗或轴洗的清洗溶剂的流入和流出。本发明中，在齿轮泵泵体内部设置了专用的清洗流道，清洗溶剂从溶剂入口接头和溶剂出口接头一路可以快速流通，避免了齿轮泵零件间隙需要靠渗透进行清洗的问题，提高清洗效率，可以全面地对所有的相对运动零件之间的间隙进行清洗。
一种集成快速内部清洗功能齿轮泵

[发明专利]一种用于喷涂换色快速清洗齿轮泵并行清洗模块-CN202111044438.6在审
发明人：熊永生;袁华雷;余雄超;卞赫;王家杨 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B05B15/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于喷涂换色快速清洗齿轮泵并行清洗模块，涉及到清洗设备技术领域，包括换色阀、涂料调压器、齿轮泵和雾化器，换色阀与涂料调压器连接，齿轮泵与雾化器连接，并行清洗模块与涂料调压器和齿轮泵连接，并行清洗模块包括：外壳体；阀芯组件，模块入口接头，模块出口接头，DUMP回流接头和溶剂入口接头，其中，模块入口接头与涂料调压器和阀芯组件连接，模块出口接头与阀芯组件和齿轮泵连接，DUMP回流接头和溶剂入口接头分别与阀芯组件连接。本发明中能够节省换色清洗时间，可以实现，换色阀和涂料调压器，齿轮泵和雾化器同步分别清洗，从而实现并行清洗的目的，从而节省换色清洗时间，提高换色清洗效率。
一种用于喷涂快速清洗齿轮泵并行模块

[实用新型]一种预成型模具以及浸胶装置-CN202222873621.3有效
发明人：张佳东;李雪建;王运明;张俊雄;姜栋;王家杨 -专利权人：振石华风（浙江）碳纤维材料有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预成型模具以及浸胶装置，其中，预成型模具包括上盖、下盖、第一嵌块以及第二嵌块。上盖与下盖相互盖合，以在上盖和下盖之间形成第一型腔以及与第一型腔的一端连接的安装腔。第一嵌块位于第一型腔的另一端，第一嵌块具有第二型腔，第二型腔与第一型腔通过平滑曲面过渡连接。第二嵌块设置于安装腔内，第二嵌块具有第三型腔，第三型腔与第一型腔通过平滑曲面过渡连接。如此，浸润树脂的纤维纱依次穿过第二型腔、第一型腔以及第三型腔后使得附着在纤维纱表面的树脂逐步浸透纤维纱，设置第一嵌块和第二嵌块能够防止纤维纱在通过预成型模具时将毛羽卡在上盖和下盖的合模缝中，保证预成型模具的使用可靠性，从而提高生产效率。
一种成型模具以及装置

[发明专利]一种具有阀座的隔膜阀-CN202110721076.3在审
发明人：余雄超;卞赫;王家杨;熊永生;袁华雷 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16K41/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有阀座的隔膜阀，涉及到隔膜阀技术领域，包括阀体组件、上阀杆、下阀杆、隔膜、顶盖和针头，阀体组件的内部设有上层气室和下层气室，上层气室内设有上阀杆，下层气室内设有下阀杆，上阀杆与下阀杆连接，阀体组件的上端设有顶盖，上阀杆的另一端与顶盖连接，阀体组件的下端设有阀座，下阀杆的另一端延伸至阀座内，下阀杆的另一端设有针头，下阀杆的另一端外缘设有隔膜，隔膜包括相互连接的固定端和伸缩端，伸缩端的纵截面呈风琴罩状结构。本发明中，使用隔膜静密封的方式密封介质，能有效阻止固化剂等蠕动性强、粘度低的介质外泄，同时对于广泛的使用场合，相对于动密封方式具有更好的使用寿命与使用可靠性。
一种具有隔膜

[发明专利]一种用于清洗吹扫喷涂旋杯的清洗机构-CN202110315232.6在审
发明人：熊永生;袁华雷;余雄超;王家杨;王杰 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洗吹扫喷涂旋杯的清洗机构，涉及到旋杯清洗设备技术领域，包括清洗机本体、雾化喷嘴机构和接液管，清洗机本体的内部由上至下依次设有清洗吹干共用层和虹吸层，接液管设于清洗机本体内并穿过清洗吹干共用层延伸至虹吸层内，雾化喷嘴机构设于清洗吹干共用层内并位于接液管的外侧。本申请中，通过采用雾化喷嘴的形式，将原有的圆孔形流道改成雾化喷嘴的形式，清洗溶剂喷出的雾化效果更加；其次通过设置清洗吹干共用层，清洗溶剂和吹干空气不设独立流道，从而优化清洗机内部布局。
一种用于清洗喷涂机构

[发明专利]一种用于机器人管路的回缩机构-CN202110930763.6在审
发明人： 王家杨;袁华雷;熊永生;余雄超 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人管路的回缩机构，包括：导轨气缸、底壳、罩壳、连接组件、固定座和导向座；导轨气缸设置于底壳内，罩壳罩设于底壳上，连接组件一部分位于罩壳内并与导轨气缸连接，另一部分位于罩壳外并与固定座连接；固定座上设置有管线孔，管线孔内设置有固定住单根管线的紧固结构，导向座设置在罩壳上，与固定座并列设置，导向座上开设有与管线孔中心共线的导向孔。该回缩机构高集成化的设计简化了机构内部布局和整体尺寸，体积小巧，而且兼容多种管线包，走线灵活。
一种用于机器人管路机构

[实用新型]一种新型探伤搭载装置-CN201520297784.9有效
发明人： 王家杨;张轰;王化明;王乐;李超 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型属于船用机器人领域，更具体地说，涉及一种新型探伤搭载装置。其包括驱动模块、磁性减振牵引模块和搭载平台，所述驱动模块通过磁性减振牵引模块与搭载平台连接，所述磁性减振牵引模块位于驱动模块和搭载平台之间，所述驱动模块包括齿轮履带、齿动轮、中央车架和电机，所述搭载平台包括搭载托台、永磁体仓和导轮机构，所述磁性减振牵引模块包括固定在中央连杆两端对称的磁性固定连接机构，所述磁性固定连接机构分别与所述中央车架的一端和所述搭载托台的一端固定连接。本实用新型结构相对简单，使用简便，易于向船舶制造企业推广，具有很高的商业前景。
一种新型探伤搭载装置

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