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[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人连接底座-CN202220209470.9有效
发明人：王丁丁;王凌;施宏 -专利权人：南通职业大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人连接底座技术领域，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括底板，所述底板上端侧壁上开设有安装槽，所述底板上端设有转动板，所述转动板下端侧壁中心点固定安装有圆杆，所述圆杆下端通过轴承和安装槽底端内壁转动连接，通过电机一驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿轮一带着圆杆转动，圆杆带着转动板转动，转动板带着固定板和调节板转动，调节板带着固定在安装座内的工业机器人转动；通过让电机二驱动螺纹杆转动时，移动块会带着连接杆在螺纹杆上移动，连接杆带着滑块在滑槽内移动，从而便于调节工业机器人的角度。
一种便于调整角度工业机器人连接底座

[发明专利]一种冰敷袋固定手持夹-CN202210170872.7在审
发明人：张晓光;郭兵申;马喜兴;白艳芝;王卿;李艳玲;王凌;张玉莹;四荣联;李玉平;骆立倩 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61F7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种冰敷袋固定手持夹，涉及医疗辅助领域；包括介质部、扰动部和手持部，手持部包括扣架和隔温侧板，所述扣架与所述介质部的内层架可拆卸式连接，所述扣架两侧固定连接有隔温侧板，所述扣架上固定连接有套带，所述介质部包括内层架和外层架，手持部在扣架上设有套带，并在扣架两侧设有隔温侧板，对手部进行保护，不会因为生理盐水冰敷袋温度太低导致无法手持或冰手的问题，并在手持部另一侧设有介质部，介质部的内层架和外层架之间填充导温流动介质，使与皮肤接触贴合充分，同时与皮肤接触部分处于合适的温度，且不会因为低温产生冷凝水，不会使激光术后皮肤接触水，介质部内设有扰动部，扰动部水平和纵向扰动介质部内部介质。
一种冰敷袋固定手持

[发明专利]基于文本图增强的知识图谱表示学习方法及系统-CN202210133500.7在审
发明人：卢记仓;王凌;周刚;兰明敬;李珠峰;祝涛杰;吴建萍;陈静 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明属于知识图谱技术领域，特别涉及一种基于文本图增强的知识图谱表示学习方法及系统，通过对知识图谱实体文本描述进行分析处理，抽取出命名实体，并构建由句子层节点、文本实体层节点形成的两层异构文本图；建立文本图实体与知识图谱实体之间的连接并获取增强知识图谱，进而处理得到节点初始化表示；采用图卷积神经网络在实体之间进行语义传播，获得融合文本内容语义和三元组结构语义的实体文本表示；将实体文本表示与仅考虑三元组的实体结构表示进行联合，通过负样本、损失函数来更新优化。本发明能够更好地将实体文本内容语义融合到知识图谱中，有效缓解知识图谱稀疏性问题，提升知识图谱表示学习的表达能力，在少样本或零样本情况下也具有较好适用性。
基于文本增强知识图谱表示学习方法系统

[实用新型]抗震击液压释放打捞矛-CN202123056572.6有效
发明人：沈赤卫;王凌;郑廷碧;张国伟;补声军;董胜华;王文;万文财;黄保黔;张泽丽;张腾飞;金锋;严锡姣;宦佳美 -专利权人：贵州高峰石油机械股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21B31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗震击液压释放打捞矛，包括矛杆（1）；矛杆上端与上接头（2）螺纹连接；矛杆下部套有卡瓦（3）；卡瓦顶端与卡瓦座（4）螺纹连接；卡瓦座外套有下限位套（5）；下限位套上端与连接套（6）下端螺纹连接；卡瓦顶端与连接套下端之间的间隙内设有打捞弹簧（10）；连接套内孔设有中间套（7）；连接套上端与上限位套（8）螺纹连接；上限位套与矛杆之间的空腔内由下至上依次设有活塞（9）、平衡弹簧（11）和限位环（12）；上限位套上部与上接头下端之间的矛杆上套有复位弹簧（13）。本实用新型可防止卡瓦在震击时松动，捞获被捞落物后可长时间震击。
抗震液压释放打捞

[发明专利]一种微型多光谱-3D多模式相机系统及成像方法-CN202111643533.8在审
发明人：田宜彬;曾智;王凌;刘诚 -专利权人：光沦科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种微型多光谱‑3D多模式相机系统及成像方法，其中，微型多光谱‑3D多模式相机系统包括：摄像头模组、衍射光学组件、带通滤波镀膜、支撑结构以及计算机系统，摄像头模组包括PCB板以及多个图像传感器，衍射光学组件包括光学基板以及多个衍射光学元件，计算机系统与所述PCB板电性连接，其中，光学基板通过光学隔离板划分为多个光学区域，多个光学区域呈矩形阵列有序排布，位于不同光学区域的光学基板的厚度不同。通过本申请，解决了现有技术中需要通过不同相机来实现多个成像模式，造成成本费用高昂以及成像系统庞大的问题，实现了在一个相机系统中存有多个成像模式，简化了多模式成像操作。
一种微型光谱模式相机系统成像方法

