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[实用新型]喷漆机械人-CN202120158346.X有效
发明人：李生新;赵敏;聂磊;薛宏奇;董彬;李豫湘;赵振伟;乔志玉;张鸿;牛秋平 -专利权人：中国铁路郑州局集团有限公司科学技术研究所
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷漆机械人，包括底座和外罩，所述底座内设置环形腔体，环形腔体上端开设环形孔，环形腔体内对称设置万向轮，底座上方设置转动环，转动环下端对称安装支撑杆，且支撑杆穿过环形孔固定连接万向轮，支撑杆外表面套设限位板，且限位板上端和环形腔体内上壁滑动连接，转动环外表面设置轮齿，底座内设置电机一，电机一上端安装齿轮，且齿轮通过轮齿和转动环啮合传动。本实用新型通过喷头对管道内壁和外壁同时进行喷漆，方便快捷，同时通过电机一和电机二工作，使喷头转动的同时进行上下移动，对管道内壁和外壁进行全方位的喷漆，省时省力，提高工作效率。
喷漆机械人

[实用新型]便携式弹条扣压力在线检测装置-CN201721339847.8有效
发明人：王留军;刘明;田兴良;牛秋平;刘芳 -专利权人：郑州铁路局科学技术研究所;郑州时享电子技术有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式弹条扣压力在线检测装置，由可在钢轨上定位和锁紧的机架、安装在机架上的弹条夹持机构和省力微提升机构、测力传感器、位移传感器和电子检测显示部分组成。所述省力微提升机构包括提升力方向自动调整机构，所述提升力方向自动调整机构由下固定盘、上移动盘及设置在下固定盘和上移动盘之间的两排滚珠组成；上移动盘的中心设有测力传感器拉杆安装圆孔，下固定盘的中间位置设有测力传感器拉杆位移长孔，在测力传感器拉杆受到向上的提升力不与钢轨的中垂线平行时，横向的分力推动上移动盘相对下固定盘产生横向位移，使得弹条的受力方向趋近与钢轨的中垂线平行，进而可以保证所测扣压力值的准确度。
便携式扣压在线检测装置

[发明专利]便携式弹条扣压力在线检测装置-CN201710969727.4在审
发明人：王留军;刘明;田兴良;牛秋平;刘芳 -专利权人：郑州铁路局科学技术研究所;郑州时享电子技术有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式弹条扣压力在线检测装置，由可在钢轨上定位和锁紧的机架、安装在机架上的弹条夹持机构和省力微提升机构、测力传感器、位移传感器和电子检测显示部分组成。所述省力微提升机构包括提升力方向自动调整机构，所述提升力方向自动调整机构由下固定盘、上移动盘及设置在下固定盘和上移动盘之间的两排滚珠组成；上移动盘的中心设有测力传感器拉杆安装圆孔，下固定盘的中间位置设有测力传感器拉杆位移长孔，在测力传感器拉杆受到向上的提升力不与钢轨的中垂线平行时，横向的分力推动上移动盘相对下固定盘产生横向位移，使得弹条的受力方向趋近与钢轨的中垂线平行，进而可以保证所测扣压力值的准确度。
便携式扣压在线检测装置

[实用新型]铁路线路智能巡检系统-CN201220520887.3有效
发明人：牛道安;余淼;李柏林;赵必忠;熊鹰;王留军;江勇;王伟松;苏琨林;赵振伟;段允波;杨怡伟;牛秋平 -专利权人：昆明铁路局;郑州铁路局科学技术研究所;西南交通大学
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路线路巡检系统。一种铁路线路智能巡检系统，包括设置于车辆内部的计算机控制处理中心和车辆定位系统，以及设置于车辆端部和下部的n个摄像装置、辅助光源，所述n个摄像装置分为2～m组对应安装于铁路运转车辆下部，辅助光源的数量或组数与摄像装置匹配，对应安装于铁路运转车辆下部，在车轴上安装速度传感器；所述摄像装置、辅助光源、速度传感器连接车辆内部的计算机控制处理中心和车辆定位系统。本实用新型铁路线路智能巡检系统，技术先进，适应性强。不但减少了巡道工劳动强度，而且能够进一步保证线路巡检质量；有助于实现铁路线路维修与养护管理的现代化。
铁路线路智能巡检系统

[发明专利]一种钢轨轨底坡测量仪-CN201210066620.6有效
发明人：赵俊明;周志豫;李青;徐祯;牛秋平 -专利权人：郑州铁路局科学技术研究所
申请日： 2012-03-14 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢轨轨底坡测量装置，一种钢轨轨底坡坡（角）度在线测量仪。所述钢轨轨底坡测量仪含有仪器壳体，在所述仪器壳体内安装有角度传感器和信号采集显示电路，所述角度传感器输出信号接入信号采集显示电路，在所述仪器壳体一侧端面设有磁力定位面，所述磁力定位面与钢轨非工作侧侧面和轨轭面密贴，并且，在所述磁力定位面与钢轨非工作侧侧面和轨轭面密贴时，所述的仪器壳体底板面与钢轨中心线垂直。本发明钢轨轨底坡测量仪有助于实现在线钢轨轨底坡的精确测量及调整，提高线路维护的质量，能够在保证线路安全、机车高速舒适中发挥重大作用。
一种钢轨轨底坡测量仪

[实用新型]阻止器垫块-CN201020559759.0无效
发明人：尹志东;王卫华;邢良玉;牛秋平;左金池;赵振伟 -专利权人：郑州铁路局科学技术研究所
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B61K7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种挡车器的阻止器，特别是涉及了一种阻止器垫块。垫块的一端或两端设有向外突出的直角梯形体或楔形体或两端均为竖直平面。垫块的下表面至少固定有一条带状或分段式带状工业机械用摩擦片。该装置结构简单，易于实施，避免了金属之间摩擦产生火花，保证了车辆的安全停放，并且具有防爆功能。
阻止垫块

[实用新型]弱激光护肤美容灯-CN200620031292.6无效
发明人：牛建民;牛爱民;牛秋平 -专利权人：牛建民
申请日： 2006-03-06 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弱激光护肤美容灯，包括：头戴耳机式支架、激光散光照射器、控制盒、电源开关、电池盒，激光散光照射器与控制盒之间、电池盒与控制盒之间利用导线连接，电源开关设置在控制盒上，其特征是控制盒与电池盒分别设置在头戴耳机式支架两侧的外面，头戴耳机式支架的两端内侧分别设置连接有激光散光照射器，激光散光照射器在头戴耳机式支架上的位置可以移动，具有结构紧凑、使用方便、照射均匀、效果好等特点。
激光护肤美容

[实用新型]半导体激光散光气血治疗仪-CN200520029809.3无效
发明人：牛建民;牛爱民;牛秋平 -专利权人：牛建民
申请日： 2005-01-19 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： A61N5/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半导体激光散光气血治疗仪，包括：头盔架、激光散光照射器、遮光托架、控制盒、充电电池，头盔架与遮光托架固定连接在一起，控制盒与充电电池分别固定安装在头盔架两侧，它是在遮光托架上固定安装有激光散光照射器，激光散光照射器的照射光出口朝下侧，控制盒通过导线连接到激光散光照射器上，具有结构简单、使用方便、激光斑能量分布均匀、患者痛苦小、便于随身携带等特点。
半导体激光散光气血治疗

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