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[发明专利]一种网络化混杂级联系统的建模和稳定性分析方法-CN202310355494.4在审
发明人：何艳;朱德福;贺振东;赵素那;刁智华;梁伟华;王乾;刘颜杰 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于互联网和控制技术领域，涉及一种网络化混杂级联系统的建模和稳定性分析方法。本发明利用混杂建模方法建立了一类网络化混杂级联模型及其稳定性分析方法，能够实现可同时描述连续动态，离散动态和多调度协议多种系统耦合的复杂特征，即有效地提高系统运行性能。同时利用Lyapunov函数稳定性，提出所建模型指数稳定的充分条件，考虑了不同调度协议和传输间隔对模型稳定性的影响，也在系统性能和执行成本之间提供更好的折中，即具有很强的可实现性，这意味着其拥有良好的现实应用前景。
一种网络化混杂级联系统建模稳定性分析方法

[实用新型]一种矿用气动式阻车器-CN202320742621.1有效
发明人：文小松;王沉;张明清;朱德福;汪锋;邓政斌 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61K7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井运输领域，具体为一种矿用气动式阻车器，包括基座、轨道、阻车机构和气动机构，基座整上部对称铺设有轨道，轨道外侧固定有支撑杆且两端通过固定座固定，阻车闸滑动连接于支撑杆的中部；在阻车闸与固定座之间的支撑杆上套设有弹簧，弹簧的一端抵接于固定座上，另一端抵接于阻车闸上；在阻车闸远离轨道的最外侧中部固定有第二连杆，气动机构与第二连杆端部连接，用于驱动阻车闸绕着支撑杆转动，完成阻车与张开两种状态的切换。进行阻车工作时，矿车运行至阻车闸时会通过阻车闸挤压弹簧形成缓冲，避免阻车闸受到较大的冲击力破坏，同时可以防止矿车内的物品由于惯性较大溢出矿车影响后续气动机构的工作。
一种气动式阻车器

[发明专利]一种综放开采压振信息协同反馈控制放煤的方法-CN202310530405.5在审
发明人：袁永;秦正寒;陈忠顺;栗恒;夏永琪;李立宝;杨强敏;朱德福;霍昱名 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明涉及放顶煤自动控制技术领域，具体涉及一种综放开采压振信息协同反馈控制放煤的方法，首先获取实时的压力数据与振动数据，然后基于支架掩护梁承载压力与顶煤放出量的函数关系，放煤口放出顶煤的含矸率同支架尾梁、后刮板输送机冲击振动响应规律的关系模型，得到实时的顶煤放出量与放煤口放出顶煤的含矸率，并计算总放出煤矸体中矸石的质量占比，当总放出体中矸石的质量占比超过五分之一时，自动关闭放煤口停止放煤。本发明能够解决综放面煤尘多、光线差、噪声大等恶劣环境导致的煤矸人工识别精度不高，局部瞬时含矸率过大放煤口开关控制不准的问题，使工人远离液压支架操作区域，保障了工人生产安全，降低工人劳动强度。
一种开采信息协同反馈控制方法

[实用新型]一种传感器安装机构及转码机-CN202223351039.7有效
发明人： 朱德福 -专利权人：杭州中慧互联科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传感器安装机构及转码机，包括开设在转码机本体上的安装槽，所述安装槽内设置有光电传感器本体，所述光电传感器本体通过承载件设置在安装槽内部；所述卡接组件包括开设在承载件上的卡接槽，所述安装槽内部滑动设置有适配块，所述适配块与安装槽之间设置有弹性件，所述弹性件的弹力驱使所述适配块与卡接槽卡接；所述转码机本体上设置有用于驱使适配块滑动的触发组件。弹性件的弹力驱使适配块卡接在卡接槽内部时，便可以将承载件固定，反之便可以将承载件拆卸，需要拆卸时，触发组件驱使适配块向远离卡接槽的一侧滑动，克服弹性件的弹力，使得适配块远离卡接槽，从而便于拆卸光电传感器本体。
一种传感器安装机构转码机

