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[发明专利]一种高精度多轴自动化控制转台装置-CN202310326213.2在审
发明人：刘星;焦丰权;马长春 -专利权人：杭州永谐科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度多轴自动化控制转台装置，本发明中：底座上滑动安装有滑座；滑座上端设有基座；基座中间安装有第一转向电机；第一转向电机的转轴上安装有安装座；安装座的中间铰接安装有固定座；固定座中间安装夹具；固定座中间安装有第三转向电机；第三转向电机驱动夹具转向；夹具顶部安装有激光发射器。本发明通过设置底座、安装座和固定座配合安装激光发射器，可以实现激光发射器的多角度调节，并通过设置编码器随轴端同步运动，再将编码器信号接到电机驱动器，电机运动以外置编码器为基准，运动轴运动的角度和电机控制完全同步，减小控制端的误差，有效提高转台精度。
一种高精度自动化控制转台装置

[实用新型]一种智能交通多源感知设备用毫米波雷达装置-CN202221665841.0有效
发明人：范绍东;焦丰权;马长春 -专利权人：永谐科技(滁州)有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能交通多源感知设备用毫米波雷达装置，包括毫米波雷达外壳、雷达模块、顶压弹簧和气囊，所述雷达模块、顶压弹簧和气囊均安装于毫米波雷达外壳的内部，所述顶压弹簧连接于雷达模块的两侧，同时顶压弹簧的另一端与毫米波雷达外壳的内侧前端相连接，当毫米波雷达外壳受到正面撞击时，雷达模块在惯性的作用下会继续前移，此时顶压弹簧会对前移的雷达模块形成一瞬间的反向顶推，从而达到缓冲减震的效果，与此同时，在雷达模块前移的过程中，气囊可瞬间鼓起，鼓起后可对向后回弹的雷达模块形成二次缓冲保护，通过顶压弹簧和气囊的相互配合能够有效减少因撞击对雷达模块形成的冲击力，降低了雷达损坏的机率。
一种智能交通感知备用毫米波雷达装置

[实用新型]一种基于汽车毫米波雷达识别障碍物的安装设备-CN202221671494.2有效
发明人：范绍东;焦丰权;马长春 -专利权人：永谐科技(滁州)有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于汽车毫米波雷达识别障碍物的安装设备,包括承载组件和限位组件，承载组件包括盛放框板和开设在所述盛放框板内壁上的四个T型凹槽，且四个所述T型凹槽分别位于所述盛放框板内壁的四周，限位组件包括一端部设置在所述T型凹槽内壁上的弹性部件、安装在所述弹性部件另一端部上的T型挡条和嵌设在所述T型挡条侧面上的滚珠，该种基于汽车毫米波雷达识别障碍物的安装设备能够通过简单的推压动作和限位组件的作用将毫米波雷达固定在盛放框板的内腔中，避免毫米波雷达在安装中使用多组螺栓进行固定安装，安装过程简单省时。
一种基于汽车毫米波雷达识别障碍物安装设备

[发明专利]一种应用于蓝牙微距特性自动化测试设备-CN202111520670.2在审
发明人：马长春;杨伟伟;焦丰权;邓乔 -专利权人：杭州永谐科技有限公司西安分公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于蓝牙微距特性自动化测试设备，涉及微距测试领域，针对当前篮牙外设如耳机、音箱等设备大都微距发现特性，对于微距弹框方向性测试现阶段都是人工测试，人工测试耗费时间且测试结果不精确、不稳定，无法实现稳定性和压力测试等问题，现提出如下解决方案，包括机体、PC端、手机端以及蓝牙外设，所述机体包括左屏蔽柜和右屏蔽柜，所述左屏蔽柜和右屏蔽柜之间连通形成空腔，所述空腔内设置有转台组件，所述转台组件包括电动平移台。本发明提出一种应用于蓝牙微距特性自动化测试设备，能够有效的屏蔽外界的电磁干扰，提高测试的稳定性和准确性，能实现蓝牙外设与手机端在不同方位角度最远弹框距离测量功能。
一种应用于蓝牙特性自动化测试设备

[实用新型]一种重型俯仰运动载台-CN202020993719.0有效
发明人：马长春;焦丰权 -专利权人：杭州永谐科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动载台技术领域，公开了一种重型俯仰运动载台，其技术方案要点是包括底座和工作平台，底座顶面固定安装有两个支架，两个支架相对设置，两个支架之间转动连接有连接轴，工作平台固定连接在连接轴上，两个支架之间设置有带动工作平台转动的动力组件，动力部提供动力，动力部通过传动部带动两侧的扇形齿轮转动，工作平台设置在两个扇形齿轮之间，并且相互固定连接，通过扇形齿轮的转动来带动工作平台的转动，扇形齿轮设置两个，增加了工作平台转动的稳定性，也增加了工作平台的载重能力。
一种重型俯仰运动