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- [发明专利]一种橡胶圈自动装配装置-CN201711157529.4有效
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熊瑞平;舒生豪;梁齐齐;程昶运;邓银;王波
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四川大学
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2017-11-20
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2023-06-30
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B23P19/00
- 本发明公开了一种橡胶圈自动装配装置，其包括工作台、夹持机构、推料机构、储料机构和控制系统。夹持机构中夹持器的三层筒结构设计，通过更改其轮廓并与橡胶圈的轮廓相匹配，可解决异形橡胶圈难以夹取的问题；推料机构中气爪的运动方式简单且运动精度高；储料机构中同步带携带放置架运动的设计，实现了连续供料的功能。整个装置在PLC控制系统的作用下，自动控制储料机构供料、推料机构送料、夹持机构取料上料三个过程协调工作，从而实现自动连续装配橡胶圈的功能。本发明的有益效果是：结构简单，自动化程度高，可适应多种形状和尺寸的橡胶圈的自动装配。
- 一种橡胶圈自动装配装置
- [发明专利]一种小型自动封箱机-CN202011246472.7在审
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熊瑞平;刘悦沆;彭博
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四川大学
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2020-11-10
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2022-05-10
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B65B51/06
- 本发明公开了一种小型自动封箱机，包括底座主体，底座主体上依次安装有传输机构、载物平台运输机构和贴胶端，载物平台运输机构包括第一光杆，第一光杆的两端均安装有第一光杆安装座，第一光杆上活动连接有载物台主体，载物台主体包括底板，底板的两侧均设置有水平滑轨，底板的内侧中央安装有底部驱动电机，底板的顶部表面安装有旋转盘，底部驱动电机的一端安装有主动锥齿轮。本发明是一种小型自动封箱机，该封箱机可以有效解决结构过于复杂、成本高、占地面积大的问题，该封箱机采用自动工字封箱机机构，使用过程简单、占地面积小、功能全面；该封箱机通过底部电机带动夹持机构进行夹紧，可适应不同规格大小的包装箱，提高了封箱机的实用性。
- 一种小型自动封箱
- [发明专利]一种机械定距的分离装置-CN202111057923.7有效
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张旻昊;熊瑞平
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四川大学
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2021-09-09
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2022-04-22
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B29C65/08
- 本发明公开了一种机械定距的分离装置，涉及到非标自动化设备领域，它包括安装座、供料机构、牵引机构、分离机构和控制器，牵引机构通过第一牵引辊、第二牵引辊和第三牵引辊对物料进行牵引，可有效防止耳带牵引过程中出现褶皱等情况，且耳带前进的距离通过控制牵引辊的旋转圈数可以很好地确定，再通过控制器控制对牵引机构和分离机构进行控制，当牵引机构的第一牵引辊每旋转一定圈数，分离机构就进行一次切割，耳带的长短完全取决于牵引机构旋转的圈数，而牵引辊的旋转圈数又是完全可控的，精准度更高，对耳带的长短控制更加准确。
- 一种机械分离装置
- [发明专利]一种机械自动化进料混合装置-CN202111052129.3有效
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张旻昊;熊瑞平
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四川大学
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2021-09-08
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2022-04-22
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B01F35/222
- 本发明属于智能制造技术领域，公开了一种机械自动化进料混合装置，包括顶部和底部分别设有进料口和出料口的壳体，在壳体内设有与进料口和出料口连通的混合腔，在混合腔内设有搅拌部件，所述混合腔内设有可绕混合腔轴向转动的混合内筒，混合内筒的两端分别与混合腔内壁密封配合，且混合腔于混合内筒的内侧构成混合内腔，在混合内腔中设置所述搅拌部件；所述混合内筒内侧壁的周向上设有用于提升物料的螺旋结构，螺旋结构形成有至少一个螺旋上升的物料提升槽，在混合内筒的顶部和底部均设有向内侧方向延伸的挡缘。本发明能够使得物料混合更加均匀、混合效果更佳，并且可实现进料与定量结合的机械自动化。
- 一种机械自动化进料混合装置
- [实用新型]一种小型自动封箱机-CN202022583519.0有效
