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[实用新型]一种新型钢混复合圆沉井-CN201921778851.3有效
发明人：秦龙金;狄昌龙 -专利权人：安徽省永流管道有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型钢混复合圆沉井，包括自上而下依次拼装的顶节、中间节和底节，顶节、中间节和底节相同，中间节为竖直设置的圆筒状结构，且中间节由五个相邻模块板以及一个拆卸模块板沿圆周方向拼接而成，相邻模块板和拆卸模块板均为圆弧形板状结构，其中相邻两相邻模块板之间通过螺栓连接，相邻模块板与拆卸模块板之间通过螺栓连接，顶节和中间节之间以及中间节和底节之间均分别通过螺栓连接。优点是：本实用新型的沉井为钢混复合型，底节采用内部浇筑混凝土后作为永久结构，上部全部采用钢结构作为临时防护结构，施工结束后拆除，可回收再利用、节约施工成本；采用分块式结构，分块间采用螺栓连接，可节省施工时间，节约运输及吊装费用。
一种型钢复合沉井

[发明专利]一种新型钢混复合圆沉井-CN201911007119.0在审
发明人：秦龙金;狄昌龙 -专利权人：安徽省永流管道有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型钢混复合圆沉井，包括自上而下依次拼装的顶节、中间节和底节，顶节、中间节和底节相同，中间节为竖直设置的圆筒状结构，且中间节由五个相邻模块板以及一个拆卸模块板沿圆周方向拼接而成，相邻模块板和拆卸模块板均为圆弧形板状结构，其中相邻两相邻模块板之间通过螺栓连接，相邻模块板与拆卸模块板之间通过螺栓连接，顶节和中间节之间以及中间节和底节之间均分别通过螺栓连接。优点是：本发明的沉井为钢混复合型，底节采用内部浇筑混凝土后作为永久结构，上部全部采用钢结构作为临时防护结构，施工结束后拆除，可回收再利用、节约施工成本；采用分块式结构，分块间采用螺栓连接，可节省施工时间，节约运输及吊装费用。
中间节螺栓连接相邻模块底节模块板顶节拆卸沉井分块式结构浇筑混凝土沿圆周方向圆筒状结构临时防护施工成本竖直设置永久结构圆弧形板钢结构可回收新型钢再利用节约分块拼装拼接施工吊装复合拆除运输

[发明专利]一种新型组合式钢沉井-CN201910782241.9在审
发明人： 狄昌龙;秦龙金 -专利权人：安徽省永流管道有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型组合式钢沉井，包括自上而下依次拼装的顶节、中间节和底节；顶节和中间节相同，中间节包括由两个第一模块板和两个第二模块板组合形成的矩形框体结构，相邻两第一模块板和第二模块板相互垂直设置，且相邻两第一模块板和第二模块板之间通过螺栓连接；底节包括由两个第三模块板和两个第四模块板组合形成的矩形框体结构，且相邻两第三模块板和第四模块板之间通过螺栓连接。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：拼装简单、操作时方便，可回收再利用、节约施工成本，节省施工时间，自身刚度较高、自重较轻，可大大缩短施工周期，节约运输及吊装费用，对施工时交通影响时间较短，可防渗漏、施工更安全。
模块板第一模块中间节矩形框体结构螺栓连接底节顶节拼装施工垂直设置交通影响施工成本施工周期新型组合防渗漏钢沉井可回收再利用节约吊装运输安全

[发明专利]一种目标跟踪控制方法及装置-CN201610919345.6有效
发明人：恽为民;狄昌龙;张建飞;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标跟踪控制方法及装置。其中，该方法包括：获取终端实时采集的图像；提取当前图像中与所述目标物体相对应的目标色块；将所述目标色块的有效面积与预设面积值进行比较，并根据比较结果控制所述终端前进/后退，以实现对所述目标物体的跟踪。本发明实施例通过将该目标色块的有效面积与预设面积值进行比较，并根据比较结果控制终端前进/后退，以实现对目标物体的跟踪，解决了如何控制终端的移动，使终端实时跟踪目标物体的问题，使终端与目标物体之间的距离能够得以控制，从而使终端能够实时跟踪目标物体。
一种目标跟踪控制方法装置

[发明专利]一种目标色块提取方法及装置-CN201610919369.1在审
发明人：恽为民;狄昌龙;夏晓斌;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标色块提取方法及装置。其中，所述方法包括获取终端采集的当前图像；根据目标物体对应的标准颜色特征信息从所述当前图像中提取相应的色块；根据所提取的色块确定当前颜色特征信息；将所述当前颜色特征信息与所述标准颜色特征信息进行比较，若比较结果满足更新条件，则将所述当前颜色特征信息作为新的标准颜色特征信息进行目标色块的提取。本发明实施例采用更新标准颜色特征信息的方法，解决了终端采集的目标物体的图像的颜色变化造成的目标色块提取不准确的问题，使得目标色块能够被准确提取，进而目标物体能够被准确识别。
一种目标提取方法装置