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[发明专利]适用于潮流仿真计算的逆变回馈型再生装置模拟方法-CN202110921805.X在审
发明人：陈怀鑫;肖立君;李汉卿;李力鹏;靳佩跃;赵兴华;王世峰;刘广欢;孔清;刘芊;康克农 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明提供了适用于潮流仿真计算的逆变回馈型再生装置模拟方法，包括以下步骤：建立主电路模型，由两个支路并联形成，其中支路一由开关元件K1、电阻元件R、受控电压源Uiv串联形成，支路二由开关元件K2、受控电流源Iiv串联形成；建立控制系统计算单元，其依据仿真前设置的恒定参数和在仿真中采集的主电路模型的直流网侧电压udc和直流网侧输入电流idc，进行每个仿真步长的计算。本发明通过建立通用性的主电路模型和控制系统计算单元，来模拟逆变回馈型再生装置复杂的电气外特性，无需搭建含有大量电力电子器件的变换器电路，既满足了工程精度需求，又保证了仿真速度。
适用于潮流仿真计算回馈再生装置模拟方法

[发明专利]一种双目折反射全景系统动态点去除方法-CN202110839896.2在审
发明人：张裕;张越;陈天楷;曹猛;于子雯;李梦迪;孟锦;张恺霖;陈蔓菲;王世峰 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种双目折反射全景系统动态点去除方法，属于视觉处理技术领域，为了解决在动态环境中去除动态点问题，采用双目全景系统采集环境图像信息；对折反射相机进行立体初始化，对环境局部地图进行追踪；运用ORB关键点检测识别所需测量深度的P点，通过立体视觉技术测其深度信息；对追踪的地图点进行判断，将最新时刻求得的逆深度观测值，与上一时刻的逆深度估计值进行融合，直到地图点的逆深度值收敛；若π＞0.6，将该地图点加入局部地图，否则将该地图点去除；需要实时插入关键帧，创建新的地图点和去除动态点；结合BA算法进行优化，不满足条件的关键帧及时去除；以SLAM技术为框架，结合立体匹配技术和逆深度滤波原理，将动态点去除，减小视觉里程计估计误差。
一种双目反射全景系统动态去除方法

[发明专利]一种基于可旋转单线激光雷达的三维激光扫描仪-CN202110814038.2在审
发明人：张裕;彭新力;李梦迪;张越;陈蔓菲;曹猛;陈天楷;于子雯;孟锦;张宁;张鹏;胡仕敏;苗蕾;王世峰 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种基于可旋转单线激光雷达的三维激光扫描仪属于地理信息数据采集领域、环境三维形貌测绘技术领域,包括单线激光雷达、惯性测量单元IMU、旋转机构和上位机。本发明能够对激光雷达的视野范围进行扩大，完成对不同空间中三维形貌的测量；本发明结构简单，适用场景丰富，可手持或车载等，在移动中完成三维重建，操作方便、结果稳定；本发明提供了完整的点云处理、拼接系统，使用简单、集成度高。
一种基于旋转单线激光雷达三维激光扫描仪

[发明专利]一种基于双目折反射全景相机的视觉里程计方法-CN202110817522.0在审
发明人：张裕;徐熙平;王世峰;张宁;孟锦;陈天楷;张恺霖;于子雯;李梦迪;张越 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种基于双目折反射全景相机的视觉里程计方法，属于视觉同时定位与建图和计算机视觉领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法包括如下步骤：步骤一，对双目折反射全景相机进行标定，得到左右相机之间的外参和各自的内参矩阵。步骤二，双目折反射全景相机初始化，通过两个折反射全景相机之间的位置关系，计算特征点的深度信息。步骤三，使用左相机图像进行跟踪，随着新的全景图像传入系统，不断的输出求解出的全景相机位姿R,t和点云地图。本发明使用双目折反射全景相机可以计算出空间点的深度信息，从而得到具有尺度信息的相机位姿。在跟踪过程中更加的稳定。这种双目折反射全景相机视觉里程计方法在视觉里程计技术中的应用和推广具有重要意义。
一种基于双目反射全景相机视觉里程计方法

[发明专利]一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法-CN202110811710.2在审
发明人：张裕;李梦迪;张越;陈蔓菲;曹猛;彭新力;张恺霖;陈天楷;徐熙平;王世峰 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法，属于相机标定的技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法包括以下步骤：根据折反射相机内参，通过EPNP算法对外参进行计算，应用N个三维点建立约束计算控制点在相机坐标系下的坐标，从而获得折反射全景相机的外参；获取IMU的测量数据，对其进行预积分处理，根据测量模型以及对预积分关于偏置的估计量，推导出下一关键帧的状态信息，通过奇异值分解求解IMU的外参数据；根据折反射全景相机和IMU的测量模型找到两者坐标系之间的关系，对构建重投影误差以及相机和IMU之间的位姿估计值，优化折反射相机‑IMU之间外部参数，得到最终的外部参数标定数，实现折反射全景相机与IMU对外参进行准确标定。
一种反射全景相机 imu 传感器标定方法

