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[发明专利]设备运动的控制方法、装置及存储介质-CN202310300577.3在审
发明人：王新文;徐兴虎;李广龙;刘群;王世昭;吴亮亮;冯冰;夏天;安吉勇;李文超;杜春宝 -专利权人：北京万东医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供的设备运动的设备运动的控制方法、装置及存储介质涉及自动控制技术领域，该方法包括：获取设备上驱动装置的驱动参数；根据驱动参数与预设的函数关系，计算设备上碰撞点的第一位置参数；以及根据第一位置参数与约束参数之间的关系，控制驱动装置的运行以控制设备的运动；其中，函数关系包括根据设备上碰撞点的第一位置参数与驱动参数之间的几何关系所确定的关系；约束参数根据约束设备运动的碰撞对象的轮廓所确定。该方法通过设备的几何形状与碰撞对象几何形状，限制设备上动装置的驱动参数，降低了设备在运行过程中发生碰撞的概率，提高了设备的安全性。还降低了对提高设备安全性所需的成本，简化了提高设备安全性的实施方案。
设备运动控制方法装置存储介质

[发明专利]一种用于电气控制的电气控制柜及其使用方法-CN202211369059.9在审
发明人： 王世昭 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于电气控制的电气控制柜及其使用方法，涉及电气控制柜技术领域。该用于电气控制的电气控制柜，包括转动轴和存储罐，所述转动轴的一端固定连接有安装座，所述安装座的外径上固定连接有多个风力叶，所述转动轴的另一端外径上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心通孔内固定连接有连接轴，所述连接轴的一端外径上固定连接有第三锥齿轮。通过外部风力吹动风力叶，然后在转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮等结构的配合下带动扇叶进行转动，从而实现散热的功能，外部的冷空气通过通风窗进入柜体内，从而实现内部元器件的冷却降温效果。
一种用于电气控制及其使用方法

[发明专利]一种基于TDOA的多单元协同定位系统-CN202110173767.4有效
发明人：韦子辉;解云龙;王世昭;方立德 -专利权人：河北大学
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TDOA的多单元协同定位系统。该定位系统包括上位机、POE交换机、若干基站和待定位标签。若干基站被划分为至少两个定位单元，每个单元使用各自单元内的一个基站作为时钟基准，该基站将自己的坐标、时间、频率等定位信息以报文的方式传送给从基站，每个从基站完成k值计算以及时钟同步的过程，从基站单独上传同步后的接收到标签的时间给上位机，在上位机中利用LM算法将多单元超定方程组进行联立求解定位坐标。本发明利用LM算法求解整合后的TDOA超定方程组得到唯一的位置估计，解决了多单元定位中的定位冲突问题，同时求解得到的结果具有更高的精度。
一种基于 tdoa 单元协同定位系统

[实用新型]一种机电一体式专用送料装置-CN202123268041.3有效
发明人： 王世昭 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体式专用送料装置，包括支撑板，其特征是：所述支撑板的下侧一端中部固定连接丝杠槽的上侧，所述丝杠槽内设有滑块，所述滑块的两侧中部分别固定连接对应的圆杆的一端，所述丝杠槽的内侧两端分别活动连接丝杠的一端，所述丝杠螺纹连接所述滑块，所述丝杠的一端穿过所述丝杠槽的一端。本实用新型涉及机电一体式专用送料设备领域，具体涉及一种机电一体式专用送料装置。本实用新型为机电一体式专用送料装置，有利于实现使料通过下料管进入到装料车内，不仅省时省力，而且提高了送料效率。
一种机电体式专用装置

[发明专利]一种快速铺平水槽床沙的装置与方法-CN201710240502.5有效
发明人：唐洪武;刘全帅;王浩;史常乐;陈红;王世昭;刘杰卿 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种快速铺平水槽床沙的装置与方法，该装置包括铺沙板组件、铺沙导轨和测车；其中铺沙板组件主体为铺沙平板，垂直于水槽边壁横放在铺沙导轨和床沙上，两端安装导向轮，端部与水槽边壁之间的空隙用密封导沙软套密封，上部安装两根加筋横杆，保证铺沙平板的刚性和平整度，并通过转接杆、铺沙臂和固定横杆与测车连接；测车放置于水槽边壁上方测车导轨上；铺沙导轨紧贴水槽边壁内侧。该方法是将床沙及铺沙平板淹没于水下，调整好各部件后缓慢移动测车，带动铺沙平板在铺沙导轨上滑动，将床沙铺平。本发明可大大提高铺沙精度，可重复性高，为获取优质实验数据奠定了基础；并且装置操作简单，相比手动铺沙，可节约时间一倍以上。
一种快速铺平水槽装置方法

