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[发明专利]一种具备纠偏、避障和自诊断的新型无轨化多功能轨道铺装成套装备及其使用方法-CN202211208373.9有效
发明人：王宏杰;刘景;刘福建;李伟;贾玉周;张亚群;孙松峰;张睿航;王会乾;苑爱娟;张建莹 -专利权人：中建安装集团有限公司;上海铁申装备有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备纠偏、避障和自诊断的新型无轨化多功能轨道铺装成套装备及其使用方法，铺装成套装备包括电气仓、上平台、提升平台、动力仓、支腿机构、操作台、检修爬梯、悬挂转向结构、桩腿结构、扩展机构、组合吊具。设备整体可实现自由变跨、升降调高、悬挂摆角调整，提升平台又具备升降、横移、转向等功能，电、液控制下能够实现无级变速和无线遥控，能够在圆形、马蹄形、矩形等隧道内无轨化移动，能够起吊道床板、轨排、灰斗和混凝土搅拌罐等多种构件，同时具备自动跑偏报警、遇障报警降速、故障自诊断功能，适应能力强，集多功能于一体，有效提高了施工效率质量，节约了成本，解决了传统施工方法所存在的安全隐患问题。
一种具备纠偏诊断新型无轨多功能轨道成套装备及其使用方法

[发明专利]一种基于整体式垫板的智能轨排拼装机及施工方法-CN202310426652.0在审
发明人：高谦;王宏杰;刘景;贾玉周;王会乾;李伟;张睿航;詹亮;李雨亭;孙松峰;于永吉 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建轨道电气化工程有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01B29/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于整体式垫板的智能轨排拼装机及施工方法，包括行车轨道，由支撑柱和钢轨组成，固定于铺轨基地，行车轨道内铺设有轨枕；车体，移动的设置在钢轨上，车体内设置有下料系统，车体的下方设置有机械手臂；整体式垫板，设置在车体内，通过车体的下料系统安装在轨枕上，整体式垫板的位置和固定通过机械手臂完成；控制系统，包括置于车体上用于控制车体位置的位置传感器、置于机械手臂上用于轨排安装动作精准控制的位置传感器和置于下料系统内用于控制下料操作的精准控制的位置传感器，发明能够以实现轨排智能拼装的操作，整体式垫板能够以在工厂中预制装配，装配化程度高，能够以大大节省人力物力。
一种基于整体垫板智能轨排拼装机施工方法

[发明专利]一种二次回填耕植土设备-CN202310796382.2在审
发明人：杨军;魏延彩;王会乾 -专利权人：杨军
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种二次回填耕植土设备，涉及土地整治技术领域，包括：连接部；所述调节部设置在连接部的上方；所述翻耕部设置在调节部的外部；所述回填部设置在调节部的上方；将稳定架分别通过转动连接与外接块、连接架相连接，使其便于通过调节杆进行调整，进而便于调节两组翻耕犁头之间的间距，使其便于调节翻耕距离，而通过将剔块架固定在，便于将翻耕出的土壤进行分离处理，进而避免其产生体块，进而保持播撒肥料的均匀性，解决了就目前传统回填耕植土设备而言，其通常需要对土地进行翻耕处理，但在翻耕的过程中往往会产生土块，进而不便于其在后期均匀播撒肥料导致其不便于进行使用的问题。
一种二次回填耕植土设备

[发明专利]一种城市轨道交通预制轨道板智能化精调系统及方法-CN202310328119.0在审
发明人：张朝明;刘景;贾玉周;徐梓豪;王会乾;李伟;张睿航;詹亮;李雨亭;于永吉 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建轨道电气化工程有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市轨道交通预制轨道板智能化精调系统及方法，精调系统包括三向精调器、多功能精调标架、PLC液压控制系统。本发明通过全站仪对准多功能精调标架上的定位棱镜，测量坐标数据并传递至PLC液压控制系统，PLC液压控制系统结合双向倾斜传感器测得的倾角数据，计算三向精调器调整量，据此控制三向精调器中各液压缸工作，自动对预制轨道板进行三方向位置精调，精调过程无需人工干预，省时省力、精调效率高、调整误差小。三向精调器还设置可调节底座，通过膨胀螺栓可以将三向精调器整体固定在任意倾斜角度隧道壁或隧道仰拱中，多功能精调标架能够根据扣件螺栓孔间距、扣件间距进行调整，能够适用于各类型预制轨道板。
一种城市轨道交通预制轨道智能化系统方法

