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[发明专利]一种无人水下航行器应急抛载示位装置及方法-CN201910168861.3有效
发明人：周春辉;潘登平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人水下航行器应急抛载示位装置，包括无人水下航行器、浮体箱、配重块、抛载夹持机构和箍筋，所述抛载夹持机构安装于所述浮体箱上，所述箍筋环绕所述浮体箱和所述无人水下航行器尾杆并通过所述抛载夹持机构与所述浮体箱捆绑。所述浮体箱内部中空并安装有动力机构、北斗定位模块、水深压力传感器和控制器，控制器可以根据水深压力传感器的制控制所述浮体箱抛载，并启动北斗定位模块。所述抛载夹持机构由两对相背运动的夹块实现箍筋的夹持。本发明的装置成本低，易于抛载并能向外部提供所述浮体箱的位置信息，方便用户的搜寻，提高搜寻的成功率。
一种无人水下航行应急抛载示位装置方法

[发明专利]水下航行器粘液减阻装置-CN201910168276.3有效
发明人：周春辉;潘登平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器粘液减阻装置，包括储液箱、分流管、输送管、集流管和回收箱；所述分流管通过管路与所述储液箱连接，所述分流管、所述集流管均整体呈圆环状，且其上对称、均匀开设多个通孔，所述输送管通过所述通孔连接在所述分流管和所述集流管之间；所述输送管的外侧面上均匀设置多个粘液释放孔，且所述输送管安装在航行器的内部边缘处。本发明能够快速的有效的使粘液布满航行器的外表面，在短时间内能够减小较大的阻力，从而能够减少粘液的消耗。
水下航行粘液装置

[发明专利]一种浮标碰撞检测系统-CN201910708943.2在审
发明人：周春辉;潘登平;辛贵鹏;王铮;文元桥;肖长诗;甘浪雄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本发明提供一种浮标碰撞检测系统，浮标包括浮筒，浮筒上设有灯架；本系统包括双轴自稳定平台、雷达和控制面板；双轴自稳定平台设置在灯架上，双轴自稳定平台的顶部固定有全景摄像机，底部设有配重块；双轴自稳定平台设有相互旋转连接的第一旋转轴和第二旋转轴；若干个测距仪周向固定在灯架上；控制面板固定在浮筒内，包括主控单元、远程通信单元和电源；主控单元用于接收测距仪的信号，当判断有不明物体在预设的预警范围内时，启动全景摄像机进行摄像，并将拍摄的图像通过远程通信单元发送给服务端，电源用于给主控单元、远程通信单元、测距仪和全景摄像机供电。本发明能提高传输效果，并准确拍到撞击船舶的图像。
自稳定双轴浮筒远程通信单元全景摄像机主控单元测距仪灯架控制面板旋转轴浮标电源图像碰撞检测系统传输效果平台设置旋转连接周向固定服务端配重块预设摄像雷达预警船舶供电拍摄

[发明专利]一种面向背景光污染的新型智能航标-CN201910704154.1在审
发明人：周春辉;潘登平;王铮;赵俊男;孙业峰;文元桥;甘浪雄 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明提供一种面向背景光污染的新型智能航标，包括浮筒，浮筒上设有灯架，灯架内设有可调光的灯体，灯架内固定有电路面板，电路面板上设有主控模块、感光模块、调流模块和电源模块；感光模块用于获取环境光的光强；主控模块根据环境光的光强，以及预设的环境光光强与灯光亮度之间的对应关系，输出电流调节信号，由调流模块调节灯体的电流从而调节灯体的亮度；电源模块用于给灯体、主控模块、感光模块和调流模块供电。本发明通过增加感光模块和调流模块，并预设环境光光强与灯光亮度之间的对应关系，能够在感知有背景污染的环境下对灯体的亮度进行调节，从而保证在光污染严重时也能起到航道标识的作用。
灯体感光模块主控模块光污染灯架浮筒电路面板电源模块新型智能环境光光强航标预设输出电流调节灯光背景污染可调光内固定感知航道供电保证

[发明专利]一种内河港口船舶废气排放测度方法-CN201910151122.3在审
发明人：周春辉;潘登平;黄弘逊;孙业峰;周玲;黄亮;文元桥;肖长诗 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河港口船舶废气排放测度方法，该方法包括以下步骤：步骤一、通过水流观测系统、水位观测系统、气象观测系统、AIS数据系统及后台数据库组成数据采集系统，对内河港口船舶活动水平数据和内河港口环境数据进行采集；步骤二、根据内河港口环境数据进行基于电子航道图的流场数据反演，并通过水文实测数据对生成的模型进行率定；步骤三、在进行反演估计船舶主机工作负荷后，进行内河港口船舶废气排放测度。本发明加入流场和水位观测系统，使得到的数据更多、更准确；能够考虑到内河流场对船舶航行的影响，主要作用体现在船舶排放计算中对船速的修正；在原有的船舶排放测度的计算方法中加入流场数据反演，使得到的结果更准确。
内河港口测度船舶废气排放反演环境数据水位观测流场船舶航行船速气象观测系统数据采集系统电子航道图后台数据库船舶主机工作负荷观测系统活动水平实测数据作用体现场数据原有的排放水文采集修正河流