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[发明专利]一种基于状态时序评估的人群疏散引导系统及使用方法-CN202310621179.1在审
发明人：韩延彬;牛恒;李梁;魏宏来;侯清涛;何为凯;牛四杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于状态时序评估的人群疏散引导系统及使用方法；包括构建疏散场景信息以及导航点，在场景中随机生成行人，并将初始的行人疏散状态信息保存；行人开始疏散，向出口移动，疏散的过程中行人会受到来自系统引导策略的疏散引导路径，推送疏散效率较高的疏散路径；仿真系统中的引导模块是以基于导航点饱和度作为输入的BP神经网络，建立构建导航点饱和度和导航点选择概率的联系，而通过构建导航点饱和度的状态时序评估模型评价前一时刻的引导策略，并利用TD误差，优化疏散引导策产生更加有利于疏散的导航点选择概率，直到疏散完毕。
一种基于状态时序评估人群疏散引导系统使用方法

[发明专利]一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统-CN202310621173.4在审
发明人：韩延彬;牛恒;李梁;侯清涛;陈威霖;何为凯;牛四杰 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明属于计算机仿真技术领域，尤其为一种基于图优化的导航标牌布局优化方法及系统，其中方法包括使用RVO模型构建商场的疏散场景信息以及动态导航标牌，在场景内随机生成行人；初始时，房间内的行人朝着最近的房间出口前进，不在房间内的行人朝着最近的出口前进；如果行人遭遇导航标牌，使用基于图的弗洛伊德算法求解最短路径，告知行人；之后采用基于均衡拥堵的方法优化动态导航标牌结构，观察拥堵产生的位置，分析拥堵产生的原因，添加导航标牌，均衡拥堵；采用基于社交网络搜索算法的优化方法优化出口前关键路径上的导航标牌的权重，实现三个出口的利用时间差值小于γ，获得最佳的导航标牌权重，实现疏散效率最大化。
一种基于优化导航标牌布局方法系统

[发明专利]一种盲人避障路径规划方法-CN202211249123.X在审
发明人：陈智利;牛恒;杨利红;张媛;王少强;张润禄;唐汇诗 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种盲人避障路径规划方法，先建立三维信息栅格地图，然后确定起点、终点，并建立启发函数，在启发函数中引入跨越代价和转弯代价，同时建立引力势场和斥力势场，利用引力势场和斥力势场对启发函数加权，最后使用启发函数进行路径规划，得到盲人避障路径。本发明公开的盲人路径规划方法，可有效克服现有规划算法无法解决跨越问题的缺陷，并有效减少跨越现象和拐弯现象，同时最大程度上避免了规划路径与障碍物距离过近问题，充分满足盲人的避障需求。
一种盲人路径规划方法

[实用新型]一种防倾倒笔筒-CN202221682436.X有效
发明人：陈由清;张宏强;王佐;李艳茹;牛恒 -专利权人：马鞍山学院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B43M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防倾倒笔筒，包括筒体、底座和夹子，所述筒体的底部与底座的顶端固定连接，所述底座上安装有夹子，所述筒体的侧面固定设置有用于放置课程表的放置槽。本实用新型的笔筒可以通过夹子固定在课桌边缘，将学习用具放在筒内，解决了现有笔筒易被碰倒的问题。
一种倾倒笔筒

[发明专利]空调器及空调器的控制方法-CN202211185534.7在审
发明人：王宝龙;石乔波;栾承志;罗紫怡;岳桓羽;牛恒;石文星 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及空调器技术领域，提供一种空调器及空调器的控制方法，该空调器包括：外机单元，外机单元具有第一端口、第二端口和压缩机；内机单元，内机单元的两端分别连通外机单元的第一端口和第二端口；蓄热单元，蓄热单元的三个端口与第一端口、第二端口以及压缩机分别连接。本发明实施例提供的空调器，通过在外机单元和内机单元设置蓄热单元，在外机单元为内机单元供热的过程中，该蓄热单元可以将外机单元供应的部分热能储存起来。由于用户具有间歇性使用空调器的特点，在关闭空调器一段时间后，再次开启该空调器时，通过蓄热单元的放热，使内机单元得以迅速升温，进而房间也可以较快升温，可以提高人们的舒适性。
空调器控制方法

