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[发明专利]一种自适应的无人机起降平台-CN202010354199.3有效
发明人：黄伟;卢金科;滕勇;聂刚;吴亚龙;邓晓明;王德货;朱军;刘晨;黄胜;王博禹;欧阳鹏;任勇;王永涛;田刚;刘鹏;杨柳青 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应的无人机起降平台，其特征在于：包括，底座单元，包括第一伸长部件，所述第一伸长部件自所述底座单元侧面凸出形成，所述底座单元的重心低于其上表面；以及第一伸缩单元，所述第一伸缩单元设置在所述底座单元上，所述第一伸缩单元能够在所述第一伸长部件内上下移动，所述第一伸缩单元能够固定在任意位置。
一种自适应无人机起降平台

[发明专利]一种筏板预留孔施工装置-CN202310678055.7在审
发明人：肖致黔;魏延勋;卢金科;王博禹;黄胜;刘晨 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种筏板预留孔施工装置，包括，固定部件；包括主体组件、设于所述主体组件中抵触组件；支撑部件；包括与所述抵触组件相配合的定位组件、设于所述定位组件上的移动组件；其中，所述定位组件与抵触组件相抵，本发明在通过混凝土浇筑筏板前，将固定筒置于需要做预留孔的位置，再浇筑混凝土，L型件与拉动转杆，使转杆顶端与固定筒内壁相抵，其底端与斜面块的斜面相抵，在混凝土浇筑时，转杆将固定筒承受的力导向斜面块，继而对固定筒支撑，增加固定筒的牢固度，当混凝土凝固后，将固定筒拔出，筏板中形成预留孔，使得较为便捷的在筏板中设预留孔，无需再对管道中进行填充。
一种预留施工装置

[发明专利]一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机-CN202110999395.0有效
发明人：李京;张强永;刘晨;刘鹏主;滕勇;吴亚龙;李书耀;黄良;王博禹;封舟壮 -专利权人：贵州电网有限责任公司六盘水供电局
申请日： 2021-08-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：本发明提供一种基于输变电设备的三维模型扫描用无人机，包括下壳、上壳、旋转盖、主体、机臂和起落架，所述主体的顶部的中心位置处固定安装有螺杆，所述下壳的顶部限位转动安装有旋转盖，所述旋转盖的外侧开设有螺纹，所述旋转盖上通过螺纹活动安装有上壳，该基于输变电设备的三维模型扫描用无人机的旋转盖能够对主体进行调节，方便对主体进行收纳和调出，同时通过对上壳的调节方便对主体进行散热，也能对机臂和起落架进行折叠，方便对底部扫描仪和侧扫描仪进行保护，不需要将底部扫描仪和测扫描仪进行拆卸，使用方便。
一种基于变电设备三维模型扫描无人机

[发明专利]车内消毒杀菌方法、装置、系统、介质和车辆-CN202110815722.2在审
发明人： 王博禹;沙乃金;胡进利;陈静伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种车内消毒杀菌方法、装置、系统、介质和车辆。该方法包括：在接收到用户通过终端远程下发的车内消毒杀菌功能开启指令的情况下，获取当前车辆状态信息；根据当前车辆状态信息，确定是否控制车内活体检测系统进行活体检测；在确定控制车内活体检测系统进行活体检测的情况下，向车内活体检测系统发送活体检测指令，并获取车内活体检测系统返回的当前活体检测结果；在当前活体检测结果表征车内不存在活体生物的情况下，控制车内紫外线消毒杀菌灯开启，以进行车内消毒杀菌。通过上述方案，用户可以远程控制车内消毒杀菌功能开启，且能够在车内不存在活体生物时利用紫外线实现车内无死角的全面消毒杀菌，提升用户使用车辆的体验感。
消毒杀菌方法装置系统介质车辆

[发明专利]一种车辆远程诊断的方法、装置和车辆-CN202110814939.1在审
发明人： 王博禹;胡进利;沙乃金;池晓宁 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆远程诊断的方法、装置和车辆，所述方法包括：在检测到咨询信号时，建立与技师终端的即时通信连接；向技师终端发送车辆的第一故障信息，第一故障信息至少包括以下一者：DTC诊断数据、车辆的实时数据信息；接收技师终端发送的操作指令；其中，操作指令是技师终端根据第一故障信息确定的；获取第二故障信息，并将第二故障信息发送给技师终端；其中，第二故障信息至少包括：车辆执行操作指令得到的车辆故障信息；接收并展示技师终端针对第二故障信息反馈的诊断信息。本申请实施例提供的方法、装置和车辆，执行远程操作指令，获得能够表征车辆故障原因的故障信息，以快速准确地诊断车辆故障的原因，实现车辆的自动化诊断。
一种车辆远程诊断方法装置