[发明专利]一种快速调节水槽均匀流的方法与装置-CN201711127527.0有效
发明人：唐洪武;刘全帅;唐立模;王浩;史常乐;陈红;刘震;高明;王世昭 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速调节水槽均匀流的方法与装置，该装置是用于直角三角形量水堰的开度可以精准调节的量水堰尾门，包括量水堰、传动系统、堰槽和水槽尾部段；其尾门开度及水槽底坡基于直角三角形量水堰泄流公式和谢才公式推导得出，实现了均匀流调节参数的定量化计算；该方法利用上述装置快速调节水槽均匀流：包括确定水槽糙率、计算调节参数、系统初步调节、尾门精细调节和底坡精细调节等步骤。本发明的方法与装置克服了常规尾门调节时需要反复逼近的模糊性，降低了对研究人员经验的依赖，有助于水槽均匀流条件的快速获取，可节省调节时间一半以上，大大提高试验效率。
水槽均匀流量水堰尾门快速调节直角三角形精细调节开度传动系统公式推导快速获取试验效率水槽尾部定量化模糊性泄流堰槽逼近研究

[发明专利]一种确定双桥梁壅水累积影响范围的方法-CN201710242275.X有效
发明人：唐洪武;刘全帅;王浩;肖建峰;张立;王世昭 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种确定双桥梁壅水累积影响范围的方法，包括建立模型、影响因素及无量纲分析、单一桥梁的水位差曲线、单一桥梁的壅水特性、确定双桥梁累积壅水特性及最大影响范围等步骤，本发明用于确定相邻两座桥梁之间在桥梁壅水方面互不影响的临界距离，即双桥梁壅水累积影响的最大范围，对于淮河蚌埠段的八座桥梁而言，存在累积影响的最大桥梁间距约为215倍的桥墩宽度。本发明可以为涉河桥梁的合理规划布置及安全建造运行提供科学支撑。
桥梁合理规划建立模型临界距离影响因素水位差无量纲桥墩建造支撑安全分析

[实用新型]可精确调节开度的量水堰型水槽尾门-CN201721520464.0有效
发明人：唐洪武;刘全帅;王浩;史常乐;刘震;高明;王世昭 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可精确调节开度的量水堰型水槽尾门，包括平板形量水堰和堰槽，量水堰上部设有用于测量过堰流量的直角三角形过流口；堰槽内具有供量水堰上下移动的量水堰轨道，以及供传动带运动的传动带孔；在堰槽一侧设有与量水堰轨道连通的观测窗，观测窗旁边设有第一刻度尺，当量水堰过流口底部与水槽底部齐平时，量水堰顶部指向第一刻度尺的零点；堰槽上游依次为沉沙池和水槽，水槽边壁上垂直水槽床面设置用于读取水槽尾部水深的第二刻度尺，第二刻度尺的零点与水槽内部底面齐平包。采用本实用新型装置，克服了常规尾门开度调节的模糊性，降低对研究人员经验的依赖，可大幅节省水流调节时间，提升水槽试验效率。
量水堰水槽堰槽尾门本实用新型观测窗过流口刻度尺开度读取传动带运动直角三角形垂直水槽轨道连通开度调节内部底面上下移动水槽边壁水槽试验水槽尾部水流调节沉沙池传动带模糊性平板形床面齐平水堰水深指向测量上游轨道研究

[实用新型]新型水利工程防护堤-CN201720839934.3有效
发明人：户冬荣;王世昭;王东青 -专利权人：户冬荣;王世昭;王东青
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：新型水利工程防护堤，包括预制防护堤板、水道、防水层、防水堤，所述预制防护堤板下部具有底挂板,底挂板顶部具有承接面，所述预制防护堤板顶部具有顶挂板,顶挂板底部具有压合面，压合面与防水层胶合，承接面与防水层胶合，顶挂板挂在底挂板上，压合面与承接面配合，压合面与承接面配合处具有夹层防水层，所述防水堤内部具有防水堤堤体，所述防水堤顶部均匀分布底挂板承接面，所述防水堤顶部均匀分布堤体承接面，所述预制防护堤板下部具有堤板压合底面,堤板压合底面与堤体承接面配合，所述底挂板底部具有底挂板压合面,底挂板压合面与底挂板承接面配合，预制防护堤板与防水堤连接。
新型水利工程防护堤

