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[发明专利]一种多功能组合试验装置安装框架-CN201710426400.2有效
发明人：王玉辉;王丽娜;赵华利;热冰娣;冯志远;张德奎 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能组合试验装置安装框架，包括立柱组件以及水平设置的将所述立柱组件连接起来的横梁组件，所述立柱组件以及横梁组件通过螺栓可拆卸式连接形成具有五层墙板支撑横梁的矩形状的框架体，每层所述墙板支撑横梁上分别通过螺栓安装有墙板连接件；其中，顶层的墙板支撑横梁还通过螺栓连接的支座组件连接顶盖支撑横梁。本发明的部件和部件之间全部是螺栓连接，拆装方便；悬挂件受力均匀合理，整体稳定性好；整体装置拆卸、更换、安装方便；该框架在长度、宽度、高度三个方向上均可调，可根据需要组合，具有很强的模块性和可变性。
一种多功能组合试验装置安装框架

[实用新型]一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置-CN202222131871.X有效
发明人：王旭;热冰娣;蔡雪梅;侯小波;岳越;帅志军;崔占光;宋成照;李佳;鲁延灵;高建松;刘雪亮;王志颖;王铭;王雪 -专利权人：北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，包括水平托盘输送机，横跨托盘输送机设置有框架，在框架横跨托盘输送机的相对两侧面分别设置有升降台，一个升降驱动机构带动两侧升降台沿侧面两侧立柱设置的导轨上下移动，在升降台上设置有伸缩杆机构，伸缩杆机构设置有用于插入托盘或从托盘抽出的电动伸缩杆，伸缩杆机构通过与升降驱动机构配合对输送机上输送来的托盘进行叠放置于框架中，或者将在框架中叠放好的托盘依次从输送机送出。本实用新型升降台和伸缩杆均采用电动驱动方式，结构紧凑，避免了气动元件占据空间大以及对气源的要求。
一种烟草伸缩托盘叠放装置

[发明专利]一种自动化生产线电动机运行状态评估方法-CN202210179282.0在审
发明人：王海峰;侯小波;宋成照;张宇;蔡雪梅;热冰娣;江亚;李佳;鲁延灵;张亚凯;刘雪亮;高建松;王雪;丁斐 -专利权人：北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种自动化生产线电动机运行状态评估方法，本发明步骤如下：步骤1，采集电动机运行数据X，按照每秒采样周期记录每台电动机的运行数据Xi；步骤2，根据步骤1采集的电动机运行数据，对数据按物料批次进行整理，并进行电动机实际功率绝对偏差以及电动机实际功率和生产线物料流量标准差的计算分析，剔除系统异常数据，完成数据的初步筛选；步骤3，根据步骤2筛选后的数据进行计算得到的数值与相应的常数K进行比较，当满足报警条件时发出报警。其有益效果是，以采集的大量生产线电动机数据为基础，对电动机长期运行过程中出现的故障具备报警功能，防止因电动机突发故障导致生产线停机、断料等故障的发生，实现对生产线运行状态的准确判断。
一种自动化生产线电动机运行状态评估方法

[实用新型]一种转杆式托盘叠放拆单机-CN202122796954.6有效
发明人：王旭;热冰娣;帅志军;侯小波;宋成照;王海峰;王雪;艾士娟;王静;丁斐 -专利权人：北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转杆式托盘叠放拆单机，在输送机两侧跨设有机架，机架两侧相互对称设置有传动机构、升降台和转杆机构；传动机构的电机减速器驱动了输送机两侧的升降链条，升降台悬吊在升降链条上，升降台通过侧面的导向轮在机架上的导向轨上下滑动；转杆机构的两个底板固定在升降台上，每个底板上有带座轴承，两个转杆相互平行的连接在带座轴承上，其中一个带座轴承的转轴与一个步进电机的输出轴相连接，两个转杆前端侧用于卡放托盘，联动杆通过其两端的关节轴承与两个转杆尾端连接，步进电机带动两个转杆达成同步同角度的旋转，实现两个转杆对托盘的卡入和释放。本实用新型简减少了动力所需资源，实现了同步且稳定的托盘拆叠过程。
一种转杆式托盘叠放单机

[发明专利]一种贮柜布料带打滑判定方法及报警系统-CN202010146138.8有效
发明人：侯小波;宋成照;胡鹏飞;江亚;王海峰;赵赤兵;张亚凯;李朋;刘雪亮;热冰娣 -专利权人：北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：一种贮柜布料带打滑判定方法及报警系统。本发明判定方法：采集布料带生产过程中激光测距仪在一个周期T内不同时刻的基础数据Di，一个周期内采集间隔时间t的激光测距仪数值dij；通过基础数据计算所有周期内有效数据中相邻时刻的激光测距仪数值增量εi，计算数值增量的最大偏差，确定布料带运行过程中判定打滑的报警阈值εt；PLC存储布料带在生产过程中激光测距仪每个周期的实时数据，计算单位时间内的实时增量φi，将相邻两时刻的实时增量进行差值计算，得出实时变化率实时增量φi与设定的报警阈值εt进行比较，当实时增量φi小于报警阈值εt，且实时变化率小于0时，PLC控制系统判定布料带出现打滑，同时发出报警指令。其有益效果提高生产效率、工艺质量，降低成本。
一种布料打滑判定方法报警系统