[发明专利]车联网网络信号诊断系统、方法及车辆-CN202110827327.6在审
发明人：陈静伟;胡进利;李旭升;王博禹 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车联网网络信号诊断系统、方法及车辆，以解决在网络出现异常的情况下，用户无法使用车联网功能会误以为车辆发生故障的问题，提高了用户体验。该系统包括：车载终端以及信息展示单元；所述车载终端用于获取车辆当前环境的网络信息，并对所述网络信息进行网络信号诊断，以及向所述信息展示单元发送诊断结果；所述信息展示单元用于接收所述车载终端发送的诊断结果，并在所述诊断结果表征所述车联网发生网络故障的情况下，显示网络故障提醒信息。
联网网络信号诊断系统方法车辆

[发明专利]车外音效生成方法、装置、系统、存储介质及车辆-CN202110848938.9在审
发明人： 王博禹;高宁;胡进利;王新 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车外音效生成方法、装置、系统、存储介质及车辆。所述车辆驱动控制方法包括：确定车辆当前驾驶模式，在所述车辆处于行车模式的情况下，根据电子油门踏板角度信号与预设阈值的关系，发出与当前电子油门踏板角度信号对应的发动机模拟音效，当车辆处于停车模式时，根据预设条件与预设音效的匹配关系，在外部条件满足预设条件时，对外部进行及时的提醒和预警。可以更好的提示行人和车主车辆的状态，增加仪式感，通过油门大小模拟发动机声音，让周围人群了解车辆行驶状态，可以让行人更早的反应，做出相应的避让。预警更加人性化，从而降低了他人受伤和事故发生的可能性。
音效生成方法装置系统存储介质车辆

[发明专利]一种基于输变电设备的可视化扫描无人机-CN202210156555.X在审
发明人：李京;张强永;刘晨;刘鹏主;滕勇;吴亚龙;李书耀;黄良;王博禹;封舟壮 -专利权人：贵州电网有限责任公司六盘水供电局
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于输变电设备的可视化扫描无人机，包括机体、支套和连杆，所述支套的顶部安装有机翼，所述支套的内侧通过螺栓安装有电机一，所述机体的内侧卡有套筒，所述套筒的底部安装有透镜，所述机体的顶部的内壁上通过螺栓安装有电机二，所述电机二的底部安装有螺套，所述螺套的内侧卡有连套，所述连套的内侧卡有螺杆，该基于输变电设备的可视化扫描无人机能够减少无人机的飞行阻力，并在转向、前行或者升降时，不会产生偏心力，保障无人机的飞行平衡，提高无人机工作的安全性，降低设备的重量，降低无人机的工作负荷，保障套筒上下移动的固定牢固性，保障套筒及摄像头一和摄像头二的安全，适用于对输变电设备进行可视化扫描使用。
一种基于变电设备可视化扫描无人机

[发明专利]一种可调节弧度的登杆辅助装置-CN202011136099.X有效
发明人：欧阳鹏;封舟状;熬成荣;杨利;任勇;朱军;王永涛;田刚;李磊;聂刚;王德贺;卢金科;魏延勋;滕勇;王博禹;朱启学;黄伟;杨柳青 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A63B27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节弧度的登杆辅助装置，包括主扣杆单元和脚踏单元，脚踏单元设置于所述直杆侧面，在使用时，检修人员脚部绑紧在脚踏单元上，之后检修人员将主扣杆单元卡紧在电杆上，利用杠杆作用，借助人体自身重量，使得卡扣部分的另一侧紧扣在电杆上，产生较大的摩擦力，使检修人员易于攀登，检修人员抬脚时因脚上承受重力减小，扣自动松开，方便检修人员的向上攀登，并且在登杆过程中，可以调节主扣杆单元的弧度，使其贴合电线杆。本发明所述装置的主扣杆单元由多根杆件组成，并且通过调节件可以智能调节主扣杆单元的弧度，使主扣杆单元可以卡紧电线杆；脚踏单元与直杆之间的距离可调节，使登杆辅助装置能够适用于各种型号的电线杆。
一种调节弧度辅助装置

[发明专利]一种适用于多直径电线杆的登杆辅助装置-CN202011136104.7有效
发明人：欧阳鹏;封舟状;熬成荣;杨利;任勇;朱军;王永涛;田刚;李磊;聂刚;王德贺;卢金科;魏延勋;滕勇;王博禹;朱启学;黄伟;杨柳青 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多直径电线杆的登杆辅助装置，包括主扣杆单元和脚踏单元，主扣杆单元包括直杆、第一弧形杆、第二弧形杆和调节件，脚踏单元包括与所述直杆配合的脚踏件、设置与所述脚踏件前端的卡头，以及设置于所述脚踏件上方的绑带。本发明所述装置的主扣杆单元由多根杆件组成，并且通过调节件可以智能调节主扣杆单元的弧度，使主扣杆单元可以卡紧电线杆；脚踏单元与直杆之间的距离可调节，使登杆辅助装置能够适用于各种型号的电线杆；前脚踏板和后脚踏板之间的距离可调节，能够适应不同大小的脚，适用性更强。
一种适用于直径电线杆辅助装置

