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[发明专利]管道位移监测系统、方法及装置-CN202010537510.8有效
发明人：白路遥;施宁;李亮亮;马云宾;蔡永军;刘少柱;温玉芬;张学锋;张丽稳;杨士梅;尹向阳;牛亚琨;曹京刚 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种管道位移监测系统、方法及装置，属于管道系统技术领域。该系统包括：无线通信基站、服务器、至少三个地表位移监测器和至少三个拉线式位移计；地表位移监测器，用于定位至少三个第一定位检测点位移前的第一坐标信息和至少三个第一定位检测点位移后的第二坐标信息；拉线式位移计，用于获取每个第一定位检测点与第一位移待测点之间的距离变化量；服务器，用于通过至少三个第一定位检测点的第一坐标信息、第二坐标信息、每个第一定位检测点与第一移位待测点之间的距离变化量和第一位移待测点位移前的第三坐标信息，确定待检测管道的位移。由于地表位移检测器和拉线式位移计设置在待检测管道外，不会出现卡管的情况，测试效率高。
管道位移监测系统方法装置

[发明专利]一种基于DTW算法分析换能器一致性的方法、系统及计算机-CN202310261446.9在审
发明人：张丽稳;杨喜良;张兴;李华;魏然然;钟婷;曹燕;王凯濛;牛亚琨;曹京刚 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DTW算法分析换能器一致性的方法、系统及计算机，其方法包括获取第二换能器在第一预设时间内输出的第二波形数据，得到第二波形数据集；获取第一换能器在第二预设时间内输出的第一波形数据，得到第一波形数据集；分别利用第一波形数据集中的数据以及第二波形数据集的数生成时间序列数据，对应得到第一时序数据列以及第二时序数据列；利用DTW算法计算第一时序数据列以及第二时序数据列的规整路径距离；根据规整路径距离分析两个换能器的一致性；本发明通过采集换能器回波信号，进行波形相似度评价分析，可以快速高效地对换能器暂态特性进行一致性评价，并且DTW算法可以处理两段非等长时间序列，优于欧氏距离计算方法。
一种基于 dtw 算法分析换能器一致性方法系统计算机

[发明专利]结蜡实验系统和结蜡筒-CN201911126546.0有效
发明人：刁宇;张栋;苗青;聂超飞;刘朝阳;闫锋;王玉斌;李春漫;田望;武思雨;牛亚琨 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N25/12 文献下载
摘要：本公开公开了一种结蜡实验系统和结蜡筒，属于石油运输领域。该结蜡筒包括至少一端封闭的筒体、用于与所述筒体热交换的蛇形管，所述蛇形管位于所述筒体内且沿所述筒体的轴向螺旋延伸。通过设置一筒体，在筒体内设置用于与筒体进行热交换的蛇形管，蛇形管沿筒体的轴向螺旋延伸，从而可以向蛇形管内通入温度较低的冷却液，冷却液在蛇形管内流动的过程中与筒体进行热交换，可以带走热量，使筒体的温度降低。这样在进行结蜡实验时，可以将筒体封闭的一端置于原油中，避免原油进入筒体内部，在蛇形管内通入冷却液，使筒体保持较低的温度，促使原油中的蜡沉积在结蜡筒的外壁上，模拟原油在输油管道中的蜡沉积过程，便于研究原油的蜡沉积规律。
实验系统结蜡筒

[发明专利]一种用于埋地管道应力应变传感器的布设方法及系统-CN202210601521.7在审
发明人：施宁;李秋娟;金哲;马云宾;刘冰;陶冶;贾建敏;闫既龙;张瑞志;张丽稳;牛亚琨;王凯濛 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于埋地管道应力应变传感器的布设方法及系统，涉及管道应力安全监测领域，其中，所述方法包括：获得N支传感器的位置信息；获得应变监测数据；获得第一应变监测数据处理集；获得第二应变监测数据处理集；获得应变监测数据处理结果；获得应力函数模型；获得特征应力函数模型；获得管道截面最大应力位置信息和管道截面最大应力信息。解决了现有技术中缺少一种可以有效监测实际管道应力状态的传感器布设及计算方法，无法反馈贴近管道截面真实的最大应力变化的技术问题。达到了设计一种可以有效监测实际管道应力状态的传感器布设及计算方法，进而有效反馈贴近管道截面真实的最大应力变化的技术效果。
一种用于管道应力应变传感器布设方法系统

[发明专利]一种用于标定管道在外载作用下应力状态的实验装置-CN202111589790.8在审
发明人：施宁;王维斌;余海冲;马云宾;金哲;李亮亮;王凯濛;牛亚琨;尹向阳;隋楠;刘晓明;宋海涛;张学锋 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于标定管道在外载作用下应力状态的实验装置，所述装置包括：加载装置，所述加载装置按照加载管段的预设工况进行布设，其中，所述加载管段置于加载平台中心位置，按照预设长度对所述加载管段进行网格划分；传感器，所述传感器布设于所述加载管段的管壁上，按照预设安装要求对所述传感器进行安装。解决了现有技术应力试验不同应力状态需采用不同的实验装置，不仅复杂而且也不适用于管道这种有曲率的对象的技术问题。
一种用于标定管道在外作用应力状态实验装置

[实用新型]一种调速装置及机器人-CN202020579810.8有效
发明人：刘阳;李雨佳;龙斌;王来臻;吕利;牛亚琨;徐易 -专利权人：中国石油集团工程技术研究有限公司;中国石油天然气股份有限公司管道分公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调速装置及机器人，属于管道检测技术领域。所述调速装置包括：皮碗、若干固定机构、若干驱动机构及若干挡片；若干所述固定机构固定设置在所述机器人上；若干所述固定机构与若干所述驱动机构一一对应，所述驱动机构的固定端固定设置在相对应的固定机构上；若干所述驱动机构与若干所述挡片一一对应，所述挡片与相对应的所述驱动机构的动作端固定连接；所述皮碗固定设置在所述机器人上，所述皮碗上开设有若干通孔；若干所述挡片与若干所述通孔一一对应，所述挡片可遮挡相对应得到所述通孔。本实用新型调速装置及机器人可以保证机器人运动姿态稳定，保证检测精度。
一种调速装置机器人