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熊瑞平;刘悦沆;彭博
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四川大学
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2020-11-10
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2021-07-06
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B65B51/06
- 本实用新型公开了一种小型自动封箱机，包括底座主体，底座主体上依次安装有传输机构、载物平台运输机构和贴胶端，载物平台运输机构包括第一光杆，第一光杆的两端均安装有第一光杆安装座，第一光杆上活动连接有载物台主体，载物台主体包括底板，底板的两侧均设置有水平滑轨，底板的内侧中央安装有底部驱动电机，底板的顶部表面安装有旋转盘，底部驱动电机的一端安装有主动锥齿轮。本实用新型是一种小型自动封箱机，该封箱机可以有效解决结构过于复杂、成本高、占地面积大的问题，该封箱机采用自动工字封箱机机构，使用过程简单、占地面积小、功能全面；该封箱机通过底部电机带动夹持机构进行夹紧，可适应不同规格大小的包装箱，提高了封箱机的实用性。
- 一种小型自动封箱
- [实用新型]一种用于正畸的声波式电动牙刷-CN202022310094.6有效
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袁雪纯;夏禹辰;范明珠;廖文;熊瑞平
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四川大学
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2020-10-16
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2021-06-25
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A61C17/34
- 本实用新型公开了一种用于正畸的声波式电动牙刷，解决了现有的电动牙刷刷毛的排布不适用于正畸人群的口腔形态，影响清洁度和舒适性等问题。本实用新型包括刷头，还包括第一层刷毛、第二层刷毛、第三层刷毛和第四层刷毛；所述第四层刷毛的高度小于第三层刷毛的高度，第三层刷毛的高度小于第二层刷毛的高度，第二层刷毛的高度小于第一层刷毛，且刷毛尾端设置磨圆；所述刷头整体为椭圆结构且设置倾斜，手柄同为倾斜设置；所述手柄由中空外壳、马达组件、微动开关和提示元件构成；所述马达组件的输出轴上安装有微动开关，与提示元件电性连接；本实用新型具有适用于正畸人群，避免磕碰正畸装置，不易损坏刷毛，能够提醒控制刷牙力度及角度等优点。
- 一种用于声波电动牙刷
- [发明专利]一种屋顶彩钢瓦维护机器人-CN202010310595.6在审
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熊瑞平;陈贵全;刘悦沆
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四川大学
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2020-04-20
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2020-08-11
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E04G23/02
- 本专利公开了一种屋顶彩钢瓦维护机器人，其包括机器人主体部分、除锈装置、吸尘装置、喷漆装置、工业摄像头部分、光电开关部分和控制装置。机器人主体部分包括履带式行走机构和型材框架，实现机器人在瓦面上行走并搭载其他装置；除锈装置用于打磨瓦面锈蚀区域的铁屑；吸尘装置用于吸除被打磨掉的铁锈屑；喷漆装置用于在已经完成除锈和吸尘流程的瓦面锈蚀区域进行油漆喷涂；工业摄像头部分用于观察瓦面情况和各装置的工作状况；光电开关部分用于检测机器人是否行走到瓦面边沿。操作人员通过控制装置控制机器人完成瓦面的维护工作。本专利的有益效果是：填补了屋顶彩钢瓦维护领域的设备空缺，解决了人工进行屋顶彩钢瓦维护时的不便性。
- 一种屋顶彩钢瓦维护机器人
- [发明专利]一种管道内壁自动喷砂机-CN201810440847.X有效
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熊瑞平;罗勇;黄文强
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四川大学
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2018-05-10
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2020-06-16
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B24C3/32
- 本发明提供了一种管道内壁自动喷砂机，包括有储料装置、传送装置、上料装置、V型支架、管件旋转驱动装置和喷砂装置。所述V型支架、管件旋转驱动装置、喷砂装置共有两组，形成两个喷砂工位，能同时对两根钢管进行喷砂作业；所述喷砂装置可根据钢管管径大小调整喷枪的位置，安装喷枪的L形摇臂在气缸驱动下做往复摇摆运动，配合以钢管的旋转，均匀地将磨料喷射到钢管内壁；所述喷枪有两把，分别与两个喷砂罐连接，其中一把喷枪在进行喷砂作业的同时，另一把喷枪所连的喷砂罐则进行磨料回收，两把喷枪交替工作，使喷砂作业不间断地进行。本发明自动化程度高，结构简单合理，喷砂过程连续紧凑，效率高，能实现多种管径大小的钢管喷砂处理。
- 一种管道内壁自动喷砂机
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