[发明专利]一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置-CN202110786389.7在审
发明人：李京;张强永;刘晨;刘鹏主;滕勇;吴亚龙;李书耀;黄良;王博禹;封舟壮 -专利权人：贵州电网有限责任公司六盘水供电局
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，包括扫描无人机本体与防护组件，所述扫描无人机本体的顶部固定连接有多面自动调节机构，所述多面自动调节机构的顶部固定连接有防护组件，所述多面自动调节机构包括下表面与扫描无人机本体固定连接的固定板，所述固定板的顶部固定连接有外罩，所述外罩内腔的左侧壁固定连接有伺服马达，所述伺服马达的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至外罩外部的螺纹杆，所述固定板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的左侧固定连接有稳定轴承，所述稳定轴承内圈的内壁与螺纹杆固定连接。该基于输变电设备的扫描无人机用避障装置，大大增强了避障装置的避障效果。
一种基于变电设备扫描无人机用避障装置

[发明专利]一种新无人机智能起降平台-CN202010354197.4有效
发明人：黄伟;卢金科;滕勇;聂刚;吴亚龙;邓晓明;王德货;朱军;刘晨;黄胜;王博禹;欧阳鹏;任勇;王永涛;田刚;刘鹏;杨柳青 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种新无人机智能起降平台包括，底座单元，包括第一伸缩部件和固定部件，所述固定部件的顶部设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件的设置在所述固定部件上；以及动力单元，所述动力单元设置在所述底座单元上，所述第一伸缩部件能够在所述固定部件内上下运动，所述动力单元能够带动所述固定部件，固定所述第一伸缩部件。
一种无人机智能起降平台

[实用新型]一种引流线支撑组件-CN201922487063.5有效
发明人：李书耀;刘鹏主;王博禹;藤勇;李京;卢金科;吴亚龙;包广田;刘晨;程鹏;付锡庆;朱智平;刘大刚;黄胜 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H02G7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引流线支撑组件，包括：安装架和电线固定夹，所述电线固定夹具备第一固定夹板和第二固定夹板；所述电线固定夹通过所述第一固定夹板和所述第二固定夹板固定夹持在所述安装架上，所述第一固定夹板和所述第二固定夹板中部分别开设有电线固定夹槽。本实用新型的电线固定夹能够通过第一固定夹板和第二固定夹板中部开设的电线固定夹槽将电线固定在安装架上，通过利用多个电线固定夹同时将同一根引流线固定在安装架上，再将安装架固定在电线杆上，能够使得对引流线的固定更加牢固，有效避免引流线发生松动，其次，多个电线固定夹能够收紧引流线，避免引流线在风吹时发生摇晃，大大降低线路故障的可能性，保障了输电线路的安全性。
一种引流支撑组件

[实用新型]一种输电线路的中相引流支撑装置-CN201921723566.1有效
发明人：李书耀;刘鹏主;王博禹;藤勇;李京;卢金科;吴亚龙;刘晨;程鹏;付锡庆;朱智平;刘大刚 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路的中相引流支撑装置，包括上端与铁塔连接的绝缘子串和连接在绝缘子串下端的支撑管，所述绝缘子串有两串，两串所述绝缘子串对称设置，两串所述绝缘子串下端的碗头分别通过夹板与支撑管的两端连接，所述碗头与夹板之间至少通过两颗螺栓固定，所述支撑管两端设置有盲板。其结构简单，使用方便，有效的对中相引流线进行了支撑，防止了其在风力的作用下偏移、旋转，保证了其与铁塔、架空地线等的安全距离，减少了线路跳闸几率。
一种输电线路引流支撑装置

[实用新型]一种新型船形线夹-CN201921340433.6有效
发明人：朱军;黄胜;黄伟;刘鹏主;刘鹏;杨柳青;吴亚龙;李克;王磊;王永涛;包广田;李磊;聂刚;任勇;卢金科;李京;任华夏;丁国文;王博禹 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型船形线夹，包括线夹主体、挂架，所述挂架中部通过中回转轴固定在线夹主体上，所述挂架上部和下部分别设置有上回转轴和下回转轴，所述挂架两侧的线夹主体上均设置有U型螺栓。其结构简单，使用方便，避免现有的两个船形线夹之间的导线因长久运行受剪切力的影响发生损伤或断线的情况，使倒置拉线和绝缘子串在同一个船形线夹上从而使导线的受力在同一条直线上，使导线不会受到剪切力的影响。
一种新型船形

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