[发明专利]一种钢结构模块安装用自动调平系统及方法-CN202211008608.X有效
发明人：高谦;卓旬;詹忠锜;徐艳红;王会乾;李乐;段永军;陈晓蓉 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建五洲工程装备有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢结构模块安装用自动调平系统及方法，调平系统包括安装在钢结构模块四角处相邻的两根H型钢横梁之间的可拆卸式平板卡扣，四台智能液压工作平台分别位于四个可拆卸式平板卡扣下方，通过顶升可拆卸式平板卡扣来实现对钢结构模块的自动顶升调平操作，无需人工干预，顶升效率高且调平准确度好，调平过程中的安全性更高，调平系统整体占地面积小，对施工场地没有要求，也不会对调平的构件本身质量产生影响。顶升调平完成后，本发明基于具有两轴移动平台结构的顶升盖板还能够带动钢结构模块整体进行水平移动，辅助实现相邻钢结构模块的对接。
一种钢结构模块安装自动系统方法

[发明专利]一种连接节、一种施工桩架以及一种施工桩架的安装方法-CN202310177475.7在审
发明人：张康康;詹忠锜;俞海泉;潘春宇;倪立;王会乾;李京利;徐艳红;刘建;赵亮;陈豪;王晋超;刘佳杰;房锦楼 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建安装集团南京建设有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及水工、市政工程施工技术和钢结构安装技术领域，具体为一种连接节、一种施工桩架以及一种施工桩架的安装方法。一种连接节包括有两个凹面相对的夹箍，每个夹箍包括有：夹箍本体和分别位于夹箍本体两端外缘的第一紧固板和第二紧固板，以及位于夹箍本体中部外缘的第三紧固板；一种施工桩架包括有若干间隔排列的网格状结构，每个网格状结构由若干梁式杆件与前述的若干连接节组成，梁式杆件之间通过连接节联结；一种施工桩架的安装方法应用于前述的一种施工桩架的安装。本发明具有可根据需要选择固定长度或可调长度的构件，且构件均可回收并循环使用的技术效果。
一种连接施工以及安装方法

[发明专利]基于进化算法的智能调线调坡方法-CN201910652252.5有效
发明人：王宏杰;王熙照;丁先立;邱运军;吴冰;李长娥;张志轶;王会乾;张睿航;陈书钺;胡雷;卓文海;陈文涛 -专利权人：中建安装集团有限公司;深圳市前海熙瑞大数据文化有限公司;广州地铁设计研究院股份有限公司;中易天建设工程技术（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06N3/126 文献下载
摘要：本发明公开了基于进化算法的智能调线调坡方法，属于调线调坡算法领域，是一种全局、高效、并行搜索的方法，基于进化算法的智能调线调坡方法能在搜索过程中自动积累和获取有关搜索空间的知识，并自适应地控制搜索过程，从而使算法按某种分布得最佳解，在本专利中，我们将平、纵断面表示成一个多维向量，其中每个分量代表平、纵断面的一个参数，通过对线路平、纵断面参数进行扰动，形成多条初始线路，继而借助类似自然遗传学的遗传算子进行选择交叉和变异，产生出代表新解集的种群，这个过程将使得种群后生代种群比前代更加适应于环境，末代种群中的最优个体经过解码，最终的到一个最优的调线调坡方案。
基于进化算法智能调线调坡方法

