专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]惯导技术辅助的高精度GNSS动态倾斜测量系统及方法-CN201910311556.5有效
  • 张践;马骏;熊东旭 - 武汉苍穹融新科技有限公司
  • 2019-04-18 - 2023-01-31 - G01S19/40
  • 本发明提出一种惯导技术辅助的高精度GNSS动态倾斜测量系统及方法,所述系统包括GNSS板卡和惯导模块,所述惯导模块包括处理器、以及分别与所述处理器通信连接的角速度传感器、加速度传感器、PPS脉冲时钟;所述GNSS板卡用于测量观测点的定位信息;所述处理器根据传感器测量值计算得到观测点的位置、姿态、速度信息;建立惯性导航与GNSS定位组合的状态方程,利用卡尔曼滤波估计角速度传感器、加速度传感器的误差并实时的进行误差补偿,得到修正后的姿态角;根据所述观测点的定位信息、修正后的姿态角以及杆长计算出测量点的位置。本发明提出的系统和方法对测量设备不再要求严格的对中,系统会自动修正坐标值,降低了人为误差,提高测量的效率。
  • 技术辅助高精度gnss动态倾斜测量系统方法
  • [发明专利]车载MEMSIMU零偏自标定方法及系统-CN202010700352.3在审
  • 陈林园;阮双双;熊东旭;罗跃军 - 武汉中海庭数据技术有限公司
  • 2020-07-20 - 2020-10-16 - G01C25/00
  • 本发明实施例提供一种车载MEMSIMU零偏自标定方法及系统,该方法包括:获取车辆的惯性测量单元IMU的观测数据;判断所述观测数据及所述车辆的车速信息是否满足设定条件;若满足,则开始保存设定时段内IMU的数据,并将保存的数据作为IMU的零偏值。本发明实施例通过结合车速信息,实现对IMU零偏的自我标定,无需对IMU进行实验室手动标定,节省大量时间,对安装精度要求大大降低,可满足大规模部署;在系统长期运行过程中,随着样本数目的增长,计算出的零偏值将更加准确,并可在系统后续的运行中提升标定结果的精度,进而提升导航定位精度。
  • 车载memsimu标定方法系统

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