[发明专利]电池放电检测机构及其测试设备-CN201910234604.5有效
发明人：王欢;朱立文;李斌;范奕城;邓明星;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：一种电池放电检测机构及其测试设备，电池放电检测机构包括：电池放电输送流水线、电池放电载料盘及放电检测模组，电池放电输送流水线上设置有电池放电区；电池放电载料盘设置于电池放电输送流水线上，放电检测模组包括正极探测板、负极探测板、第一升降驱动件及第二升降驱动件，正极探测板与负极探测板分别上下对称设置于电池放电区内；正极探测板上设置有多个正极测试探针，负极探测板上设置有多个负极测试探针。本发明的电池放电检测机构通过设置电池放电输送流水线、电池放电载料盘及放电检测模组，从而能够对圆柱电池进行批量放电操作，且如此，能够提高检测操作时的稳定性，使得检测定位精度高，同时，能够提高检测加工的效率。
电池放电检测机构及其测试设备

[发明专利]联动式转盘加工装置及其电池生产线-CN202110770480.X在审
发明人：刘军;谈全明;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动式转盘加工装置及其电池生产线，联动式转盘加工装置包括：旋转组件、推送组件及联动组件，旋转组件包括转盘、治具及旋转驱动件，推送组件包括承载板及推送滑块，承载板与转盘相平行设置，推送滑块滑动设置于承载板上；联动组件包括摆动件及顶升件，摆动件转动设置于承载板上，顶升件及推送滑块分别与摆动件连接。本发明的联动式转盘加工装置通过设置旋转组件、推送组件及联动组件，从而能够在转盘转动的同时，通过摆动件及顶升件带动推送滑块进行往复移动操作，使得推送滑块能够在治具移动到位的时，对治具上的电池进行限位或者开夹操作，由此使得整体生产加工的连贯性提高，从而使得整体生产加工效率得到提高。
联动转盘加工装置及其电池生产线

[发明专利]基于列车安全距离和电压的城轨直流供电系统仿真方法-CN202111046302.9有效
发明人：陈怀鑫;李力鹏;张昊然;苏鹏程;王世峰;王立天;李金华;孔清;肖立君;李汉卿;胡懿洲;刘芊;于晓杰 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于列车安全距离和电压的城轨直流供电系统仿真方法，包括以下步骤：步骤1：获取仿真计算所需的线路资料、车辆资料、列车发车时刻表和供电网络参数；步骤2：根据列车发车时刻表初始化所有列车的初始运行位置、初始供电电压和发车时间；步骤3：依据线路资料、车辆资料、列车发车时刻表、线路上所有列车在上一个仿真步长计算得到的运行位置和供电电压，对线路上所有列车均进行运行计算；步骤4：再结合供电网络参数，进行供电系统等效电路潮流计算求解；步骤5：仿真结束或进入步骤3。本发明对于所有列车的运行计算都实时考虑列车间安全距离和各车供电电压的影响，与实际情况相符，提高仿真结果的准确性。
基于列车安全距离电压直流供电系统仿真方法

[发明专利]一种钢结构单元-CN202110887291.0在审
发明人： 王世峰;何变变 -专利权人：上海鹄鸫重工股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢结构单元，包括框架，该框架包括相互平行设置的两个第一方钢管，两个第一方钢管之间连接有两个相互平行的第二方钢管，且两个所述第一方钢管的棱边相对，两个所述第二方钢管的棱边相对；在两个所述第二方钢管之间连接有多个檩条，该檩条的长度方向的两端设置有V形的卡口，两个所述卡口分别卡接在两个所述第二方钢管的相对的棱边处；所述卡口具有两个相对设置的卡接部，在所述第二方钢管的四个侧壁上均沿其长度方向开设有多个固定槽，且所述第二方钢管的四个侧壁的结构相同；所述卡口的两个卡接部分别卡接在所述第二方钢管的相邻的两个侧壁的相应的固定槽内。本发明的檩条与框架可以卡接连接，使得檩条的安装更加便捷。
一种钢结构单元

[实用新型]一种基于水加压的水下工作站乘员逃生训练装置-CN202120200231.2有效
发明人：方以群;喻锡成;付国举;刘平小;袁恒荣;姚健;陈杰;王世峰;陈亮;包晓辰;孙茂旭;王军阳;张宇 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型基于水加压的水下工作站乘员逃生训练装置包括：快速水加压系统包括快速水加压管路和控制器，快速水加压管路安装于模拟水下工作站舱室的上部封头内，快速水加压管路上安装有注水阀、隔断阀、电控气动调节球阀和手动备用阀门，电控气动调节球阀和手动备用阀门相并联，单人逃生舱内设有第一压力传感器，舱体外设有第二压力传感器；第一压力传感器检测单人逃生舱内的内部压力值，第二压力传感器检测外部环境的外部压力值，控制器在内部压力值和外部压力值不一致时，控制注水阀开启、电控气动调节球阀的开度对下部舱室内注水，以对单人逃生舱内进行水加压，并在内部压力值和外部压力值一致时，控制舱门开启装置开启上盖舱门以供乘员逃生。
一种基于加压水下工作站乘员逃生训练装置