[实用新型]一种快速铺平水槽床沙的装置-CN201720386113.9有效
发明人：唐洪武;刘全帅;王浩;史常乐;陈红;王世昭;刘杰卿 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速铺平水槽床沙的装置，包括铺沙板组件、铺沙导轨和测车,铺沙导轨紧贴水槽边壁内侧设置，测车放置于水槽边壁上方的测车导轨上，铺沙板组件具有垂直于水槽边壁的铺沙平板，铺沙平板的两端的导向轮放在床沙的两侧的铺沙导轨上，在铺沙平板端部与水槽边壁之间设有密封导沙软套，在铺沙平板与测车之间连接有铺沙臂。本实用新型提高了铺沙的精度和可重复性，为获取优质实验数据奠定了基础；而且装置操作简单，相比手动铺沙可节约一半的时间。
一种快速铺平水槽装置

[实用新型]用于河工模型试验的可拆卸式桥梁-CN201620005937.2有效
发明人：吕升奇;王瑶;王世昭 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于河工模型试验的可拆卸式桥梁，包括桥面，桥面的底部可拆卸连接有桥墩，桥墩的底部可拆卸连接有桥墩支座。本实用新型在河工模型试验过程中，仅拆装桥墩，减少了更换桥梁时间，缩短了整个试验的时长；通过固定桥梁底座及桥墩支座，保证了桥梁位置的准确性，避免了频繁拆装桥梁造成的桥梁位置误差；通过仅对桥墩的拆装，避免了桥梁底座变形可能带来的桥梁破坏，保证了试验的顺利进行。
用于河工模型试验可拆卸桥梁

[实用新型]多功能漏斗-CN200920016783.7无效
发明人： 王世昭 -专利权人： 王世昭
申请日： 2009-08-24 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B67C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能漏斗，包括斗体、漏管和弹性带，在斗体的底端固接漏管，且在漏管的底部设有过滤网；在斗体的外表面设有与手部相吻合的凹槽，并在凹槽的上下两端固接弹性带。使用时，可将漏管插入到瓶口或杯口处，将手伸入到弹性带内，将手指置于斗体外表面与手部相吻合的凹槽内，即可把持方便，便于人们从斗体顶端倒入液体；漏管底端的过滤网能够有效地起到过滤的作用。本实用新型具有结构简单、使用方便、构造合理等优点，给人们的使用带来了更大的便捷。
多功能漏斗

[实用新型]预应力高强管桩接地装置-CN200920194153.9有效
发明人：张端华;朱海华;池代波;叶盛;钟俊钦;曾兰;马志红;王世昭;梁桂贞;唐德徽;张文;邹崇献 -专利权人：广东省电力设计研究院
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预应力高强管桩接地装置，它为设置在高强管桩的端头环钢板上的导体。本实用新型的优点是：施工简单，不改变现有预应力高强管桩的施工方法，有效的实现了管桩的接地，保证了电气安全。
预应力高强接地装置

[实用新型]用于变电站的组合式固定窗-CN200920055115.5有效
发明人：曾兰;冯绍田;杨继国;张升球;张端华;范绍有;吴琛;关华园;梁桂贞;马志红;张文;王世昭;叶盛 -专利权人：广东省电力设计研究院
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于变电站的组合式固定窗，包括钢筋砼窗檐(1)和窗体(2)，其特征是：窗体(2)包括框架(2-1)、由所述框架围合起来的通风口(2-2)和与该通风口吻合的窗门(3)，在窗体(2)的底部设有金属格栅(4)，金属格栅(4)由多个排列式通风孔(4-1)的格子式网构成，在所述通风孔(4-1)处设有防虫金属丝网(6)。窗体(2)外凸墙面300～600mm，钢筋砼窗檐(1)飘出墙面500～700mm。本实用新型能够兼顾采光、通风功能，可以同时满足自然采光、自然通风要求和防止雨水及飞虫老鼠等小动物进入的需要，适用于变电站中高压配电室、电容器室、水泵房等以及其他无人值守又有自然采光、自然通风、防雨水进入等要求的建筑物。
用于变电站组合式固定

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