[发明专利]基于Kubernetes的容器管理平台-CN201711241427.0有效
发明人：张彩友;王红凯;陈振;黄海潮;刘鸿宁;王凌;饶涵宇;王文;韩翊;吴向宏;陆金龙;池晓兴;张鑫 -专利权人：国网浙江省电力公司信息通信分公司;浙江华云信息科技有限公司;杭州才云科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了基于Kubernetes的容器管理平台，包括：用于操作的管理界面，其基于Oauth2.0协议与统一权限管理系统对接，以使得用户通过所述管理界面访问并管理所述统一权限管理系统；容器云平台，用于在阿里云的环境下部署Kubernetes集群，以使得用户通过所述管理界面访问所述Kubernetes集群的资源。本发明可以通过统一的平台来管理底层阿里云资源和容器资源，并通过平台与统一权限管理系统的联系进行用户信息的管理。
基于 kubernetes 容器管理平台

[发明专利]一种仿皮纹效果的UV印刷工艺-CN202010782619.8有效
发明人：王凌;束伟庆 -专利权人：江苏大亚印务有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B41M1/06 文献下载
摘要：本发明属于印刷工艺技术领域，涉及一种仿皮纹效果的UV印刷工艺，包括：设计出四方连续的皮纹肌理图案，由阴面和阳线组成；将皮纹肌理图案文件转换成常规的胶印印刷文件，转制成印刷PS版，在胶印机的上光机组之前的色组联线印刷逆向底油，同时联线上光油机组，进行满版UV上光，印刷逆向面油；开启该色组的紫外灯0.2～0.4s；将丝印的凸字油图案文件输出制版菲林，转成22.5度角，晒制成丝网印刷凸字油版，对半成品进行高亮UV凸字油的填充印刷。本发明由两种印刷方式叠印，通过文件的不同制作，实现皮纹肌理效果。相对于真皮制作和橡胶工艺，工艺简单，成本价格低廉，可以按消费者爱好做出不同的个性化的组合皮纹效果。
一种仿皮效果 uv 印刷工艺

[发明专利]一种跨座式轨道梁线形的动态监控调节系统及方法-CN202110166626.X有效
发明人：张胥;罗桂军;张路;李积栋;廖纪明;邹瑜;邱志成;王凌;向官清;白小兵;刘恒;梁贤飞;杨赢;滕启帅;吴丽娟 -专利权人：中建五局土木工程有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨座式轨道梁线型的动态监控调节系统及方法，包括设置于轨道梁两端的轨道梁线形调节装置，其特征在于还包括：移动靶标，移动式全站仪，移动终端，警报装置；所述移动靶标包括可沿轨道梁线滑行的靶标移动车、设置于靶标移动车上的激光靶；所述移动式全站仪包括可沿轨道梁的中线滑行的全站仪移动车，设置于全站仪移动车上的陀螺式全站仪；所述移动终端包括数据处理模块、基座移动控制模块、人机交互界面；所述警报装置包括警报模块、与警报模块连接的警报器。本发明可省去大量人工上梁进行测量的工作，大幅提高了轨道梁线形的测算效率；同时可省去在不同轨道梁上反复设置或拆装棱镜、激光靶的操作，避免了工人在轨道梁上的高空作业，提高了施工的安全性。
一种跨座式轨道线形动态监控调节系统方法

[发明专利]一种化工园区定量区域风险计算方法-CN201811178886.3有效
发明人：蒋鹏;门金坤;郑松;孔亚广;王凌;姚雪飞;卢健 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种化工园区定量区域风险计算方法。本发明步骤是结合化工园区特性在传统的定量区域风险评估模型的基础上，采用网格化的方法降低模型计算复杂度，且考虑了事故的多米诺效应，利用风险叠加原理计算网格中心的个人风险值与社会风险值，最终通过插值法与离散法获取网格内其他区域的个人风险值与社会风险值。本发明方法具有开放性、灵活性以及计算复杂度低等特点。
一种化工定量区域风险计算方法

[发明专利]一种基于区块链Merkle树验证的设备认证方法-CN202011494197.0有效
发明人：李洋;胡凯;曹维珊;洪成;章振海;唐玉平;姚宸杨;张烨华;陈海龙;王凌;顾国民;陈铁明;宋琪杰;刘媛 -专利权人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司;国网浙江德清县供电有限公司;浙江工业大学;北京隐山科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：一种基于区块链Merkle树验证的设备认证方法，包括如下步骤：步骤一：可编程网关通过区块链接口进行区块头同步；步骤二：设备提交注册信息后，由网关构建交易存入区块链，并返回交易hash值作为凭证；步骤三：设备携带注册交易hash向网关发起认证请求；步骤四：将注册hash与路径值中的hash进行一一运算，获得根hash值，并与网关区块头中同步的最长链中的区块Merkle根hash进行比较，找到相等区块，并获取已经确认数量，若大于设定确认，则认证有效通过；步骤五：网关将定时对设备进行认证。本发明可杜绝设备隐私信息的传播，并无需等待区块链确认进行交易信息，即认证信息的验证，提高设备认证安全性。
一种基于区块 merkle 验证设备认证方法