[发明专利]电池中转换向机构及其软包电池注液设备-CN201810964296.7有效
发明人：项操;黄皓;李斌;范奕城;邓明星;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H01M50/609 文献下载
摘要：一种电池中转换向机构包括：工作台、位置校正装置、电池旋转装置及电池移送装置，位置校正装置、电池旋转装置及电池移送装置分别安装在工作台上；位置校正装置用于对电池的位置进行校正操作，电池旋转装置用于对电池进行旋转操作，以使电池的开口位置朝上，电池移送装置用于对位置校正装置上的电池及电池旋转装置上的电池进行转移放置操作。本发明的电池中转换向机构通过设置工作台、位置校正装置、电池旋转装置及电池移送装置，从而能够代替人工对软包电池进行中转换向操作，使得电池的注液口能够朝上设置，同时能够完成多工位的电池转移操作，使得生产效率得到提高，整体结构更加的紧凑。
电池中转换向机构及其设备

[发明专利]输送机构及电芯装盒机-CN201910346479.7有效
发明人：陈冠强;熊智明;李养德;范奕城;邓明星;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明涉及电芯生产设备领域，公开了一种输送机构，包括分档输送装置、曲线导向装置、直线导向装置、输送带张紧装置、输送带承载装置、多组纵横传感器组及多组定点检测传感器组；分档输送装置包括离合驱动组件及多个分档输送带，离合驱动组件与多个分档输送带连接，用于离合驱动多个分档输送带；曲线导向装置包括曲线导向机架及多个第一磁铁块，曲线导向机架设置有多个曲线物料通道，多个曲线物料通道用于供不同档位的电芯曲线通过，多个第一磁铁块分别一一对应设置于多个曲线物料通道的侧面，多个分档输送带分别一一对应设置于多个曲线物料通道的下方；该输送机构能够自动分档输送电芯，能够使输送机构上的电芯不易倾斜倾倒。
输送机构电芯装盒机

[发明专利]一种接触线与碳滑板动态接触温升模拟仿真方法-CN202110696101.7在审
发明人：王正;孙继星;程军;李汉卿;王立天;吴命利;孙少南;郭昌旺;皋金龙;靳佩跃;王世峰 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司;北京交通大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触线与碳滑板动态接触温升模拟仿真方法，包括以下步骤：S1：输入仿真计算评判资料；S2：根据仿真计算评判资料搭建接触线及碳滑板接触模型、制定接触条件、确定电流值条件、制定温升评判标准；S3：将接触条件、电流值条件带入到接触线及碳滑板接触模型，进行仿真，输出仿真结果；S4：判断仿真结果是否符合温升评判标准：若不符合，调整接触线及碳滑板接触模型，重复步骤S3；若符合，仿真结束。本发明有效地系统性给出了接触网与与碳滑板在静态及动态接触时通过仿真得到温升数据的方法；搭建交互仿真模型，结合模拟环境条件得出动态交互温升结果；并提出温升评判标准，有效给与设计方案研究及运营维护以实际数据指导。
一种接触滑板动态模拟仿真方法

[实用新型]一种燃油器供油装置-CN202022800470.X有效
发明人： 王世峰;朱辰昊;赵小月;程利霞;李小龙 -专利权人：新乡工神锅炉有限公司
申请日： 2020-11-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃油器供油装置，包括燃油器本体，所述燃油器本体的底部安装有注油管道，且注油管道与燃油器本体之间连接有对接固位机构，所述注油管道的底端安装有抽油泵，且抽油泵的外侧设置有油箱，所述油箱与抽油泵之间安装有拦截隔离机构。本实用新型中，该燃油器供油装置采用油箱、抽油泵、注油管道组成，通过抽油泵将油箱内部的燃油通过注油管道注入燃油器的内部进行供油，其中在该抽油泵外侧安装有拦截框，且拦截框的内部安装有拦截层，拦截层采用活性炭滤网组成，这样能够有效的对燃油中的杂质进行拦截，从而提升燃油的品质，且能够减少杂质对抽油泵带来损害，有效的延长该抽油泵的使用寿命，从而减少更换成本。
一种燃油供油装置

[发明专利]八面端板组件、结构单元及其拼装结构-CN202110886017.1在审
发明人： 王世峰;何变变 -专利权人：上海鹄鸫重工股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种八面端板组件、结构单元及其拼装结构，其中，八面端板组件包括八面端板，该八面端板包括本体，该本体的一侧设置有四个呈中心对称布置的凸出部，该凸出部远离本体的一侧具有第一斜面和第二斜面，同一凸出部的第一斜面的顶部和第二斜面的顶部相交，在相邻两个凸出部之间，一个凸出部的第一斜面的底部与另一个凸出部的第二斜面的底部相交；本体远离凸出部的一侧设置有四个呈中心对称布置的凹槽，该凹槽的内壁为球面，每个凹槽处均开设有贯通槽，该贯通槽贯通相应的第一斜面和第二斜面；相邻两个所述凹槽之间还突出设置有连接部。本发明的八面端板组件，可以通用于梁梁角接和柱梁角接，实现钢结构连接的标准化。
八面端板组件结构单元及其拼装