[发明专利]一种城市轨道交通工程多层复合式减振轨道结构及施工方法-CN202211165873.9在审
发明人： 王会乾;刘福建;徐艳红;张朝明;李伟;张睿航;徐梓豪;张彦飞 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市轨道交通工程多层复合式减振轨道结构及施工方法，该轨道结构由钢轨、扣配件、轨道板、弹性减振垫层、自流平砂浆灌注袋层、基底层、限位结构等组成，扣配件采用调谐式减振扣件，轨道板采用装配式预应力混凝土框架板，弹性减振垫层带状粘贴于轨道板下，自流平高弹性砂浆采用砂浆袋进行灌注，基底层由钢筋混凝土填充而成。该轨道结构采用减振扣件和多层减振材料复合而成，相较原单一减振措施和减振调整层，减振降噪效果更优，结构安全性高，造价经济合理，线路精度高，且施工快捷，运营维修方便，在城市轨道交通工程减振降噪领域具有较好的推广应用价值。
一种城市轨道交通工程多层复合式减振轨道结构施工方法

[实用新型]一种城市轨道交通施工设备的抱轨系统-CN202222088438.2有效
发明人：陈伟东;李雨亭;李伟;刘景;王宏杰;贾玉周;张睿航;李磊;王会乾 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01B29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种城市轨道交通施工设备的抱轨系统，包括安装在主框架上的电动缸，电动缸伸缩端与抱轨杆B开设有长条孔的一端铰接，抱轨杆B另一端穿过主框架后与抱轨杆A共同转动安装在销轴A上；主框架上还安装有定滑轮结构，定滑轮上的钢丝绳一端与抱轨杆B连接，另一端与抱轨杆A连接，且抱轨杆A与主框架之间还连接有弹簧。在定滑轮、钢丝绳以及弹簧的相互配合下，通过施工设备上的控制系统控制一个电动缸工作即可带动两个抱轨杆做方向相反的旋转运动，进而实现同步抱轨动作，整个过程无需人工操作，施工效率高；两个抱轨杆下端均设计为与轨道形状相匹配的弯钩状结构，抱轨锁紧后，抱轨杆与轨道贴合较为紧密，抱轨效果较好。
一种城市轨道交通施工设备系统

[发明专利]地铁冷冻法联络通道轨道铺设临时支撑系统及轨道铺设施工方法-CN202211224985.7在审
发明人： 王会乾;刘福建;徐艳红;李伟;张睿航;张朝明;徐梓豪;张彦飞 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种地铁冷冻法联络通道轨道铺设临时支撑系统及轨道铺设施工方法，临时支撑系统采用主梁和伸缩梁横跨隧道管片，且通过横向伸缩丝杠实现伸缩控制，使得其能够适应各种内径尺寸的隧道，主梁下方通过精调支撑丝杠实现高程调节，临时支撑系统上方固定扣件，扣件上安装钢轨。使得轨道车可以安全通过，能够在联络通道解冻融沉期实现快速过渡向前连续铺轨；而且本发明可以快速组装，拆卸也很便捷，结构安全稳定，极大缓解了工期紧张的问题，对项目整体工期有积极效果。相较于传统的在管片上植筋固定的做法，本发明既保证了隧道结构整体性和安全性，又降低了地下工况操作人员的劳动强度，节约了人工成本，缩短操作和维护时间。
地铁冷冻联络通道轨道铺设临时支撑系统施工方法

[发明专利]一种城市轨道交通工程施工用钻孔系统及钻孔方法-CN202210674769.6有效
发明人：刘景;王宏杰;顾建兵;李伟;贾玉周;李雨亭;张睿航;王会乾 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种城市轨道交通工程用钻孔系统及钻孔方法，钻孔系统包括执行单元、六自由度机器人单元、吸尘单元、行走单元、液压单元、控制单元、动力单元。行走单元将钻孔系统整体沿轨道移动到指定钻孔位置，六自由度机器人单元将执行单元移动精确钻孔位置，执行单元执行钻孔任务；动力单元为钻孔系统提供动力，吸尘单元吸取钻孔过程中产生的固体颗粒物，液压单元用于传递动力，控制单元用于控制钻孔系统各项功能的实现。本发明利用双钻头形式的自动化机械设备取代人工钻孔，提高了施工效率，提升了项目工程整体施工质量，节约了项目成本，同时还解决了传统施工方法带来的安全隐患问题。
一种城市轨道交通工程施工钻孔系统方法