[发明专利]一种深井软岩暗斜井围岩控制装置与实施方法-CN202011491948.3有效
发明人：王仲伦;席培淇;朱德福;霍昱名;宋选民 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种深井软岩暗斜井围岩控制装置与实施方法，包括索道系统、中空注浆平台和混凝土制备与运输系统；通过本发明，能够实现深部软岩暗斜井围岩的快速半自动化控制，增加斜井整体支护强度，对巷道围岩实现均匀改性，避免出现围岩控制盲点，有效提高围岩控制效率，保证了矿井的采掘衔接，既能够加快支护效率，又能提高暗斜井围岩完整性。
一种深井软岩暗斜井围岩控制装置实施方法

[外观设计]转码机-CN202230796690.1有效
发明人： 朱德福 -专利权人：杭州中慧互联科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：转码机。2.本外观设计产品的用途：用于条码转换。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
转码机

[发明专利]一种井下煤仓装煤过程中仓壁受力特征的模拟方法-CN202011555374.1有效
发明人： 朱德福;吉兴旺;王仲伦;席培淇;郭耀渊;霍昱名;宋选民 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于煤仓模拟仿真技术领域，具体一种井下煤仓装煤过程中仓壁受力特征的模拟方法。包括以下步骤，S100～煤仓模型的建立；S200～煤块模型的建立；S300～材料参数的标定：标定的参数包括材料的本征参数以及煤块间、煤块与煤仓围岩壁间的基本接触参数；S400～确定模拟的外部环境及时间步长参数，进行模拟分析，然后通过后处理，最后导出不同装煤时刻，煤块作用于煤仓围岩壁的应力分布规律，并实现应力分布规律的可视化。本发明可以提前探知危险区域并做出相应的设计优化改进，大大的提高了煤仓设计的效率及安全性，减少了实验投入，缩短了实际施工工期，能为企业带来巨大的经济效益。
一种井下煤仓过程中仓壁受力特征模拟方法

[发明专利]一种煤矿井下采煤与充填工作面空间布局协调决策方法-CN202211140606.6在审
发明人：朱成;王沉;袁永;屠世浩;张帅;朱德福;许哲扬;陈忠顺;冯永 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明属于煤炭开采领域，涉及一种煤矿井下采煤与充填工作面空间布局协调决策方法，该方法根据矿井设计产能、煤层赋存条件、工程充填需求情况，综合界定采煤与充填工作面协调关系，包括以采定充和以充定采，并给出了适用于两类采充协调关系的采煤与充填工作面空间布局决策方法。本发明不仅可以充分发挥两类开采工艺的技术优势，完善井下采选充一体化技术，促进井下采煤与充填系统高效协调配合，而且还可为井下采煤与充填工作面空间规划布局与动态调整提供参考与借鉴，对于保障深部煤矿安全高效绿色开采具有重要的现实意义。
一种煤矿井下采煤充填工作面空间布局协调决策方法

[外观设计]微波消融针手柄（L型）-CN202230343117.5有效
发明人：王志飞;朱德福;谢庆江;朱波;潘晓丽 -专利权人：南京臻泰微波科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微波消融针手柄（L型）。2.本外观设计产品的用途：组装在微波消融针上作为手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
微波消融手柄

[实用新型]一种热致变色微波消融针保护套管-CN202221358846.9有效
发明人： 朱德福;王志飞;谢庆江 -专利权人：南京臻泰微波科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种热致变色微波消融针保护套管，包括套设于微波消融针外侧的保护套管本体，所述保护套管本体中位于针头一端的外表面套设有变色剂套管。所述保护套管本体为中空的硬质塑胶管，两端贯通；变色剂套管的内壁与所述保护套管本体的外壁之间具有1～10mm的间隙；所述变色剂套管内装有热致变色剂。采用本实用新型的热致变色微波消融针保护套管，试针时不需要生理盐水、无尘布或消毒棉，不但降低了医用物资的浪费，还减少了操作步骤节约时间，最重要的是保证即将进入患者体内的消融针表面不再有附着其他物质的可能性。
一种变色微波消融保护套管