[实用新型]刚性链升降移载机-CN202023120770.X有效
发明人： 热冰娣;胡鹏飞;宋成照;王海峰;鲁延灵;王旭;高建松;帅志军;康涛;张璐;王铁铮 -专利权人：北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种刚性链升降移载机。本实用新型包括辊道输送机、链式输送机、物料托盘、基座，基座固定设置在地面上，辊道输送机的支撑架固定安装在地面上，链式输送机升降机构包括刚性链升降装置、剪刀叉导向机构；刚性链升降装置的下端固定安装在基座上，链式输送机放置在刚性链升降装置上；所述剪刀叉导向机构的下端固定安装在基座上，上端与链式输送机固定连接；链式输送机随着刚性链升降装置的刚性链上升或下降实现垂直升降。其有益效果是，结构设计合理，采用刚性链升降装置实现链式输送机的顶升和下降，举升力大，性能稳定，使用寿命长，可用于大型、重载、超长托盘的物流输送。
刚性升降移载机

[实用新型]一种烟包传送分拣控制装置-CN201821715472.5有效
发明人：王海峰;袁海生;宫建华;胡鹏飞;宋成照;杨艳华;杨捷;金小辉;张朝晖;侯小波;丁斐;热冰娣;苏欣 -专利权人：北京航天拓扑高科技有限责任公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟包传送分拣控制装置，包括传送带和制丝生产线，所述传送带与制丝生产线之间设置有烟包分拣传送段，烟包分拣传送段与传送带之间设置有烟包分隔送出控制闸门，在烟包分拣传送段分别设置有条码扫描器和一个分拣机，条码扫描器的扫描信息连接至一个PLC控制器，PLC控制器的控制输出分别连接分拣机和烟包分隔送出控制闸门，条码扫描器扫描烟包上设置的条形码，PLC控制器根据接收的扫描信息确定是否启动分拣机将不符合条件的烟包从烟包分拣传送段的传送带上剔除。本实用新型实现了烟包传送分拣的全自动化，PLC控制器实时的采集输送设备上烟包的信息并进行信息校对，有效保证烟包输送的准确性和条理性。
烟包分拣传送带传送段条码扫描器分拣机本实用新型制丝生产线控制闸门控制装置扫描信息传送分隔送出符合条件全自动化输送设备信息校对条形码剔除扫描采集输出保证

[实用新型]相同规格箱式货物自动装车系统-CN201220571417.X有效
发明人：陈素景;王旭;热冰娣 -专利权人：北京航天万源科技公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种相同规格箱式货物自动装车系统；本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现相同规格箱式货物的自动装车，提高装车效率、降低装车成本，使装车过程更加安全可靠的相同规格箱式货物自动装车系统；本实用新型所采用的技术方案是：一种相同规格箱式货物自动装车系统，其特征在于：包括码垛机(1)、梳齿形托盘(3)、穿梭车(4)、装车机器人(5)及自动导引系统(6)；本实用新型的有益效果是：实现了箱式货物的自动码垛装车；取代高强度的体力劳动；使箱式货物的装车变得更加高效、安全。
相同规格箱式货物自动装车系统

[实用新型]可精确调节高度的真空钎焊炉炉床支座-CN201320099561.2有效
发明人： 热冰娣;王剑;沙玉鹏;黄志飞;李世萍;李强;郑志键 -专利权人：北京航天万源科技公司
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在真空钎焊炉中应用的可精确调节高度的真空钎焊炉炉床支座。它主要由滚轮组件、支撑件、调节组件和支座套管组成；滚轮组件设置在支撑件上；调节组件安置在支座套管的底部，从下至上由两个相同型号对扣的碟形弹簧、固定板和一组调整垫片组成；支撑件安放在调整垫片上，并通过紧固螺栓紧固在调整垫片下方的固定板上。本炉床支座解决了真空钎焊炉炉床支座只能在制造过程中，通过控制加工精度的方法来保证炉床支座高度、而在安装调试过程中难以根据实际安装情况来调节高度的问题。尤其适应于炉床支座数量较多的大中型真空钎焊炉。
精确调节高度真空钎焊炉床支座

[实用新型]温壁真空钎焊炉冷却水系统-CN201320099520.3有效
发明人： 热冰娣;王剑;李世萍;沙玉鹏;黄志飞;李强;郑志键 -专利权人：北京航天万源科技公司
申请日： 2013-03-06 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23K1/008 文献下载
摘要：一种温壁真空钎焊炉冷却水系统，为多循环水冷却系统。由一个外循环系统和三个相互独立的内循环系统组成；所述的外循环系统是以冷却水塔为中心，三个并联的外循环回路从冷却水塔的出口连接到冷却水塔的入口。所述的三个相互独立的内循环系统包括：制冷机组和扩散泵的串联回路；1#换热器、真空钎焊炉、1#水泵组和1#水箱的串联回路；2#换热器、惰性气体冷却系统换热器、2#水泵组和2#水箱的串联回路。本实用新型将原来的三个独立的水循环系统，整合成一个综合的水循环系统，有效的提高了冷却效率；三个循环均采用一个冷却水塔，节省了设备数量，降低了投资。
真空钎焊冷却水系统

[实用新型]超大规格托盘金属材料自动化立体仓库-CN201220570365.4有效
发明人： 热冰娣;宫长志;陈素景;刘晓轩 -专利权人：北京航天万源科技公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于本实用新型属于自动化仓储物流技术领域，具体涉及一种超大规格托盘金属材料自动化立体仓库；本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种占地面积小，可利用空间大，不受货架结构和货叉结构限制的超大规格托盘金属材料自动化立体仓库；本实用新型所采用的技术方案是：一种超大规格托盘金属材料自动化立体仓库，其特征在于：包括一个穿梭车(1)、若干条货架(5)、升降站台(6)及移载机(7)，其中穿梭车(1)设于货架(5)和移载机(7)的一端来回移动；升降站台(6)设于移载机(7)的一侧；本实用新型的有益效果是：减轻了托盘自重，同时增强了托盘抗弯强度，占地面积小，可利用空间大，不受货架结构和货叉结构限制。
超大规格托盘金属材料自动化立体仓库

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