[发明专利]一种异形产品贴合的视觉标定及对位贴合方法-CN202111563418.X在审
发明人：张强勇;刘锦云;王凌 -专利权人：南京颖图电子技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种异形产品贴合的视觉标定及对位贴合方法，通过xyθ物料吸附平台运输装配物件，物料吸附平台能上下、左右运动；通过装载平台固定装配物件；通过控制机构的使标定物料吸附平台运动，获取控制机构运行的运动坐标系统，再使用包含有X、Y坐标信息的点阵标定板，通过物料吸附平台将标定板传递到不能运动的装载平台，通过安装在装载平台上的至少一个相机采集到标定板上的标定信息，通过计算得到各个相机的位置，计算相机位置与装载平台之间标定转换矩阵，从而得到安装工件的中心基准位置以及基准角度，此时通过控制物料吸附平台运动相应的角度以及平移量，使得工件能够按照指定位置进行安装。
一种异形产品贴合视觉标定对位方法

[实用新型]一种带防摇装置的起重设备-CN202123273810.9有效
发明人：张玉灿;凌建华;徐汉升;孙凌;王凌;吴锐 -专利权人：南通通州意达港口机械有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带防摇装置的起重设备，涉及起重设备技术领域，包括支撑杆，还包括：设置于支撑杆顶部的顶板，顶板下方设置固定板；设置于固定板上的防摇机构，包括安装杆，安装杆与固定板固定连接，所述固定板两侧开设通槽，通槽两侧的固定板上滑动贯穿设置伸缩杆，伸缩杆一端转动连接触动轮，所述伸缩杆一端套设弹性件，所述固定板下方固定连接限位柱，限位柱上套设活动块，活动块一侧转动连接稳定轮，所述伸缩杆与活动块之间铰接传动杆；设置于防摇机构下方的稳定机构，用于提高装置的稳定性。
一种带防摇装置起重设备

[实用新型]一种智能家居控制装置-CN202123024108.9有效
发明人：王凌;陈晔斐 -专利权人：南京原力信息技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居技术领域，且公开了一种智能家居控制装置,主体，所述的主体的内壁固定装配有固定板,固定板活动装配有推杆,推杆的顶部固定装配有按压盖,主体的底部设置有活动孔，活动孔上活动装配有活动块，且活动块的上表面固定装配在推杆的底部，活动块上设置有放置槽，放置槽上可放置独立控制遥控器，所述的推杆上固定装配有按压板，述的推杆上固定装配有伸缩弹簧,伸缩弹簧的两端分别与按压板的底部以及固定板的表面进行固定装配，上述一种智能家居控制装置,主体通过推杆、伸缩弹簧和活动块的配合解决现有的独立控制遥控器由于不经常使用，经常放置起来，使得独立控制遥控器寻找困难，甚至出现丢失的问题。
一种智能家居控制装置

[发明专利]一种多功能平板强磁打捞器-CN202111658389.5在审
发明人：郑波强;张鹤巍;金锋;王凌;钟倚春;马培林;严锡姣 -专利权人：贵州高峰石油机械股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： E21B31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能平板强磁打捞器，包括本体，所述本体为管体结构，在本体的下半部开设有半圆形缺口，在本体的下半部形成半圆形管，在本体的内孔中焊接固定有圆形挡水块，在圆形挡水块的端面分别开设有插槽和上通孔，在半圆形管中设置有磁铁安装板以及紧贴磁铁安装板内侧的磁铁挡板，在磁铁安装板上均布有一组台阶孔，在每个台阶孔中安装有“凸”字型磁铁，所述磁铁安装板与磁铁挡板通过一组螺钉固定连接。本发明的磁铁与本体不再使用焊接的方式进行连接，而采用压板结构代替，所有受力零件均不再使用焊接结构，为油田提供一种高性能的多功能平板强磁打捞器。
一种多功能平板打捞

[发明专利]一种自下而上的六轴串联工业机器人本体逐步校准法-CN202210221017.4在审
发明人：吴晓亮;王凌;高雁凤;陈锡爱;王斌锐;崔小红 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人标定领域，公开了一种自下而上的六轴串联工业机器人本体逐步校准法。本发明考虑了机器人各部件单独运动时的位置情况，通过测量设备分别测量各个关节单独运动过程中对应机器人部件的位置数据，自下而上分步对各个关节的运动学模型参数进行校准，把六轴串联工业机器人的本体校准，转换为机器人六个单关节校准。本发明的校准方法能够更好的反映各关节实际运动情况，可以改善校准结果，提高机器人本体校准的准确性。
一种自下而上串联工业机器人本体逐步校准