[发明专利]热水系统调温装置及热水系统调温装置的控制方法-CN202210864090.3在审
发明人：王宝龙;牛恒;杨赞宇;贾润喆;苏智寒;石文星 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及供热设备技术领域，提供一种热水系统调温装置及热水系统调温装置的控制方法。该装置包括：热电模块、热水管、升温水管、降温水管以及控制单元。其中，热电模块包括热电热泵、降温端和升温端；升温水管的进水口和热水管的出水口连通，升温水管上设置有升温端；降温水管的进水口和热水管的出水口相连通，降温水管上设置有降温端和蓄水箱。在控制单元的控制作用下，通过将降温端内水的热量转移至升温端，使流经升温端的水的温度上升，以便供应给用户，解决了用户开水初期管道内排出存留冷水的问题。这种热水系统调温装置比传统电加热装置制热能效高，节能效果好，对电力容量的需求较小，适宜应用在家庭和商业建筑中。
热水系统调温装置控制方法

[实用新型]一种应急管理用紧急人群智能疏散引导装置-CN202220745453.7有效
发明人：韩延彬;牛恒;牛四杰;何为凯;陈振学;刘国卿;侯清涛 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G09F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于疏散引导技术领域，具体为一种应急管理用紧急人群智能疏散引导装置，包括底部支撑板，所述底部支撑板顶端可拆卸安装有竖支撑板，所述竖支撑板一端可拆卸连接L形支撑杆，所述L形支撑杆上端可拆卸连接顶板，所述顶板底端可拆卸连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上安装有轴承座，本实用新型的有益效果是：通过设置第一伺服电机来驱动清理轮旋转，并通过电动伸缩杆带动清理轮升降，清理轮会与引导方向牌，以及照明灯接触，从而能够对引导方向牌和照明灯进行清理，避免了灰尘遮挡住指示方向，也避免了灰尘降低照明强度，从而能够更好地进行疏散引导。
一种应急管理紧急人群智能疏散引导装置

[实用新型]一种用于偏贴的脱泡机-CN202122318214.1有效
发明人：柳龙龙;醋宁波;牛恒 -专利权人：深圳市尊绅投资有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于偏贴的脱泡机，包括：机体，所述机体的侧壁设置有圆形开口；控制装置，所述控制装置内嵌在机体侧壁中；门组件，所述门组件包括安装在机体开口侧下部下转动座、安装下转动座上的转动轴、安装在转动轴中部且与机体开口对应的开门、安装在机体开口处上部且与转动轴上端转动连接的上转动座、开设在机体上的滑槽和贯穿上转动座与机体螺接的固定螺栓，其中所述上转动座可在滑槽中上下滑动；本实用新型通过拧下固定螺栓，接着将上转动座向上推动使得转动轴与上转动座分离，接着将开门和转动轴拆卸下，有利于开门的快速拆卸安装，方便结构维护更换。
一种用于脱泡

[实用新型]一种用于偏贴设备的便携式上料装置-CN202121287352.1有效
发明人：柳龙龙;醋宁波;牛恒 -专利权人：咸阳泰嘉光电科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于偏贴设备的便携式上料装置，包括移动装置、回收装置、升降装置、传动装置1、传动装置2以及调节装置，所述移动装置与所述回收装置固定连接，所述回收装置与所述升降装置固定连接，所述升降装置与所述传动装置1固定连接，所述传动装置1与所述传动装置2均与所述调节装置固定连接，本装置设计简单、科学合理、工作适用范围广泛。
一种用于设备便携式装置

[实用新型]一种设有显示屏的无线中继器-CN202022577165.9有效
发明人：牛恒 -专利权人：吉翁电子（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无线中继器技术领域，具体涉及一种设有显示屏的无线中继器，包括外壳，底盖，设于外壳内的PCB板，还包括设于外壳内且与PCB板相连接的LED显示屏，所述LED显示屏从外壳的面盖内的显示孔处露出。同现有同类产品相比，本实用新型的中继器上设置LED显示屏，可显示中继器当前的状态，减少用户学习成本；以及显示当前的中继器与上级路由器的连接信号强度，比LED灯更直观；若中继器运行过程中产生异常，屏幕可直观显示当前状态，帮助消费者判断问题；因此，本实用新型具有使用方便的效果。
一种设有显示屏无线中继

[实用新型]一种化工反应釜-CN202021238344.3有效
发明人：罗灵芝;牛恒 -专利权人：银川能源学院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工设备领域。公开了一种化工反应釜，包括釜体及底座，所述釜体固定连接在所述底座上，所述釜体的侧壁由内壁及外壁组成，所述内壁及所述外壁中间为空腔，所述空腔处设置有冷却管，所述釜体顶部固定安装有固定板，所述固定板处设有传动装置，所述传动装置顶部设有电机，所述传动装置下部设有搅拌装置，所述搅拌装置由搅拌杆、搅拌叶片及搅拌叉组成，所述底座底部固定安装有万向轮，所述釜体底部左侧设有出料口。本实用新型提供的化工反应釜能够有效的扰乱反应釜中的液体，避免旋流的生成，从而提高反应釜内的反应效率。
一种化工反应