[发明专利]基于姿态感知和视觉扫描的建筑工程施工定位系统及方法-CN202210882638.7有效
发明人：刘景;李伟;李雨亭;顾建兵;王宏杰;贾玉周;张睿航;王会乾 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于姿态感知和视觉扫描的建筑工程施工定位系统及方法，包括视觉扫描单元、姿态感知单元、移动平台、控制单元、指示单元，控制单元又包括姿态感知控制模块、视觉扫描控制模块、指示模块、BIM模型模块、路径规划模块、交互模块、数据库模块。本发明能够在施工对象的BIM模型上标记施工点位，自动控制定位系统到达指定位置，并准确定位施工点位，指引执行机构进行施工工作，自动化程度高，有效提高了作业质量和效率；另外，施工完成后，本发明还能够记录施工完成情况，并进行评估，便于及时修复以及事后追溯。
基于姿态感知视觉扫描建筑工程施工定位系统方法

[实用新型]一种电子标签智慧安全帽-CN202221720689.1有效
发明人：张睿航;贾玉周;王宏杰;朱小德;李伟;王会乾;许彦东;王荣原;赵斌 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建轨道电气化工程有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子标签智慧安全帽，包括主体、防尘镜佩挂机构、转式防护机构和电子标签导连机构，所述主体的下方一侧设置有防尘镜佩挂机构，且主体的外部设置有转式防护机构，所述主体的内侧设置有电子标签导连机构，所述电子标签导连机构包括内置套架、供电电源、导接线、电源显示模块、ARM9、电子标签、摄像模块、对讲模块和定位芯片，且内置套架的一侧中部设置有供电电源，所述供电电源的一端设置有导接线。该电子标签智慧安全帽，电子标签内置有施工人员自身的基本信息及工程信息，可配合着施工现场的读卡设施配合使用，相较于人员手持标签卡进行出入考勤，不会出现掉落丢失或被不法分子偷窃的现象。
一种电子标签智慧安全帽

[发明专利]一种装配式液压升降平台及其使用方法-CN202210145782.2有效
发明人：徐梓豪;卓旬;徐艳红;严文荣;王会乾;张朝明 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04G1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配式液压升降平台及其使用方法，液压升降平台包括支柱、工作台面、升降机构、中心伞架四个模块。工作台面是由八个扇形标准模块拼接成的圆环状结构，支柱穿过工作台面并通过升降机构与工作台面连接，中心伞架安装在圆环状工作台面中心，支柱与中心伞架之间通过贝雷架连接。液压升降平台各模块的预制钢结构之间采用高强螺栓可拆卸连接，具有可拆卸周转使用的优点，且安装运输难度低。升降机构利用上下插销组件配合提升油缸来实现对工作台面的整体提升或下降，中心伞架利用液压升降机构整体提升贝雷架端部，使得贝雷架保持水平，便于在其上搭设平台板供施工人员行走，本发明能够有效提高施工效率，降低时间成本和施工成本。
一种装配式液压升降平台及其使用方法

[发明专利]一种基于有限元分析的大型设备吊耳设计及优化方法-CN202210566971.7有效
发明人：张朝明;徐梓豪;徐艳红;王会乾;卓旬;李乐;吉怀军;陈晓蓉;任洁 -专利权人：中建安装集团有限公司;中建五洲工程装备有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于有限元分析的大型设备吊耳设计及优化方法，建立了吊装整体分析有限元模型、吊耳强度及局部应力细化模型，通过引入重力加速度放大系数调整有限元模型质量，根据设备整体应力及变形大小调整确定合适吊点位置。本发明基于两个模型之间的边界数据映射，减少了计算网格数量，提高了计算效率及精度；基于强度理论计算吊耳强度，基于路径应力线性化理论计算细化模型中筒节薄膜应力及表面弯曲应力，并开展应力评定，进而优化吊耳尺寸。本发明通过有限元法对设备吊点位置进行设计优化，充分考虑吊耳尺寸形状差异，较为精确地对吊装过程中的吊耳自身强度、筒节局部应力进行计算，提高了大型设备吊耳设计精度及效率。
一种基于有限元分析大型设备设计优化方法

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