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- [发明专利]机器人及齿轮装置-CN201810257703.0有效
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片冈祐哉
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精工爱普生株式会社
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2018-03-27
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2023-10-20
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B25J9/10
- 本发明提供一种机器人及齿轮装置，其能够实现齿轮装置的长寿命化。一种齿轮装置，其特征在于，具备：内齿轮；具有挠性的外齿轮，与所述内齿轮局部啮合而相对于所述内齿轮绕旋转轴相对旋转；以及波动发生器，与所述外齿轮的内周面接触，使所述内齿轮与所述外齿轮的啮合位置在绕所述旋转轴的圆周方向上移动，所述波动发生器具备：具有非圆形的外周面的凸轮；以及轴承，配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述轴承为角接触球轴承。
- 机器人齿轮装置
- [发明专利]齿轮装置及机器人-CN202110565697.7有效
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正井智;片冈祐哉;竹花伸幸;征矢佳之
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精工爱普生株式会社
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2021-05-24
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2023-06-30
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B25J19/00
- 本发明公开了齿轮装置及机器人，提供一种实现了长寿命化和对输出相位的偏差的抑制的齿轮装置以及具备该齿轮装置的机器人。一种齿轮装置，其特征在于，具备：内齿齿轮；外齿齿轮，与所述内齿齿轮部分地啮合，相对于所述内齿齿轮围绕旋转轴进行相对旋转，并具有挠性；以及波动发生器，与所述外齿齿轮的内周面接触，使所述内齿齿轮与所述外齿齿轮的啮合位置沿围绕所述旋转轴的周向移动，所述外齿齿轮具备圆筒部，所述圆筒部具有供所述波动发生器接触的第一端部以及与所述第一端部沿着所述旋转轴相邻的第二端部，所述第一端部的内周面包括研磨面，所述第二端部的内周面包括车床切削加工面。
- 齿轮装置机器人
- [发明专利]齿轮装置以及机器人-CN202110218585.4有效
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正井智;片冈祐哉;竹花伸幸;征矢佳之
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精工爱普生株式会社
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2021-02-26
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2023-05-23
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B25J9/10
- 本发明公开了齿轮装置以及机器人。齿轮装置的特征在于，具有：内齿齿轮；与所述内齿齿轮局部啮合而旋转，且具有挠性；以及波动产生器，设置于所述外齿齿轮的内侧，使所述内齿齿轮与所述外齿齿轮的啮合位置向绕所述旋转轴的周向移动；所述内齿齿轮的主材料包含黑铅粒子，所述内齿齿轮的内齿的齿面具备凸图案，所述凸图案包括向具有沿所述旋转轴的成分的第一方向延伸且在与所述第一方向交叉的第二方向上排列的第一凸部及第二凸部，在将所述黑铅粒子的平均粒径设为D[μm]、将所述第二方向上的所述第一凸部与所述第二凸部的分离距离设为S[μm]时，满足10≤D≤40以及S‑D≤20。
- 齿轮装置以及机器人
- [发明专利]齿轮装置及机器人-CN202111528681.5在审
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片冈祐哉
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精工爱普生株式会社
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2021-12-14
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2022-06-21
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F16H49/00
- 本发明涉及齿轮装置及机器人，在隔膜的外周端附近的板厚中当凸台突出一侧的相反侧的面向凸台侧递减时使应力分散而抑制破损。齿轮装置(1)具有内齿轮(2)、外齿轮(3)、波动发生器(4)。外齿轮(3)具有：具备外齿(33)的圆筒部(31)；在外齿(33)的相反侧向圆筒部(31)的半径方向外侧延伸的隔膜(32)；与隔膜(32)的外周端C侧连接的环状的凸台部(35)，隔膜(32)的厚度随着从外周端C向隔膜(32)的半径方向的中央部B而递减，自然状态下隔膜(32)的外齿(33)侧的第一面(327)相对于作为与旋转轴Ja垂直的面的虚拟面(328)开始倾斜的部位(倾斜开始部位P)与凸台部(35)的内周面(351)相比在半径方向上位于圆筒部(31)侧。
- 齿轮装置机器人
- [发明专利]齿轮装置及机器人-CN202111502892.1在审
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片冈祐哉
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精工爱普生株式会社
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2021-12-09
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2022-06-14
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F16H49/00
- 提供齿轮装置及机器人，在隔膜与波动发生器的旋转轴方向的距离较短时也可以承受施加于隔膜的应力。齿轮装置(1)具有内齿轮(2)、外齿轮(3)、波动发生器(4)。外齿轮(3)具有圆筒部(31)、隔膜(32)、凸台部(35)，隔膜(32)具有第一连接部(321)、第二连接部(322)、以及隔膜主体(323)。旋转轴Ja方向上从圆筒部(31)的一方的开口端(34)到开口端(34)的相反侧的隔膜(32)的面(326)的长度与半径方向上从与第二连接部(322)连接的凸台部(35)的内周面(351)到圆筒部(31)的外周面(314)的长度的比为1.0以上且5.0以下。另外，当将隔膜(32)的内周端A的厚度设为t(A)、将外周端C的厚度设为t(C)时，t(C)≥t(A)。
- 齿轮装置机器人
- [发明专利]齿轮装置及机器人-CN202110930265.1在审
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片冈祐哉
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精工爱普生株式会社
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2021-08-13
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2022-02-22
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B25J9/10
- 本发明涉及齿轮装置及机器人。提供交叉滚子轴承周边的密封性高的齿轮装置以及具备这样的齿轮装置的机器人。齿轮装置的特征在于，具有：内齿齿轮、具有挠性的外齿齿轮、波动发生器、交叉滚子轴承、以及第一密封件和第二密封件，所述外齿齿轮具备：圆筒状的主体部，具有与所述波动发生器接触的第一端部及与所述第一端部相反的一侧的第二端部；外齿，设置于所述第一端部的外周面；圆环状的隔膜部，设置于所述第二端部的外侧；以及凸台部，设置于所述隔膜部的外侧，所述第一密封件夹在所述凸台部与所述交叉滚子轴承的所述外圈之间，所述第二密封件具有基端及前端，所述基端固定于所述外圈，所述前端与所述交叉滚子轴承的所述内圈的外周面接触。
- 齿轮装置机器人
- [发明专利]轴承、齿轮装置及机器人-CN202110211593.6在审
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片冈祐哉
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精工爱普生株式会社
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2021-02-25
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2021-08-31
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B25J9/10
- 提供一种轴承、齿轮装置及机器人，该轴承在转动体的周围的较广范围中具有良好的润滑性，该齿轮装置具有该轴承且长寿命，该机器人具有该齿轮装置。所述轴承的特征在于，具备：外圈；内圈，设于所述外圈的径向的内侧；转动体，设于所述外圈和所述内圈之间；以及保持件，具有围绕所述外圈及所述内圈的中心轴呈环状的基部、以及从所述基部突出设置的第一壁部及第二壁部，保持所述驱动体，所述第一壁部具有设置在所述基部的周向上的第一流路，所述第二壁部具有设置在所述基部的周向上的第二流路，所述第一壁部中的所述第一流路的位置与所述第二壁部中的所述第二流路的位置不同。
- 轴承齿轮装置机器人
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