[实用新型]外墙涂料喷涂设备-CN202022067312.8有效
发明人：苏怀武;李宏伟;李梓宾;高威;李翔;牛恒 -专利权人：河南蓝翎环科防水材料有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了外墙涂料喷涂设备，包括机体，所述机体的前侧连通有出料口，所述出料口的表面固定连接有配合块，所述配合块前侧的两侧均固定连接有卡块，所述卡块的顶部开设有限位槽，所述出料口的内壁活动连接有传输管。本实用新型通过设置机体、出料口、配合块、卡块、限位槽、传输管、固定块、限位机构、活动块、限位杆、弹簧、传动块、调节机构、拉环、调节杆、连接块、传动杆、卡槽、固定槽、限位孔、调节孔、传动槽、滑块、滑槽和密封圈的配合使用，解决了现有喷涂设备中出料口和传输管在连接的过程中过于繁琐，使用者如果操作不当会导致泄露，同时浪费使用者大量的时间和精力的问题。
外墙涂料喷涂设备

[实用新型]高铁专用防水涂料施工设备-CN202022056737.9有效
发明人：苏怀武;李宏伟;李梓宾;李翔;牛恒;高威 -专利权人：河南蓝翎环科防水材料有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了高铁专用防水涂料施工设备，包括底座，所述底座的上表面焊接有四组固定架，并在每个所述的固定架内壁上均安装有滑轨，且在滑轨上方的固定架之间搭放平台；所述滑轨上连接的滑块上固定托板，托板的底面上固定滑槽，并在滑槽内啮合喷涂装置。本高铁专用防水涂料施工设备，电机通过皮带驱动转轴旋转，转轴旋转的同时卷绕钢绳，钢绳的一端缠绕在转轴上，转轴旋转带动钢绳卷绕拉动托板上升或者下降，悬杆的顶端上设置有与齿条啮合的齿轮，通过齿轮的旋转沿着齿条位置改变，从而调整悬杆的位置，并且喷嘴与喷架外的管道连通，通过喷架的位置移动，根据高铁的位置从而改变喷防水的位置。
专用防水涂料施工设备

[实用新型]无机高分子防水堵漏材料施工设备-CN202022071125.7有效
发明人：苏怀武;李宏伟;李梓宾;李翔;牛恒;高威 -专利权人：河南蓝翎环科防水材料有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无机高分子防水堵漏材料施工设备，包括左侧导向支架、右侧导向支架、扁嘴注料头、副导料管、总驱动箱、储料瓶、排气瓶、主导料管和排气管，所述储料瓶和排气瓶之间通过排气管相互连通，且两者均安装于总驱动箱的一侧，所述总驱动箱的内部安装有驱动泵，所述驱动泵的一端通过副导料管与储料瓶相互连通，另一端通过主导料管与扁嘴注料头相互连通，所述扁嘴注料头的左侧固定连接有左侧导向支架，右侧固定连接有右侧导向支架。实现对无机高分子防水堵漏材料在填充前的排气处理，提高排气处理过程中的安全性；适用范围广；提高填充均匀度和效率。
无机高分子防水堵漏材料施工设备

[实用新型]一种生产沥青防水材料尾气的高温焚烧环保设备-CN202022081446.5有效
发明人：李梓宾;李宏伟;苏怀武;李翔;牛恒;高威 -专利权人：河南蓝翎环科防水材料有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产沥青防水材料尾气的高温焚烧环保设备，包括本体，所述本体前侧顶部的两侧均设置有散热网，所述散热网的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆远离散热网的一侧设置有壳体，所述壳体靠近限位杆的一侧开设有与限位杆配合使用的限位孔，所述限位杆靠近壳体的一侧穿过限位孔并延伸至壳体的内腔。通过设置本体、散热网、限位杆、壳体、限位孔、固定机构、固定杆、固定套、活动杆、活动机构、按钮、支撑板、拉簧、活动孔、滑槽、滑块和固定槽的配合使用，解决了现有的环保设备的散热网大多数都是采用螺丝固定的，使用时间过久后会有浮尘黏连，会影响散热效果，不方便使用者使用的问题。
一种生产沥青防水材料尾气高温焚烧环保设备

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