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[发明专利]VR中身份识别方法、装置、设备及介质-CN202310742548.2在审
发明人：梁立伟;李镇;王勃飞;王祥清;陈晨航;张强;周望龙;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及身份识别技术领域，揭示了VR中身份识别方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取用户进行身份识别的信号；展示随机乱序键盘，并捕捉用户注视随机乱序键盘的移动注视焦点；基于移动注视焦点确认或删除对应随机乱序键盘的字符，形成PIN登录密码；判断PIN登录密码与第一预设密码是否一致；若一致，则使用PIN登录密码对应的私钥对挑战值进行数字签名，得到签名值；发送签名值至云平台，并接收云平台验证签名值的验证结果；若验证结果为一致，则允许用户通过身份识别。本申请能够在VR中发挥眼动跟踪的优势，并结合随机乱序键盘进行身份识别，在本地完成身份识别后可以再通过对应的密钥对进行云平台系统登录，方便快捷、安全可靠。
vr 身份识别方法装置设备介质

[实用新型]一种无线鼠标USB连接器-CN202321256298.3有效
发明人：李镇;梁立伟;陈晨航;张强;肖鑫钊;王勃飞;杜与涌;张永胜 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线鼠标USB连接器，所述连接器包括：壳体、线路板、USB接头、指纹识别器，所述指纹识别器用于输入指纹数据并对用户身份进行识别认证。SE芯片，集成于所述线路板上，用于保护所述指纹数据和密钥对的安全性。通过在连接器的一端设置指纹识别器，用户需要在电脑上进行身份认证、授权或数字签名时，通过指纹识别器进行身份识别，然后根据系统需要进行认证、授权或数字签名。通过在连接器内集成SE芯片，对指纹识别器采集的生物特征信息和密钥对进行数据安全保护，提高信息加密与抵御外部物理攻击和逻辑攻击的能力。
一种无线鼠标 usb 连接器

[发明专利]眼动跟踪方法及装置-CN202310489631.3在审
发明人：许明秋;梁立伟;张强;王勃飞;陈晨航;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种眼动跟踪方法及装置，通过向发光装置发送第一控制指令来控制发光装置发射光线，并向图像采集装置发送第二控制指令来控制图像采集装置采集侧面眼球图像，再接收图像采集装置采集的侧面眼球图像，根据侧面眼球图像进行眼动跟踪计算，最终得到眼睛注视位置。在穿戴式眼动仪的侧面设置图像采集装置，使得图像采集装置采集的图像是眼球侧面的图像，侧面可以是眼球外侧或内侧，由于眼球侧面没有眼睫毛，因此采集的眼球侧面图像就不会被眼睫毛遮挡，不会缺少关键数据，因此计算眼睛注视位置时会更为精确。
跟踪方法装置

[发明专利]三维视线追踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211476723.X有效
发明人：许明秋;王勃飞;梁立伟;陈晨航;张强;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及视线追踪领域，具体公开一种三维视线追踪方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于图像处理和分析方法，计算多个第一人眼图像在像素坐标系下的关键几何特征信息；根据所述左右眼的瞳孔距离和平均经验值，得到相机成像的缩放比例因子并取代相机内参矩阵，使得所述关键几何特征信息被映射至所述相机坐标系，计算得到标定参数合集；对采集到的人眼凝视屏幕下的第二人眼图像进行视线追踪，在追踪时，根据所述屏幕标定点的光轴及预测偏差，对追踪结果进行补偿。本发明提出一种无需标定相机参数的三维视线追踪方法，利用左右眼瞳距估算相机成像的缩放比例因子近似地实现像素坐标系到相机坐标系的坐标映射，省略复杂的相机参数标定步骤。
三维视线追踪方法装置设备存储介质

[发明专利]一种注视点跟踪方法、装置、智能眼镜及存储介质-CN202211505044.0有效
发明人：许明秋;梁立伟;王勃飞;陈晨航;张强;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及视线追踪领域，具体公开一种注视点跟踪方法、装置、智能眼镜及存储介质，方法包括：获取多个人眼图像；对多个人眼图像进行视线跟踪计算，得到人眼图像中的人眼的注视向量和视差图像；提取可见光图像中的突出区域，将突出区域收集于数据集中；将视差图像中的深度信息与多个突出区域对齐，得到突出区域的现实三维坐标并代入数据集中；将数据集中最接近左右人眼的两个注视向量的点作为人眼的注视点。本发明可以注视点追踪过程，通过生成显著图与视差图像的深度信息对齐，然后计算出注视向量便可以与注视目标匹配，根据注视目标快速确定注视点。整个跟踪自动完成，无需设置标记和任何外部协助，提高了视线跟踪的精度和速度。
一种注视跟踪方法装置智能眼镜存储介质

