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[发明专利]一种双向功率放大装置-CN202110400074.4有效
发明人：王志方;余建国;毕坤;朱伟志;王之尧;林尚静 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H03F3/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种双向功率放大装置，涉及无线通信技术领域，包括：功分器、两个发送信号处理电路、两个接收信号处理电路、两个收发切换开关、功率处理器和合路器；功分器分别与第一发送信号处理电路、第二发送信号处理电路连接；第一发送信号处理电路与第一收发切换开关连接，第二发送信号处理电路与第二收发切换开关连接；第一收发切换开关和第二收发切换开关与功率处理器连接；第一收发切换开关与第一接收信号处理电路连接，第二收发切换开关与第二接收信号处理电路连接；第一接收信号处理电路和第二接收信号处理电路与合路器连接。在网络节点设置本发明实施例提供的装置，能减少功率放大装置的数量。
一种双向功率放大装置

[实用新型]一种利用标准件模块化设计的特殊作业四足机器人-CN202221479638.4有效
发明人：黄千龙;邹源;吕晓丽;王之尧;王赫;石怀垣;徐峥;姜航;叶鹏远 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种利用标准件模块化设计的特殊作业四足机器人，包括控制模块和拆卸装置，控制模块的表面设置有转盘，转盘的表面设置有电机一，电机一的表面设置有机械臂，机械臂的一端设置有机械钳，控制模块的一侧设置有电机二，电机二的一侧设置有电机三，电机二与电机三的驱动端间传动连接有支架，电机三的一侧设置有电机四，电机三与电机四的驱动端间传动连接有支架，电机四的一侧设置有支撑腿。本实用新型，通过设置拆卸装置，便于对设备进行安装拆卸，可以有效的防止设备损坏时无法快速进行拆卸维修，降低了设备的维护难度，降低使用者的工作负担，进而提高设备整体的易用性。
一种利用标准件模块化设计特殊作业机器人

[发明专利]一种适用于空地自组网节点长间距传输和高速移动的功率放大器-CN202110838842.4有效
发明人：王志方;余建国;王之尧;毕坤;朱伟志;王斓;林尚静 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于空地自组网节点长间距传输和高速移动的功率放大器，是一种以无定形扁平化空地自组织网络系统为研究对象，适用于该网络协议的2.4GHz双向功率放大器，既能支持自组网节点高速移动，又能延长各个自组织网节点之间的通信距离。所设计的功率放大器实物测试指标为：频段范围在2.4GHz‑2.5GHz时，输出功率在41.6‑44.3dBm之间，输出增益在44‑45dB之间，输入增益在11dB，输入噪声在1.6dB。本发明功率放大器可使无定形扁平化地面自组网节点最远传输距离达到了16300‑16400米之间；无定形扁平化空地自组网节点最远传输距离达到了25100‑25200米之间；当地面组网节点和空中组网节点相对速度达到214km/h时，自组网拓扑仍能保持稳定状态。
一种适用于空地组网节点间距传输高速移动功率放大器

[实用新型]一种具有施肥功能的播种装置-CN202122506457.8有效
发明人：王玉军;张勇;王希振;王之尧 -专利权人：河南科海廷机械有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于播种装置技术领域，具体公开了一种具有施肥功能的播种装置，包括车头和施肥管，所述车头的下方活动连接有车架，且车架的下方活动连接有驱动轮，所述车架的上端中部活动连接有施肥箱，且施肥箱的内部活动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的左右两侧固定连接有搅拌叶，且搅拌轴的上方设置有电机，所述电机的上方活动连接有保护壳。该具有施肥功能的播种装置，与现有的普通播种装置相比，在播种前可进行松土，松土的目的是使得播种筒更容易进入土壤内，从而提高种子的存活率，播种完成之后利用施肥结构对种子进行施肥，确保车辆在移动的过程中松土、播种和施肥能同步进行，从而提高整体装置的使用效率，减少人力节省时间。
一种具有施肥功能播种装置

[实用新型]一种新型玉米播种机-CN202122125408.X有效
发明人：王玉军;王之尧;樊学民;王青秀;周献玲;杨永振 -专利权人：河南科海廷机械有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型玉米播种机，包括底板和进料机构；底板：其下表面通过支撑板转动连接有滚轮，底板的上表面设有引风机构，底板的下表面后端设有封土机构；进料机构：设置于底板的上表面后端，进料机构和滚轮的联动轴通过传动组件传动连接，进料机构与底板下表面对称设置的开沟器固定连接，进料机构与引风机构通过导风管连通，所述进料机构包括引风箱、进料箱、飞轮和第一导料管，所述引风箱和进料箱分别与底板上表面对应设置的固定座固定连接，该新型玉米播种机，采用气吸式结构进行取种，减少了播种时空播、漏播的现象，提高了播种的效果，而且结构设计精巧，减小了占用体积，适用范围广。
一种新型玉米播种机

[实用新型]一种多功能播种机-CN202122125410.7有效
发明人：王玉军;王之尧;樊学民;王青秀;周献玲;杨永振 -专利权人：河南科海廷机械有限公司
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能播种机，包括机架、调节单元和投种单元；机架：其上表面前侧设有连接座；调节单元：设置于机架的下表面，调节单元下表面前侧设有均匀分布的播种腿，调节单元的下表面后侧设有均匀分布的覆盖腿；投种单元：设置于机架的上表面中部，播种腿的下端均与投种单元的下端固定连接，调节单元包括滑块一、滑块二和固定条，固定条的数量为三个，固定条的上表面前侧均设有滑块一，该多功能播种机，一起配合工作的播种腿、施肥腿和覆盖腿固定在同一个固定条上，可以用丝杆同步进行调节，进而改变播种的行距，调节简单方便，节约了播种时间，提高了播种效率。
一种多功能播种机