[发明专利]一种基于多采样率的混杂奇异系统建模和稳定性分析方法-CN202211140895.X在审
发明人：何艳;朱德福;贺振东;赵素娜;刁智华;梁伟华 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于工业互联网和控制技术领域，针对工业互联网系统中存在连续动态过程、离散事件以及工业运行过程中受控对象的多样性和多时间尺度共存的现象，提出一种基于多采样率的混杂奇异系统建模和稳定性分析方法，解决提出模型的稳定性分析和控制器设计问题，同时考虑多采样率和奇异摄动参数对系统稳定性的影响。本发明能够实现可同时描述连续动态、多采样性、离散事件和多时间尺度等多种系统耦合的复杂特征，即有效地提高系统运行性能和抗干扰性能，同时运用Lyapunov函数法建立的混杂奇异摄动系统模型，适用于更多复杂的实际系统中，也在系统性能和执行成本之间提供更好的折中，即具有很强的可实现性，意味着其拥有良好的现实应用前景。
一种基于采样率混杂奇异系统建模稳定性分析方法

[发明专利]一种2D模拟综采面滚筒截割煤壁并统计块煤率的方法-CN201911372079.X有效
发明人：袁永;王圣志;朱德福;王沉;张村;屠洪盛;陈忠顺;朱成;王文苗;袁超峰;孟朝贵;钟慧伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种2D模拟综采面滚筒截割煤壁并统计块煤率的方法，适用于采矿研究。在线性粘结模型设定软件中球元素与墙元素数据，在墙元素内生成球元素建立初始模拟模型；建立前期单轴压缩、巴西劈裂试验初始模型，确定模型的细观参数与煤体宏观物理力学参数之间的比例关系，建立初始煤体模型；生成滚筒模型，赋予滚筒适当的转速与水平向右速度截割煤体模型，直至截割完成；统计截割完成后的模型块煤率，与参照工作面实际块煤率对比，调整模型滚筒的转速与水平速度，直至模型块煤率与实际工作面块煤率相同。可直接运用模拟软件统计工作面截割块煤率，操作简单，避免了在工作面中统计块煤率造成采煤效率下降的问题。
一种模拟综采面滚筒截割煤壁统计块煤方法

[发明专利]基于地表沉陷控制要求的采煤-充填工作面布局方法-CN202211022327.X在审
发明人：朱成;王沉;朱德福;张帅;袁永;许哲扬;苗凯军;陈忠顺;王文苗 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明属于煤炭开采领域，具体涉及一种基于地表沉陷控制要求的采煤‑充填工作面布局方法，首先基于不同区域的地表沉陷控制要求对井田进行划分，对于无地表沉陷控制要求的井田区域布置采煤‑充填工作面；然后对有地表沉陷控制要求的区域，依次判断是否适宜布置采煤‑充填工作面、仅布置充填工作面、条带开采工作面、覆岩离层注浆工作面，并可对回采参数进行适当调整。本发明基于地表沉陷控制要求协调布局井下采煤‑充填工作面，充分发挥两类开采工艺的优势，减轻煤炭开采导致的土地资源破坏及生态环境恶化，提高煤炭采出率，为井下采煤‑充填工作面规划布局与动态调整提供参考与借鉴，有利于保障深部采选充一体化矿井安全高效绿色开采。
基于地表沉陷控制要求采煤充填工作面布局方法

[外观设计]微波消融针手柄（I型）-CN202230345670.2有效
发明人：王志飞;朱德福;谢庆江;朱波;潘晓丽 -专利权人：南京臻泰微波科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微波消融针手柄（I型）。2.本外观设计产品的用途：组装在微波消融针上作为手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
微波消融手柄

[发明专利]一种复合离层顶板巷道阶梯锚杆组支护设备及方法-CN202011351029.6有效
发明人：王仲伦;宋选民;朱德福;霍昱名;孙泽东 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合离层顶板巷道阶梯锚杆组支护设备与方法，包括半中空圆钢锚杆、水泥充填体、记忆钢丝和普通圆钢锚杆；其中半中空圆钢锚杆起到对浅层复合顶板的控制，记忆钢丝充填体用于在复合顶板中形成控制关键层、作为为深层锚杆加固系统的“锚杆托盘”层以及传递深层锚杆对半中空锚杆支护系统的“提拉作用”。通过本发明，可以从复合顶板内部进行二次或多次支护，形成结合巷道表面控制与顶板深部岩层控制的“梯次支护”效果，有效控制巷道表面位移与巷道围岩稳定性，加强复合顶板巷道的安全性，保障煤矿的安全高效生产。
一种复合顶板巷道阶梯锚杆组支护设备方法

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