[发明专利]一种透镜组件、红外补光方法及眼动跟踪方法和系统-CN202310195084.8在审
发明人：许明秋;梁立伟;张强;王勃飞;陈晨航;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于眼动跟踪的红外补光透镜组件，其设置于显示屏靠近人眼的一侧，沿远离所述显示屏的方向，所述透镜组件依次包括：线性偏振片和1/4波片，与所述显示屏相贴合；第一透镜，间隔设置于所述线性偏振片和1/4波片背离所述显示屏的一侧；第二透镜，间隔设置于所述第一透镜背离所述显示屏的一侧；其中，所述第二透镜靠近所述显示屏的一侧设置有红外增透反射偏振片，所述红外增透反射偏振片用于反射和通过可见光的偏振光，并通过红外光。红外补光灯发射红外光照射人眼，人眼反射的红外光先后经过第二透镜和第一透镜，再经过显示屏到达屏下红外摄像头。
一种透镜组件红外方法跟踪系统

[发明专利]一种显示装置和眼动跟踪系统-CN202211331001.5在审
发明人：许明秋;梁立伟;张强;王勃飞;陈晨航;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G02F1/1335 文献下载
摘要：本发明涉及一种显示装置，其特征在于，所述显示装置包括：液晶面板，Mini LED单元，设置于所述液晶面板的一侧，且所述Mini LED单元至少包括：红外Mini LED模块，用于发出红外光。通过在显示装置内设置红外Mini LED模块发出红外光，照射于用户人眼，以获得清晰的红外人眼图像。进一步，通过设置可透过红外光的蓝光Mini LED模块和可透过红外光的绿光Mini LED模块，红外光直接透过蓝光Mini LED模块和绿光Mini LED模块直接照射于用户人眼，从而将红外补光方案与屏幕显示方案相融合，以提高红外灯发光利用率，降低红外灯损耗，同时可以提高显示质量。
一种显示装置跟踪系统

[发明专利]一种补光装置及具有其的屏下眼动跟踪装置-CN202211206244.6在审
发明人：许明秋;梁立伟;张强;王勃飞;陈晨航;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种补光装置及具有其的屏下眼动跟踪装置，补光装置包括显示屏，显示屏的屏内设置有红外补光单元，红外补光单元包括多个红外补光颗粒，红外补光颗粒在显示屏的指定范围均匀分布，以用于眼动跟踪时对用户的人脸和人眼通过红外光进行补光。本发明提出的补光装置将红外补光单元与屏幕显示单元结合，提升了红外灯的发光利用率，降低了红外灯损耗，同时提高了显示屏的显示质量，并进而以此为基础，使本发明提出的眼动跟踪装置具有更好的使用效果。
一种装置具有屏下眼动跟踪

[发明专利]一种屏下眼动跟踪方法及装置-CN202211206018.8在审
发明人：许明秋;梁立伟;王勃飞;陈晨航;张强;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种屏下眼动跟踪方法及装置，该方法包括：控制显示单元按照预设频率显示预设图像；在预设图像消失的瞬间，控制红外泛光发射单元启动照亮人脸与人眼；同时控制红外摄像单元对人脸与人眼进行拍摄，得到红外图像；通过图像处理单元对红外图像进行处理，得到图像特征数据；通过眼动追踪计算单元对图像特征数据进行视线跟踪计算，得到人眼所注视显示单元的屏幕位置的信息，完成眼动跟踪。与现有技术相比，本发明能够将红外泛光发射单元、红外摄像单元与显示单元进行完美融合，能够降低产品的厚度，提高屏占比，减少红外泛光发射单元和红外摄像单元与显示单元之间的坐标系的复杂换算，能够减少误差，提升眼动追踪的效率和准确率。
一种屏下眼动跟踪方法装置

[发明专利]一种自动对焦以获取图像的方法与设备-CN202211148519.5在审
发明人：许明秋;梁立伟;王勃飞;陈晨航;张强;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动对焦以获取图像的方法与设备，方法包括：获取用户的原始可见光图像；基于原始可见光图像进行人脸检测，得到人脸检测结果；基于人脸检测结果控制红外摄像头对准人脸；控制红外摄像头进行拍摄，得到人脸结构光图像；基于人脸结构光图像得到人脸3D深度图，并确定人脸与红外摄像头的距离；基于距离调整红外摄像头的像距，并基于调整像距后的红外摄像头进行拍摄的方式更新像距，直到完成聚焦；通过完成聚焦后的红外摄像头对人脸进行拍摄，得到拍摄图像。本发明使摄像头具备自动聚焦功能，可根据用户人脸位置进行聚焦，扩大了适用范围，提升了用户体验感。
一种自动对焦获取图像方法设备

