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[发明专利]一种基于3D图像的图像分割方法、装置及系统-CN201811623891.0有效
发明人： 熊效李;杨浩 -专利权人：成都皓图智能科技有限责任公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3D图像的图像分割方法、装置、系统及计算机存储介质。所述图像分割方法包括：基于背景过滤后的3D图像数据，将同类点聚类形成连通区域；去除连通区域内孤立区域和/或去除内部点数少的连通区域，形成所述3D图像的对象。根据本发明的方法、装置、系统及计算机存储介质，可以提高图像分割的计算效率以及图像分割的精度，为后续的图像处理提供精确的数据基础。
一种基于图像分割方法装置系统

[发明专利]一种基于3D图像的背景过滤方法、装置及系统-CN201811623903.X有效
发明人： 熊效李;谭肇;杨浩 -专利权人：成都皓图智能科技有限责任公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3D场景的背景过滤方法、装置、系统及计算机存储介质。所述背景过滤方法包括：获取3D场景的3D图像数据；基于所述3D图像数据和预定的背景过滤策略得到过滤背景后的3D图像数据；其中，所述预定的背景过滤策略包括：基于所述3D场景的背景记录建立的背景区域进行背景过滤、基于所述3D场景中物体的几何特征建立的背景区域进行背景过滤、基于所述3D场景的在一定区域内变化的物体建立的背景区域进行背景过滤或基于对所述3D场景的深度学习建立的背景区域进行背景过滤中的至少一个。根据本发明的方法、装置、系统及计算机存储介质，可以实现完全实时的背景过滤，为后续图像处理提供良好的基础。
一种基于图像背景过滤方法装置系统

[发明专利]一种结合区块链的视频主动识别方法-CN201811353900.9有效
发明人： 熊效李 -专利权人：成都皓图智能科技有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合区块链的视频主动识别方法，应用于视频识别领域，为了完整并真实性地保存视频文件，防止篡改；本发明结合公有区块链与私有区块链；公有区块链保证视频不可更改；私有区块链保证视频来源合法性；从而本发明的能够实现加密视频文件完整地、机密地、可认证地放在区块链上；并保持最原始地、具真实性以及可认证的视频特性，保存了该视频的真正价值，以及视频的不可更改特性。
一种结合区块视频主动识别方法

[发明专利]一种结合区块链的视频主动识别方法-CN201811353883.9有效
发明人： 熊效李 -专利权人：成都皓图智能科技有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F16/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合区块链的视频主动识别方法，应用于视频识别领域，为了完整并真实地保存视频帧，防止被篡改；本发明通过使用哈希算法(SHA‑1，MD5等)以及再加上一可信任的时间戳(Time Stamp Authority，TSA)，最后传送到区块键里；将得到的区块键地址及之前所得到的哈希值和时间戳也都存储在本地的数据库里，以便后面拿来作对比是否存在视频更改的验证。
一种结合区块视频主动识别方法

[发明专利]一种结合区块链的视频主动识别方法-CN201811353903.2有效
发明人： 熊效李 -专利权人：成都皓图智能科技有限责任公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合区块链的视频主动识别方法，应用于视频识别领域，为了完整并真实地保存视频帧，防止被篡改；本发明通过结合公有区块链与私有区块链，对视频文件进行加密保存以及对视频的来源与是否篡改进行验证，本发明中的私有区块链可以作为本地数据库为验证视频来源及视频是否篡改提供依据；并且该私有区块链产生的第一交易时间戳可以作为异常事件的发生时间，以确保本地存储视频内容时间的立即性。
一种结合区块视频主动识别方法

[发明专利]一种多人心跳的非接触式检测方法-CN201810561513.8有效
发明人：李龙江;熊效李 -专利权人：成都皓图智能科技有限责任公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开一种多人心跳的非接触式检测方法，应用于机器智能化技术领域，为解决现有技术中心跳检测方法的预处理过程较慢问题，本发明通过在GPU缓冲里构造并发队列，基于非接触式采集的皮肤反射信号，高效、实时地计算心率值。
一种人心接触检测方法

[发明专利]一种实时在线GPU通用计算模拟及调试方法-CN201710052412.3有效
发明人： 熊效李;杨浩 -专利权人：成都皓图智能科技有限责任公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时在线GPU通用计算模拟及调试方法，首先将GPU上的通用计算代码原生的映射为CPU上运行的高级语言代码，这样使得整个的程序的代码全部转换成CPU代码，保证了模拟后的GPU代码能实时的在线调试。对于GPU的并行运算，本发明构建了相等数量线程的CPU线程池模拟GPU的并行运算，这保证了模拟GPU通用计算程序的运行速度。同时对于多线程的模拟GPU并行运算程序，本发明可以指定特定线程序号进行调试，这为并行计算的调试提供了极大的便捷性。
一种实时在线 gpu 通用计算模拟调试方法

[发明专利]一种基于GPU加速的非接触式心跳检测方法-CN201710081856.X有效
发明人：李龙江;熊效李 -专利权人：成都皓图智能科技有限责任公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU加速的非接触式心跳检测方法，基于GPU加速进行心跳计算，能够利用GPU的并行计算能力，基于非接触式采集的皮肤反射信号，高效、实时地计算心率值，可工作于集成了GPU的计算机或手机等设备上，由于减少CPU的负担，能够高效、实时地计算心率值。
一种基于 gpu 加速接触心跳检测方法

[发明专利]一种基于3D扫描和Slam的投影融合方法-CN201710052383.0有效
发明人： 熊效李;杨浩;毛春森 -专利权人：成都皓图智能科技有限责任公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D扫描和Slam的投影融合方法，首先通过矩阵的运算，可以实现将规则的矩形画面显示到不规则目标区域；然后通过画面的映射，可以实现超大屏幕的显示；接着通过三角化欲显示的矩形区域，可以做到小于一个像素级别的更加精细的调整，进而实现投影机之间无缝隙无重叠的显示，而且画面整体感很强，几乎没有色差；最后结合3D眼镜和支持3D的显示软件，得到一个完整无缝无重叠的超大屏幕的3D画面，给观看者一个更好的视觉体验。
一种基于扫描 slam 投影融合方法

[发明专利]一种基于3D扫描的Slam方法-CN201710062775.5有效
发明人： 熊效李;杨浩;毛春森 -专利权人：成都皓图智能科技有限责任公司
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D扫描的Slam方法，首先通过矩阵的运算，可以实现将规则的矩形画面显示到不规则目标区域；然后通过画面的映射，可以实现超大屏幕的显示；最后通过三角化欲显示的矩形区域，可以做到小于一个像素级别的更加精细的调整，进而实现投影机之间无缝隙无重叠的显示，而且画面整体感很强，几乎没有色差。
一种基于扫描 slam 方法

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