“潘贤乐”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种AGV管控方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310889613.4在审
发明人： 潘贤乐 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及智能物流技术领域，公开了一种AGV管控方法、装置、设备及可读存储介质。该AGV管控方法包括：当目标AGV到达目标区域时，判断无线传输模块是否接收到其他AGV广播的锁定报文；该锁定报文用以表征该目标区域处于禁止通行状态。若未接收到该锁定报文，则驶过该目标区域，并通过该无线传输模块广播复位报文；该复位报文用以表征该目标区域由禁止通行状态转为可通行状态。上述方案可以在复杂路况下，避免各个AGV因缺少统一的管控措施而发生碰撞。
一种 agv 方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种提高磁导航AGV横移精度的方法-CN202310610012.5在审
发明人： 潘贤乐;李亮 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种提高磁导航AGV横移精度的方法，该AGV上安装有陀螺仪，该AGV获取横移路径命令，并根据横移路径命令执行横移动作；在横移过程中，通过陀螺仪获取直行转横移时的固定横移姿态角度及横移过程中的实时横移姿态角度；根据固定横移姿态角度及实时横移姿态角度之间的差值，获取横移过程中的车体姿态偏差；根据该车体姿态偏差，获取AGV的目标四轮速度，并根据目标四轮速度运行，以使AGV平稳横移。上述方案通过陀螺仪进行横移姿态控制，显著提高双差速磁导AGV横移时的稳定性和导航定位精度，避免AGV横移时前后驱动各自纠偏而产生相互拉扯的情况，提高了AGV横移精度，降低了事故发生率。
一种提高导航 agv 精度方法