[发明专利]一种具有眼动跟踪功能的VR设备及眼动跟踪的方法-CN202211242826.X在审
发明人：许明秋;梁立伟;张强;王勃飞;陈晨航;杜与涌 -专利权人：深圳市华弘智谷科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有眼动跟踪功能的VR设备及眼动跟踪的方法，具有眼动跟踪功能的VR设备包括：VR设备主体、光机模组、显示屏幕、红外补光灯及红外摄像头；红外补光灯设置在VR设备主体上，用于发射红外光，以对佩戴VR设备的用户的眼部进行补光。沿着用户的视线方向依次设置有光机模组与显示屏幕，以通过光机模组放大显示屏幕显示的画面并将放大后的画面显示给用户。红外摄像头设置于光机模组与显示屏幕之间，以透过光机模组对用户的眼部进行拍摄得到眼部红外图像，以基于眼部红外图像实现对用户的眼动跟踪及基于眼动跟踪的结果对VR设备进行控制。本发明的红外摄像头倾斜角度小，可以简化眼动跟踪的计算难度，提高计算精度，并且通过光机模组对眼部进行放大以减小计算误差。
一种具有跟踪功能 vr 设备方法

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202011320552.2在审
发明人：刘少丽;张殿凯;王勃飞 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提出一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括：对待检测图像进行预处理获得输入特征图；对输入特征图进行多通道的处理，获得通道注意力特征图；对通道注意力特征图中的空间域信息进行处理，获得空间注意力权重；依据空间注意力权重和通道注意力特征图，确定输出特征图。在通道和空间两个维度上增强输入特征图所要表达的特征，突出输入特征图中最具辨别力的视觉特征；依据空间注意力权重和通道注意力特征图，确定输出特征图，使处理后的输出特征图能够更准确，提升图像分类的精度，保证在目标检测时的准确性，方便在机器视觉领域中的应用。
图像处理方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种视频处理方法及装置-CN201710551156.2有效
发明人： 王勃飞 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种视频处理方法及装置，通过对基础视频中的视频帧进行识别并生成包含各目标结构化语义信息的集合信息，然后根据各视频帧所对应的时间信息将各视频帧划分到对应的时间组，对时间组中的各视频帧所对应的结构化语义信息进行聚合，得到组内结构化语义信息，能够将基础视频帧中记录的图像信息转换成包含时间信息的结构化语义信息，并利用目标活动具有持续性的特点，在时间段内聚合各目标的结构化语义信息，得到该时间段的组内结构化语义信息。让用户在需要了解基础视频中记录的视频信息时，基于各时间段对应的组内结构化语义信息即可基本了解基础视频中记录的信息，极大地减少了用户的浏览量，减轻了用户负担，提升了用户体验。
一种视频处理方法装置

[发明专利]文字识别方法、装置、终端及其计算机存储介质-CN201911253120.1在审
发明人：白翔;王勃飞;徐清泉;许永超;刘少丽 -专利权人：中兴通讯股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种文字识别方法、装置、终端及其计算机存储介质，通过卷积神经网络对输入的图片进行特征提取，然后输入具有多个通道的注意力机制模块，得到每个通道的注意力权重，并对深度特征图的每个通道进行缩放获得多个注意力特征图，然后输入全连接层进行特征融合后得到字符类别预测结果，训练模型时还根据输入图片的字符类别标注和字符类别预测结果设计损失函数，优化所述注意力权重，从而提高文字识别的准确性，对于困难样本的识别鲁棒性更强。
文字识别方法装置终端及其计算机存储介质

[发明专利]违规车辆处理方法及装置-CN201610037465.3有效
发明人： 王勃飞;郑成建;刘宇 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种违规车辆处理方法及装置，其中，该方法包括：检测预定时间内监控视频中车辆的位置和类型；根据检测到的该位置和该类型，以及车辆类型与合法行驶车道的预定关系，判断该车辆是否位于检测到的该类型对应的行驶车道内；在判断结果为否的情况下，确定该车辆为违规车辆，解决了相关技术中针对不同类型车辆对应不同行驶车道不能实现车辆非法占道的自动检测的问题，实现了自动检测不同类型车辆非法占道。
违规车辆处理方法装置

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