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[发明专利]超声电机的闭环运动控制的方法-CN201880049670.9有效
发明人： 伯哈尼丁·科克;布伦特·德里巴斯 -专利权人：物理仪器（PI）两合有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声电机的闭环运动控制的方法，该超声电机包括至少一个致动器，至少一个致动器具有摩擦装置、至少一个激励电极和至少一个公共电极，该超声电机还包括待驱动元件、控制器和至少一个发电机，至少一个发电机用于产生被施加到致动器的电极并由此产生致动器的振动的至少第一激励电压U1和第二激励电压U2，其中致动器的摩擦装置由于其振动而间歇地与待驱动元件接触并由此在待驱动元件上产生驱动力，其中该方法包括以下步骤：提供至少两个激励电压U1和U2，至少两个激励电压U1和U2具有不同频率，U1的频率对应于致动器的第一谐振频率，U2的频率对应于致动器的第二谐振频率，并且U1与U2之间的频率差偏离控制器的伺服采样频率最多5kHz；以及同时将至少两个激励电压U1和U2施加到致动器的电极。
超声电机闭环运动控制方法

[发明专利]用于压电惯性电机的有效驱动-CN202180082552.X在审
发明人： 伯哈尼丁·科克;塞巴斯蒂安·克斯特 -专利权人：物理仪器（PI）两合有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于压电惯性电机的控制装置及控制方法。在粘固阶段，通过脉冲宽度调制将第一切换元件(611)和第二切换元件(612)在彼此相反的方向上切换，其中，ON和OFF的第一切换状态的时间分量相对于ON和OFF的第二切换状态的时间分量增加，脉冲宽度调制被电容式压电致动器(621,622)和电感(631,631’)进行滤波，并且执行第一充电操作，在滑移阶段开始时将第一切换状态和第二切换状态的时间分量反转，由此在电容式压电致动器处执行与第一充电操作相反方向的第二充电操作。通过将电磁能量存储在电感中，所提供的配置允许减少作为热量的能量耗散，以及能够有助于惯性电机的节能驱动。
用于压电惯性电机有效驱动